一种四轨联动机构的制作方法

1.本实用新型涉及联动机构的技术领域，特别涉及一种四轨联动机构。


背景技术：

2.在目前点胶行业中，一般使用的是单轨道运输的点胶设备，即输送模组由两条轨道组成。若采用双轨道运输模组，再配合双阀点胶，则可以很大地提高设备的生产点胶效率。双轨道模组中存着四条组成轨道，以两条为一组组成可以承载产品或托盘的输送轨道，因此实现双轨道输送。
3.然而，在现有的双轨道输送模组中，四条轨道之间的位置相对固定，想要调节轨道之间的间隔只能逐个进行，调整不便，在实际使用时易受到限制，各条轨道单独动作，进行宽度调节时极为不便，调整效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、易于调节宽度且具有联动功能的四轨联动机构。
5.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括两条相平行的竖滑轨和均与两条所述竖滑轨相垂直的第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道，所述第一轨道设置在两条所述竖滑轨的一侧，所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道均滑动设置在两条所述竖滑轨上，两条所述竖滑轨的另一侧设置有调节组件，所述调节组件包括第一丝杆、第二丝杆、第一电机和第二电机，所述第一丝杆与所述第一电机传动连接，所述第二丝杆与所述第二电机传动连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆的一端穿过所述第四轨道、第三轨道、第二轨道并与所述第一轨道转动配合，所述第一丝杆上的第一丝杆螺母与所述第二轨道相连接，所述第二丝杆上的第二丝杆螺母与所述第四轨道相连接，所述第三轨道与所述第二轨道相连接。
6.进一步，所述第一轨道包括第一轨道板，所述第一轨道板靠近所述第二轨道的一侧设置有第一皮带轮组，所述第一皮带轮组上设置有第一输送皮带，所述第一轨道板上设置有第一输送电机，所述第一输送电机的传动轴与所述第一输送皮带传动连接。
7.进一步，所述第二轨道包括第二轨道板，所述第二轨道板靠近所述第一轨道板的一侧设置有第二皮带轮组，所述第二皮带轮组上设置有第二输送皮带，所述第二轨道板上设置有第二输送电机，所述第二输送电机的传动轴与所述第二输送皮带传动连接。
8.进一步，所述第三轨道包括第三轨道板，所述第三轨道板靠近所述第四轨道的一侧设置有第三皮带轮组，所述第三皮带轮组上设置有第三输送皮带，所述第三轨道板上设置有第三输送电机，所述第三输送电机的传动轴与所述第三输送皮带传动连接，所述第三轨道板和第二轨道板的两端通过连接轴相连接。
9.进一步，所述第四轨道包括第四轨道板，所述第四轨道板靠近所述第三轨道板的一侧设置有第四皮带轮组，所述第四皮带轮组上设置有第四输送皮带，所述第四轨道板上
设置有第四输送电机，所述第四输送电机的传动轴与所述第四输送皮带传动连接。
10.进一步，所述第一丝杆的数量为两根，所述第一电机通过第一同步带与两根所述第一丝杆传动连接。
11.进一步，所述第二丝杆的数量为两根，所述第二电机通过第二同步带与两根所述第二丝杆传动连接。
12.进一步，所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道的下端均设置有两块滑动块，两块所述滑动块与两条所述竖滑轨相适配。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道等四条轨道，并且第二轨道、第三轨道、第四轨道滑动设置在两条竖滑轨上，并且第一轨道和第二轨道配合形成一输送轨道，第三轨道和第四轨道配合形成另一输送轨道，第一电机通过控制第一丝杆的转动带动第二轨道进行移动，从而改变第二轨道与第一轨道的距离，实现宽度调节，而第二轨道又与第三轨道连接实现联动，因此第三轨道跟随移动，第二电机通过控制第二丝杆的转动带动第四轨道进行移动，从而改变第四轨道与第三轨道之间的距离，实现宽度调节。由上述可见，本实用新型整体结构简单，通过第一电机和第二电机控制即可进行轨道间距离的调节，易于调节宽度，同时轨道间还具有联动功能。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
16.如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括两条相平行的竖滑轨1和均与两条所述竖滑轨1相垂直的第一轨道2、第二轨道3、第三轨道4、第四轨道5，所述第一轨道2设置在两条所述竖滑轨1的一侧，所述第二轨道3、所述第三轨道4和所述第四轨道5均滑动设置在两条所述竖滑轨1上，两条所述竖滑轨1的另一侧设置有调节组件6，所述调节组件6包括第一丝杆61、第二丝杆62、第一电机63和第二电机64，所述第一丝杆61与所述第一电机63传动连接，所述第二丝杆62与所述第二电机64传动连接，所述第一丝杆61和所述第二丝杆62的一端穿过所述第四轨道5、第三轨道4、第二轨道3并与所述第一轨道2转动配合，所述第一丝杆61上的第一丝杆61螺母与所述第二轨道3相连接，所述第二丝杆62上的第二丝杆62螺母与所述第四轨道5相连接，所述第三轨道4与所述第二轨道3相连接。所述第一轨道2、所述第二轨道3、所述第三轨道4和所述第四轨道5均与两条所述竖滑轨1相垂直，所述第二轨道3、所述第三轨道4和所述第四轨道5滑动设置在两根所述竖滑轨1上，因此可以滑动调节之间的距离，所述调节组件6包括第一丝杆61、第二丝杆62、第一电机63和第二电机64，所述第一电机63通过带动所述第一丝杆61转动，从而驱动所述第一丝杆61螺母进行移动，由于所述第一丝杆61螺母固定在所述第二轨道3上，因此使得所述第二轨道3沿着所述竖滑轨1移动，调节与所述第一轨道2之间的距离，实现由所述第二轨道3和所述第一轨道2配合形成的输送轨道间的宽度调节，所述第二电机64带动所述第二丝杆62转动，从而驱动所述第二丝杆62螺母进行移动，由于所述第二丝杆62螺母固定在所述第四轨道5上，因此使得所述第四轨道5沿着所述竖滑轨1移动，调节与所述第三轨道4之间的距离，实现由所述第三轨道4
