电池串涂胶放压块夹具和涂胶机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电池串涂胶设备技术领域，特别涉及一种电池串涂胶放压块夹具和应用该电池串涂胶放压块夹具的涂胶机器人。


背景技术：

2.太阳能电池串的生产工序包括在电池基板上涂胶的涂胶工序、将电池串按要求贴在电池基板上的贴片工序以及将压块放置于贴片后的电池基板上的放压块工序。
3.现有的涂胶工序和放压块工序通过人工作业的方式。
4.但本技术发明人在实现本技术实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
5.人工作业存在涂胶时间长且不均匀的问题，人工放压块存在效率低下，员工在放压块的工序上耗时过长会导致胶水固化影响生产，且电池基板上的电池串排布随机性强，人工作业费时费力且容易出错。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种电池串涂胶放压块夹具，旨在提供一种减少员工操作、提高作业效率以及作业准确性的电池串涂胶放压块夹具。
7.为实现上述目的，本实用新型提出的电池串涂胶放压块夹具，设于机器人或者机械手末端，所述电池串涂胶放压块夹具包括：
8.连接座，所述连接座设于机器人或者机械手末端；
9.压块吸附组件，所述压块吸附组件设于所述连接座；和
10.涂胶组件，所述涂胶组件设于所述连接座。
11.在一实施例中，所述压块吸附组件包括间隔设置的多个吸附单元，所述吸附单元包括：
12.驱动气缸，所述驱动气缸设于所述连接座；
13.气块，所述气块设于所述驱动气缸，且连通真空装置；和
14.吸盘，所述吸盘设于所述气块；
15.所述驱动气缸驱动所述气块，进而带动所述吸盘上下运动。
16.在一实施例中，所述电池串涂胶放压块夹具还包括：
17.真空发生器，所述真空发生器设于所述连接座；和
18.转接头，所述转接头设于所述驱动气缸，所述转接头具有两个连接端，一所述连接端与所述真空发生器连通，另一所述连接端与所述气块连通。
19.在一实施例中，所述电池串涂胶放压块夹具还包括电磁阀组，所述电磁阀组设于所述连接座，且与所述驱动气缸连接。
20.在一实施例中，所述驱动气缸具有活塞杆，所述气块与所述活塞杆之间通过连接块实现连接，所述连接块与所述活塞杆通过螺纹紧固件实现连接，所述连接块与所述气块
通过螺纹紧固件实现连接。
21.在一实施例中，所述涂胶组件包括：
22.点胶阀，所述点胶阀设于所述连接座；
23.针筒，用于盛放胶水，所述针筒设于所述点胶阀，所述针筒与所述点胶阀连通且形成流道；和
24.针头，用于涂胶，所述针头与所述流道连通。
25.在一实施例中，所述电池串涂胶放压块夹具还包括视觉组件，所述视觉组件设于所述连接座，所述视觉组件包括：
26.固定板，所述固定板设于所述连接座；
27.ccd相机，所述ccd相机设于所述固定板；和
28.光源，所述光源设于所述固定板，所述ccd相机与所述光源上下间隔设置。
29.在一实施例中，所述ccd相机通过相机固定座设于所述固定板，所述视觉组件还包括防护罩，所述防护罩设于所述相机固定座，且围绕于所述ccd相机的外侧面。
30.在一实施例中，所述电池串涂胶放压块夹具还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述连接座，所述电池串涂胶放压块夹具通过所述连接法兰设于机器人或者机械手末端。
31.本实用新型还提出一种涂胶机器人，用于电池基板的涂胶和放压块，所述涂胶机器人包括：
32.工业机器人；和
33.如上述所述的电池串涂胶放压块夹具，所述电池串涂胶放压块夹具设于所述工业机器人的末端。
34.本实用新型技术方案包括连接座、压块吸附组件和涂胶组件，连接座设于机器人或者机械手末端，压块吸附组件设于连接座，涂胶组件设于连接座。由于采用了压块吸附组件和涂胶组件设于同一连接座且该连接座设于机器人或者机械手末端的技术手段，通过机器人或者机械手带动电池串涂胶放压块夹具移动以实现涂胶和放压块的工序，所以，有效解决了现有技术中人工作业存在效率低下、费时费力且容易出错的技术问题，进而实现了减少员工操作、提高作业效率以及作业准确性的技术效果。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本实用新型电池串涂胶放压块夹具一实施例的结构示意图；
37.图2为本实用新型电池串涂胶放压块夹具的主视图示意图；
38.图3为本实用新型电池串涂胶放压块夹具的后视图示意图；
39.图4为本实用新型电池串涂胶放压块夹具的右视图示意图；
40.附图标号说明：
41.电池串涂胶放压块夹具100；连接座10；压块吸附组件20；吸附单元21；驱动气缸211；活塞杆2111；气块212；吸盘213；连接块214；涂胶组件30；点胶阀31；针筒32；针头33；真
空发生器40；转接头50；电磁阀组60；视觉组件70；固定板71；ccd相机72；光源73；相机固定座74；防护罩75；连接法兰80；压块200。
42.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
47.本实用新型提出一种电池串涂胶放压块夹具100，设于机器人或者机械手末端。
48.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
49.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该电池串涂胶放压块夹具100包括连接座10、压块吸附组件20和涂胶组件30，其中，连接座10设于机器人或者机械手末端；压块吸附组件20设于连接座10；涂胶组件30设于连接座10。
