一种工业机器人双轴伺服翻转装置

1.本实用新型涉及机器人领域，具体为一种工业机器人双轴伺服翻转装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种工业机器人双轴伺服翻转装置机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.现有的工业机器人在对需要进行喷漆的铁板进行夹持时，通常只能进行单一面的夹持，需要翻转时还需要人工进行辅助翻转，较为麻烦，且在喷漆时工业机器人不能对喷漆时产生的油漆进行简单的过滤，导致雾化的油漆散落至空气中，造成环境污染。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种工业机器人双轴伺服翻转装置，以解决翻转不便和不便于对雾化的油漆进行过滤的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人双轴伺服翻转装置，包括喷漆箱，所述喷漆箱内壁的底端设置有净化箱，且净化箱的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有翻转板，且翻转板的内部开设有滑孔，所述滑孔的内壁设置有升降板，且升降板的底部安装有滑板，所述翻转板的内部设置有液压杆，且翻转板远离第一电机的一侧安装有固定板，所述喷漆箱内壁的顶端安装有喷漆装置，所述净化箱内部安装有活性碳板，且净化箱内部位于活性碳板的一侧安装有第二电机，并且第二电机的输出端设置有扇叶，所述升降板的内部设置有转动杆,且转动杆的两端设置有齿轮。
6.通过采用上述技术方案，解决了不便于对需要喷漆的铁板进行翻转的问题，通过液压杆带动升降板在滑孔内壁滑动，带动滑板向外侧移动，从而完成对铁板的进行固定，对铁板进行限位，铁板顶部喷漆结束，电机带动翻转板转动，从而实现对铁板的翻转，放置铁板防止表面油漆受损，解决了在对铁板进行喷漆时产生的雾化油漆不能进行消除的问题，通过设置的多组活性碳板对雾化油漆进行处理，使得雾化油漆能够被进行处理，从而排放到空气中减少环境的污染。
7.本实用新型进一步设置为，所述喷漆装置包括电动伸缩杆、喷头和喷漆管和油漆箱。
8.通过采用上述技术方案，便于对铁板进行喷漆处理。
9.本实用新型进一步设置为，所述升降板的外壁安装有固定块，且升降板的底部开设有与滑板外壁相匹配的滑槽，所述滑孔的内壁开设有与固定块相匹配的限位滑槽。
10.通过采用上述技术方案，升降板向下运动的同时在滑孔内壁齿条的作用下，确保升降板在滑孔的内壁定向移动。
11.本实用新型进一步设置为，所述转动杆通过轴承与升降板转动连接，所述滑板的
顶部和限位滑槽内壁的一侧设置有与齿轮相匹配的齿条。
12.通过采用上述技术方案，升降板内部的齿轮转动带动滑板在升降板内部的滑槽内壁滑动，轴承连接的转动杆能够减少摩擦力。
13.本实用新型进一步设置为，所述固定板的顶部开设有与滑板底部相匹配的限位槽。
14.通过采用上述技术方案，便于对放置在限位槽内部的铁板进行夹紧限位。
15.本实用新型进一步设置为，所述净化箱的一侧开设有进风口，且净化箱远离进风口的一侧开设有排风口。
16.通过采用上述技术方案，进风口便于将雾化油漆吸入，设置的排风口能够对净化后的气体排出。
17.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
18.1、本实用新型通过第一电机、翻转板、升降板和滑板的设置，解决了不便于对需要喷漆的铁板进行翻转的问题，通过液压杆带动升降板在滑孔内壁滑动，带动滑板向外侧移动，从而完成对铁板的进行固定，对铁板进行限位，铁板顶部喷漆结束，电机带动翻转板转动，从而实现对铁板的翻转，放置铁板防止表面油漆受损；
19.2、本实用新型通过第二电机、扇叶和活性碳板的设置，解决了在对铁板进行喷漆时产生的雾化油漆不能进行消除的问题，第二电机转动带动扇叶旋转产生吸力将工作时产生的雾化气体吸入，通过设置的多组活性碳板对雾化油漆进行处理，使得雾化油漆能够被进行处理，从而排放到空气中减少环境的污染。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型翻转板的侧视图；
22.图3为本实用新型图1中a处1放大图；
23.图4为本实用新型固定板的立体图。
