一种交通指挥棒自动点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体而言，涉及一种交通指挥棒自动点胶机。


背景技术：

2.交通指挥棒主要适用于在高速公路上交通事故或车辆故障时用于远距离、多视点警示装置，防止前后快速来车刹制不及时再造成连环相撞事故。交通指挥棒在生产过程中需要在其一端滴入一定的粘合胶用以使之与其他连接件黏合，但在此之前因交通指挥棒的一端预先套入有胶皮，而胶皮从中凸出有一段，因此需要先对其进行压制平整，而将其后翻转调头才能平稳放置往内滴入胶料。
3.然而现有的交通指挥棒产量较大，完成上述加工操作会花费员工长时间的手动操作，疲劳度太高，且人力加工不确定性太大，无法持续保证产品高质量，滴胶准确度不高，速度较慢，不利于大批量生产加工。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种交通指挥棒自动点胶机减缓人工劳动强度且提高点胶生产效率，自动化程度高。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种交通指挥棒自动点胶机，包括工作台，所述工作台上安装有滴胶组件及压合组件，且所述滴胶组件旁侧设有放料机械手，所述压合组件旁侧设有取料机械手；所述滴胶组件由出胶筒、支撑架、安装板、滑座、第一气缸和滑动平台构成，所述胶筒固定连接于所述滑座，所述滑座与滑动平台滑动连接且和所述第一气缸的伸缩端相连，所述滑动平台通过固定连接在所述安装板上，所述安装板与支撑架相连，使所述胶筒的位置可上下移动；所述工作台上设有用以固定加工件的夹持机构。
6.进一步的，所述工作台上还设有压合组件，所述压合组件由伸出支板、第二气缸、压头及用以夹持固定工件的夹持气缸构成，所述第二气缸前端与所述压头固定相连并安装在所述伸出支板上，所述夹持气缸设于所述压头的下端。
7.进一步的，所述压头下方的工作台上安装有第一定位凸头，所述第一定位凸头的直径小于工件的孔径。
8.进一步的，所述夹持机构保持倾斜设置，夹持机构包括固定板、夹板、伸缩气缸和固定卡头组成，所述夹板设于所述伸缩气缸前端，且所述伸缩气缸设有两个且相对布置用以合拢夹持，所述固定卡头设于所述固定板的中部，且所述固定板一端连接有驱动电机以转动所述夹持机构。
9.进一步的，所述支撑架上设置有滑轨，所述安装板与所述滑轨滑动相连，所述支撑架上端设置有至少两个感应器，两所述感应器间隔一定距离布置，所述安装板上连接有卡板，当所述卡板移动至所述感应器处时停止。
10.进一步的，所述滑轨两端均设置有限位板。
11.进一步的，所述滴胶组件旁侧设置有用以定位待取料的第二定位凸头，所述第二定位凸头的直径小于工件的孔径。
12.本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型先通过取料机械手将工件从料盒中取出放到压合组件下进行压制，从而放料机械手将工件翻转后放入夹持机构固定，胶筒下移往指挥棒中滴入胶料，从而放料机械手将其取下放入回收料盒，整个流程全自动操作，生产效率高，保证产品质量。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本实用新型的实施例1提供的自动点胶机的结构示意图；
15.图2为本实用新型中的滴胶组件的结构示意图；
16.图3为本实用新型中的压合组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型中的夹持机构的结构示意图。
18.图标：1-工作台，2-放料机械手，3-取料机械手，4-压合组件，41-伸出支板，42-第二气缸，43-压头，44-夹持气缸，45-第一定位凸头，5-滴胶组件，51-支撑架，52-胶筒，53-滑座，54-滑动平台，55-第一气缸，56-安装板，57-卡板，6-夹持机构，61-固定板，62-夹板，63-伸缩气缸，64-固定卡头，7-滑轨，8-限位板，9-感应器，10-第二定位凸头。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.实施例1
23.以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图4所示，本实施例1为一种交通指挥棒自动点胶机，包括工作台1，工作台1上安装有滴胶组件5及压合组件4，且滴胶组件5旁侧设有放料机械手2，压合组件4旁侧设有取料机械手3；滴胶组件5由出胶筒52、支撑架51、安装板56、滑座53、第一气缸55和滑动平台54构成，胶筒52固定连接于滑座53，滑座53与滑动平台54滑动连接且和第一气缸55的伸缩端相连，滑动平台54通过固定连接在安装板56上，安装板56与支撑架51相连，使胶筒52的位置可上下移动；工作台1上设有用以固定加工件的
夹持机构6，具体的，本实用新型的点胶机在加工过程中，首先通过取料机械手3从装满待处理的料盒中取出一根交通指挥棒放至压合组件4下端，压合组件4压下将突出的胶皮压入，完成此工序后，取料机械手3将此工件取走放至放料机械手2旁侧待取，放料机械手2进一步将交通指挥棒抓取放至夹持机构6处固定，第一气缸55伸出推动滑座53沿滑动平台54携带胶筒52下移直至胶筒52滴胶端伸入指挥棒中进行滴胶，完成后放料机械手2将工件取下放入料盒堆放回收，整个生产流程自动化高，生产效率和质量得以保证，大大减少了人工劳动强度。
24.工作台1上还设有压合组件4，压合组件4由伸出支板41、第二气缸42、压头43及用以夹持固定工件的夹持气缸44构成，第二气缸42前端与压头43固定相连并安装在伸出支板41上，夹持气缸44设于压头43的下端，压头43下方的工作台1上安装有第一定位凸头45，第一定位凸头45的直径小于工件的孔径，具体的，指挥棒两端为中空圆孔结构，加工时将工件放入第一定位凸头45上固定，此外夹持气缸44夹住指挥棒上端侧充分将工件固定使其保持竖直状态，第二气缸42伸出带动压头43将指挥棒一端突出的胶皮压入。
25.夹持机构6保持倾斜设置，夹持机构6包括固定板61、夹板62、伸缩气缸63和固定卡头64组成，夹板62设于伸缩气缸63前端，且伸缩气缸63设有两个且相对布置用以合拢夹持，固定卡头64设于固定板61的中部，且固定板61一端连接有驱动电机以转动夹持机构6，具体的，保持倾斜设置有利于胶筒52伸入其中将胶料滴在内壁上，夹持过程中先将工件套在固定卡头64上固定，同时伸缩气缸63伸出使得夹板62合拢将工件夹住固定，驱动电机转动夹持机构6带动指挥棒回转以定位找准指挥棒上的滴胶位置。
26.支撑架51上设置有滑轨7，安装板56与滑轨7滑动相连，支撑架51上端设置有至少两个感应器9，两感应器9间隔一定距离布置，安装板56上连接有卡板57，当卡板57移动至感应器9处时停止，具体的，两个感应器9对应两个位置分别为加工位和待料位，当放料机械手2抓取工件放至夹持机构6上固定时，避免与滴胶组件5干涉，安装板56带动滴胶组件5横向位移至待料位，使得卡板57被感应器9识别停止，当指挥棒放入固定后，滴胶组件5进一步移动至加工位。
27.滑轨7两端均设置有限位板8，具体的，通过设置此限位板8保证胶筒52沿滑轨7安全来回位置移动，避免脱轨。
28.滴胶组件5旁侧设置有用以定位待取料的第二定位凸头10，第二定位凸头10的直径小于工件的孔径，具体的，当指挥棒完成压合后通过取料机械手3将其套固在第二定位凸头10上，避免倒塌而放料机械手2不便抓取。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。