50.可以理解地，涂胶组件30用于在电池基板上涂胶，在完成涂胶工序之后，贴片机器人按要求将多个电池串依次放置于涂有胶水的电池基板上，该过程即贴片工序，在完成贴片工序之后，通过压块吸附组件20将压块200吸附至电池基板上，对电池基板上的电池串起到压紧作用，之后将放置有压块200的电池基板转移至真空装置处，进行抽真空固化，由于电池串与电池基板之间涂有胶水，因此采用压块200对电池串进行压紧，以保证在真空固化时，电池串不发生位置偏移。本实用新型将压块吸附组件20和涂胶组件30设于同一连接座10上，使结构更加紧凑，且可以提高生产效率和精度，降低切换夹具时带来的耗时和误差。
51.本实用新型技术方案包括连接座10、压块吸附组件20和涂胶组件30，连接座10设于机器人或者机械手末端，压块吸附组件20设于连接座10，涂胶组件30设于连接座10。由于采用了压块吸附组件20和涂胶组件30设于同一连接座10且该连接座10设于机器人或者机
械手末端的技术手段，通过机器人或者机械手带动电池串涂胶放压块夹具100移动以实现涂胶和放压块200的工序，所以，有效解决了现有技术中人工作业存在效率低下、费时费力且容易出错的技术问题，进而实现了减少员工操作、提高作业效率以及作业准确性的技术效果。
52.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，压块吸附组件20包括间隔设置的多个吸附单元21，吸附单元21包括驱动气缸211、气块212和吸盘213，其中，驱动气缸211设于连接座10；气块212设于驱动气缸211，且连通真空装置；吸盘213设于气块212；驱动气缸211驱动气块212，进而带动吸盘213上下运动。
53.在本实用新型中，压块吸附组件20的作业过程为在机器人或者机械手的驱动下移动至放置压块200的压块200库进行压块200吸附，再回到电池基板处，将压块200放置于电池串上，由于压块200一取一放效率低下，因此本实用新型采用多个吸附单元21组成压块吸附组件20的方式，多个吸附单元21相互独立分别控制，机器人或者机械手的的单次移动，可以实现多个压块200的吸附或者放置，本实用新型采用驱动气缸211作为动力，结构简单能耗低，且通过驱动气缸211的控制，可以在涂胶组件30进行电池基板涂胶时，使多个吸附单元21处于缩回状态，起到避让作用，避免吸盘213的位置低于涂胶组件30的针头33位置，对涂胶工序造成影响。在本实用新型中，真空装置为设于连接座10的真空发生器40。
54.在本实用新型中，每一气块212设有两个吸盘213，吸盘213通过气块212与真空装置连通，通过真空吸附的方式对压块200进行吸取。
55.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，电池串涂胶放压块夹具100还包括真空发生器40和转接头50，其中，真空发生器40设于连接座10；转接头50设于驱动气缸211，转接头50具有两个连接端，一连接端与真空发生器40连通，另一连接端与气块212连通。
56.在本实用新型中，吸附单元21和转接头50各设有四个，四个转接头50通过接头固定座一一对应设于四个驱动气缸211的外侧，真空发生器40具有四个连接口，该四个连接口与四个转接头50的一端一一对应连接，四个转接头50的另一端与四个气块212一一对应连接。
57.在本实用新型的实施例中，电如图1、图2、图3和图4所示，电池串涂胶放压块200夹具100还包括电磁阀组60，电磁阀组60设于连接座10，且与驱动气缸211连接。电磁阀组60用于控制驱动气缸211的升降，进而带动吸盘213的升降。
58.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，驱动气缸211具有活塞杆2111，气块212与活塞杆2111之间通过连接块214实现连接，连接块214与活塞杆2111通过螺纹紧固件实现连接，连接块214与气块212通过螺纹紧固件实现连接。通过螺纹紧固件连接的方式方便拆装。
59.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，涂胶组件30包括点胶阀31、针筒32、针头33，其中，点胶阀31设于连接座10；针筒32，用于盛放胶水，针筒32设于点胶阀31，针筒32与点胶阀31连通且形成流道；针头33用于涂胶，针头33与流道连通。涂胶组件30选用容积计量式数码控制点胶机，点胶阀31通过控制器控制将定量胶水注入流道内，再通过针头33打出。
60.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，电池串涂胶放压块夹具100
还包括视觉组件70，视觉组件70设于连接座10，视觉组件70包括固定板71、ccd相机72和光源73，其中，固定板71设于连接座10；ccd相机72设于固定板71；光源73设于固定板71，ccd相机72与光源73上下间隔设置。光源73用于补光，提高ccd相机72视觉判断的准确性，视觉组件70用于获取涂胶的位置和放压块200的位置。
61.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，ccd相机72通过相机固定座74设于固定板71，视觉组件70还包括防护罩75，防护罩75设于相机固定座74，且围绕于ccd相机72的外侧面。防护罩75对ccd相机72起到防护作用。
62.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，电池串涂胶放压块夹具100还包括连接法兰80，连接法兰80设于连接座10，电池串涂胶放压块夹具100通过连接法兰80设于机器人或者机械手末端。连接法兰80的一端通过螺纹紧固件设于连接座10，连接法兰80的另一端也通过螺纹紧固件设于机器人或者机械手末端。
63.本实用新型还提出一种涂胶机器人(图中未示出)，该涂胶机器人包括工业机器人和电池串涂胶放压块夹具100，该电池串涂胶放压块夹具100的具体结构参照上述实施例，由于本涂胶机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，电池串涂胶放压块夹具100设于工业机器人的末端。
64.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。