24.图中：1、喷漆箱；2、净化箱；3、第一电机；4、翻转板；5、固定板；6、滑孔；7、升降板；8、滑板；9、液压杆；10、活性碳板；11、第二电机；12、扇叶；13、喷漆装置；14、齿轮；15、转动杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
27.一种工业机器人双轴伺服翻转装置，如图1
‑
3所示，包括喷漆箱1，喷漆箱1内壁的底端设置有净化箱2，且净化箱2的顶部安装有第一电机3，第一电机3的输出端安装有翻转板4，第一电机3工作带动翻转板4翻转，翻转板4在翻转时通过设置的滑板8和固定板5能够对铁板进行限位，防止在翻转的过程中铁板掉落，铁板喷漆结束，第一电机3带动翻转板4再次转动，液压杆9带动升降板7向上运动，升降板7向上运动的过程中，齿轮14转动从而使得
滑板8往回运动，防止再取出铁板时造成不便，且翻转板4的内部开设有滑孔6，滑孔6的内壁设置有升降板7，且升降板7的底部安装有滑板8，翻转板4的内部设置有液压杆9，且翻转板4远离第一电机3的一侧安装有固定板5，喷漆箱1内壁的顶端安装有喷漆装置13，净化箱2内部安装有活性碳板10，且净化箱2内部位于活性碳板10的一侧安装有第二电机11，并且第二电机11的输出端设置有扇叶12，产生的雾化油漆通过第二电机11带动第二电机12转动产生的吸力，吸入至净化箱2的内部，通过多组活性碳板10对雾化的油漆进行吸附，确保排出的气体较为纯净，升降板7的内部设置有转动杆15,且转动杆15的两端设置有齿轮14，液压杆9工作带动升降板7在滑孔6内壁滑动，升降板7向下运动的同时在滑孔6内壁齿条的作用下，带动齿轮14转动，齿轮14转动带动转动杆15，从而带动另一组齿轮14转动，升降板7内部的齿轮14转动带动滑板8在升降板7内部的滑槽内壁滑动，当滑板8与铁板接触时，液压杆9停止工作，完成对铁板的夹紧限位，喷漆装置13包括电动伸缩杆、喷头和喷漆管和油漆箱。
28.请参阅图2，升降板7的外壁安装有固定块，且升降板7的底部开设有与滑板8外壁相匹配的滑槽，滑孔6的内壁开设有与固定块相匹配的限位滑槽，液压杆9工作带动升降板7在滑孔6内壁滑动，升降板7向下运动的同时在滑孔6内壁齿条的作用下，确保升降板7在滑孔6的内壁定向移动。
29.请参阅图2，转动杆15通过轴承与升降板7转动连接，滑板8的顶部和限位滑槽内壁的一侧设置有与齿轮14相匹配的齿条，升降板7向下运动的同时在滑孔6内壁齿条的作用下，带动齿轮14转动，齿轮14转动带动转动杆15，从而带动另一组齿轮14转动，升降板7内部的齿轮14转动带动滑板8在升降板7内部的滑槽内壁滑动，轴承连接的转动杆15能够减少摩擦力。
30.请参阅图4，固定板5的顶部开设有与滑板8底部相匹配的限位槽，便于对放置在限位槽内部的铁板进行夹紧限位。
31.请参阅图1，净化箱2的一侧开设有进风口，且净化箱2远离进风口的一侧开设有排风口，进风口便于将雾化油漆吸入，设置的排风口能够对净化后的气体排出。
32.本实用新型的工作原理为：将待需要进行喷漆的铁板通过机械手臂放置在固定板5顶部的凹槽中，液压杆9工作带动升降板7在滑孔6内壁滑动，升降板7向下运动的同时在滑孔6内壁齿条的作用下，带动齿轮14转动，齿轮14转动带动转动杆15，从而带动另一组齿轮14转动，升降板7内部的齿轮14转动带动滑板8在升降板7内部的滑槽内壁滑动，当滑板8与铁板接触时，液压杆9停止工作，完成对铁板的夹紧限位，喷漆装置13工作的同时，第二电机11同时进行工作，喷漆装置13对铁板进行喷漆，产生的雾化油漆通过第二电机11带动第二电机12转动产生的吸力，吸入至净化箱2的内部，通过多组活性碳板10对雾化的油漆进行吸附，确保排出的气体较为纯净，当需要翻转时，第一电机3工作带动翻转板4翻转，翻转板4在翻转时通过设置的滑板8和固定板5能够对铁板进行限位，防止在翻转的过程中铁板掉落，铁板喷漆结束，第一电机3带动翻转板4再次转动，液压杆9带动升降板7向上运动，升降板7向上运动的过程中，齿轮14转动从而使得滑板8往回运动，防止再取出铁板时造成不便。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的
修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。