和所述第四轨道5配合形成的输送轨道间的宽度调节；由于所述第三轨道4与所述第二轨道3相连接，因此当所述第二轨道3移动时，所述第三轨道4跟随移动，具有联动效果，此时，若所述第二轨道3与所述第一轨道2的距离变小，则所述第三轨道4与所述第四轨道5之间的距离将会增大，从而形成宽度不同的两条输送轨道，可以满足宽度不同的产品或托盘进行输送，并且，所述第四轨道5还可以同步进行调节，拉近与所述第三轨道4的距离，从而形成宽度相同的两条输送轨道，可以同步输送规格相同的产品或托盘；因此，由上述可见，本实用新型整体结构简单，易于调节宽度，并且可以宽度调节灵活多变，适用能力较强，同时各个轨道间具有联动功能。
17.在本实施例中，所述第一轨道2包括第一轨道板21，所述第一轨道板21靠近所述第二轨道3的一侧设置有第一皮带轮组22，所述第一皮带轮组22上设置有第一输送皮带23，所述第一轨道板21上设置有第一输送电机24，所述第一输送电机24的传动轴与所述第一输送皮带23传动连接。所述第一输送电机24通过传动轴驱动所述第一输送皮带23进行转动，所述第一皮带轮组22用于所述第一输送皮带23的安装，使得所述第一输送皮带23能够实现承载输送的功能。
18.在本实施例中，所述第二轨道3包括第二轨道板31，所述第二轨道板31靠近所述第一轨道板21的一侧设置有第二皮带轮组32，所述第二皮带轮组32上设置有第二输送皮带33，所述第二轨道板31上设置有第二输送电机34，所述第二输送电机34的传动轴与所述第二输送皮带33传动连接。所述第二轨道板31滑动设置在两条所述竖滑轨1上，所述第二输送电机34通过传动轴驱动所述第二输送皮带33进行转动，所述第二皮带轮组32用于所述第二输送皮带33的安装，使得所述第二输送皮带33能够实现承载输送的功能，在使用时，所述第二输送皮带33与所述第一输送皮带23平行，所述第二输送电机34与所述第一输送电机24驱动速度相等，由此实现输送速度相同，从而将产品或托盘进行输送。
19.在本实施例中，所述第三轨道4包括第三轨道板41，所述第三轨道板41靠近所述第四轨道5的一侧设置有第三皮带轮组42，所述第三皮带轮组42上设置有第三输送皮带43，所述第三轨道板41上设置有第三输送电机44，所述第三输送电机44的传动轴与所述第三输送皮带43传动连接，所述第三轨道板41和第二轨道板31的两端通过连接轴45相连接。所述第三轨道板41滑动设置在两条所述竖滑轨1上，所述第三输送电机44通过传动轴驱动所述第三输送皮带43进行转动，所述第三皮带轮组42用于所述第三输送皮带43的安装，使得所述第三输送皮带43能够实现承载输送的功能，所述第三轨道板41和所述第二轨道板31的两端均通过所述连接轴45连接，由此实现联动移动，并且两端连接有利于保证结构受力均匀，保持稳定。
20.在本实施例中，所述第四轨道5包括第四轨道板51，所述第四轨道板51靠近所述第三轨道板41的一侧设置有第四皮带轮组52，所述第四皮带轮组52上设置有第四输送皮带53，所述第四轨道板51上设置有第四输送电机54，所述第四输送电机54的传动轴与所述第四输送皮带53传动连接。所述第四轨道板51滑动设置在两条所述竖滑轨1上，所述第四输送电机54通过传动轴驱动所述第四输送皮带53进行转动，所述第四皮带轮组52用于所述第四输送皮带53的安装，使得所述第四输送皮带53能够实现承载输送的功能。
21.在本实施例中，所述第一丝杆61的数量为两根，所述第一电机63通过第一同步带65与两根所述第一丝杆61传动连接。所述第一电机63通过所述第一同步带65带动两根所述
第一丝杆61转动，所述第一丝杆61螺母同样配套为两个且位于所述第二轨道板31的两端，由此可以使得所述第二轨道板31在移动时可以平稳移动，并且两根所述第一丝杆61均由所述第一电机63带动转动，因此转速相同，保证移动平稳。
22.在本实施例中，所述第二丝杆62的数量为两根，所述第二电机64通过第二同步带66与两根所述第二丝杆62传动连接。所述第二电机64通过所述第二同步带66带动两根所述第二丝杆62转动，所述第二丝杆62螺母同样配套为两个且位于所述第四轨道板51的两端，由此可以使得所述第四轨道板51在移动时可以平稳移动，并且两根所述第二丝杆62均由所述第二电机64带动转动，因此转速相同，保证移动平稳。
23.在本实施例中，所述第二轨道3、所述第三轨道4和所述第四轨道5的下端均设置有两块滑动块7，两块所述滑动块7与两条所述竖滑轨1相适配。所述第二轨道3、所述第三轨道4和所述第四轨道5均通过两块所述滑动块7与两条所述竖滑轨1滑动配合，具有较好的滑动效果以及较好的移动精度。
24.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。