一种螺杆自动定向涂油机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种螺杆自动定向涂油机构。


背景技术：

2.现阶段作业员手动找出螺杆槽口的特征，并对螺杆指定处涂油(避开螺杆两侧槽口)。螺杆手动定位槽口准确性低、生产效率低，易发生螺螺纹处沾到油脂，导致二次返工。
3.有鉴于上述的缺陷，积极加以研究创新，以期创设一种螺杆自动定向涂油机构，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种螺杆自动定向涂油机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种螺杆自动定向涂油机构，包括设备基座、夹持旋转机构、涂油检测机构、定量涂油机构、螺杆分料机构和入料轨道，设备基座沿着z轴方向设置，设备基座上的顶部一侧沿着x轴方向设置有x轴驱动电机，x轴驱动电机的驱动端通过x轴滑块与x轴连接座驱动连接设置，x轴连接座的顶部与z轴驱动电机相连接，z轴驱动电机底部的驱动端通过z轴滑块与z轴连接座驱动连接设置，z轴连接座与沿着x轴方向设置的夹持旋转机构相连接，夹持旋转机构下方沿着x轴负方向的一侧设置有定量涂油机构，定量涂油机构上沿着x轴负方向的一侧设置有涂油检测机构，夹持旋转机构下方沿着x轴正方向的一侧设置有螺杆分料机构，螺杆分料机构沿着x轴正方向的一侧与沿着x轴方向设置的入料轨道相连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，定量涂油机构包括涂油支架、涂油底板和定量阀，涂油支架的顶部设置有涂油底板，涂油底板上沿着y轴方向的两侧均设置有涂油滑台气缸，涂油滑台气缸的驱动端通过转接板与上方的定量阀在y轴方向上驱动连接设置，两个定量阀之间的涂油底板上沿着竖直方向设置有定位治具机构。
8.作为本实用新型的进一步改进，定位治具机构包括槽口定向治具和定位治具底座，定位治具底座安装在涂油底板上，定位治具底座的顶部设置有槽口定向治具，槽口定向治具内嵌设有产品螺杆。
9.作为本实用新型的进一步改进，夹持旋转机构包括夹持底板，夹持底板与z轴连接座相连接，夹持底板上沿着x轴方向的两侧均设置有伺服电机同步带驱动机构，伺服电机同步带驱动机构的底部沿着z轴方向通过安装块连接设置有夹爪气缸。
10.作为本实用新型的进一步改进，伺服电机同步带驱动机构包括旋转驱动电机、旋转轴外轴、内置轴承带轮和主旋转浮动轴，旋转驱动电机的驱动轴通过同步带与内置轴承带轮驱动连接设置，内置轴承带轮与上方的旋转轴外轴相连接，旋转轴外轴的底部内侧连接设置有主旋转浮动轴，主旋转浮动轴的底部与安装块相连接，旋转轴外轴通过安装法兰安装在夹持底板上。
11.作为本实用新型的进一步改进，旋转轴外轴位于夹持底板上的部分从上往下依次设置有弹簧调压螺母、预压弹簧和预压力传递轴套，预压力传递轴套和内置轴承带轮之间设置有打滑摩擦片，主旋转浮动轴位于夹持底板下的部分设置有抱环，抱环和夹持底板之间的主旋转浮动轴上还设置有浮动轴弹簧。
12.作为本实用新型的进一步改进，螺杆分料机构包括分料支架和分料底板，分料支架上设置有分料底板，分料底板上沿着x轴正方向的一侧设置有l型连接块，l型连接块上通过钣金支架安装有挡料气缸，挡料气缸沿着y轴方向设置，分料底板上沿着x轴负方向的一侧设置有旋转气缸，旋转气缸的驱动端与沿着y轴负方向上一侧的平移接料气缸驱动连接设置，平移接料气缸的驱动端与沿着y轴负方向上一侧的料仓在x轴方向上驱动连接设置。
13.作为本实用新型的进一步改进，涂油检测机构包括检测支架和iv视觉传感器，检测支架上沿着z轴方向设置有传感器滑台气缸，传感器滑台气缸的驱动端通过传感器连接板与顶部的iv视觉传感器驱动连接设置。
14.作为本实用新型的进一步改进，设备基座上的顶部还沿着x轴方向设置有坦克链，坦克链在x轴方向上与x轴连接座相连接。
15.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
16.本实用新型可以提高生产效率，保证涂油位置的准确性；
17.本实用新型产品螺杆槽口定位准确，涂油量精准，具备产品上油脂检测功能，可以显著提高生产效率。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型一种螺杆自动定向涂油机构的结构示意图；
21.图2是图1中定位治具机构的结构示意图；
22.图3是图1中定量涂油机构的结构示意图；
23.图4是图1中夹持旋转机构的结构示意图；
24.图5是图1中螺杆分料机构的结构示意图；
25.图6是图1中涂油检测机构的结构示意图；
26.图7是本实用新型入料轨道上料位置的示意图；
27.图8是本实用新型取料位置的示意图；
28.图9是本实用新型完成涂油位置的示意图。
29.其中，图中各附图标记的含义如下。
30.1设备基座2x轴驱动电机
31.3坦克链4x轴连接座
32.5z轴驱动电机6z轴连接座
33.7夹持旋转机构8涂油检测机构
34.9定量涂油机构10定位治具机构
35.11螺杆分料机构12入料轨道
36.13产品螺杆14槽口定向治具
37.15定向治具底座16涂油支架
38.17涂油底板18涂油滑台气缸
39.19定量阀20转接板
40.21到位检测器22夹持底板
41.23旋转轴外轴24旋转驱动电机
42.25弹簧调压螺母26预压弹簧
43.27安装法兰28内置轴承带轮
44.29安装块30夹爪气缸
45.31预压力传递轴套32打滑摩擦片
46.33浮动轴弹簧34抱环
47.35主旋转浮动轴36分料支架
48.37分料底板38l型连接块
49.39钣金支架40挡料气缸
50.41旋转气缸42平移接料气缸
51.43料仓44检测支架
52.45传感器滑台气缸46传感器连接板
53.47iv2视觉传感器
具体实施方式
54.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
55.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
56.实施例
57.如图1～图9所示，
58.一种螺杆自动定向涂油机构，包括设备基座1、夹持旋转机构7、涂油检测机构8、定量涂油机构9、螺杆分料机构11和入料轨道12，设备基座1沿着z轴方向设置，设备基座1上的顶部一侧沿着x轴方向设置有x轴驱动电机2，x轴驱动电机2的驱动端通过x轴滑块与x轴连接座4驱动连接设置，x轴连接座4的顶部与z轴驱动电机5相连接，z轴驱动电机5底部的驱动
端通过z轴滑块与z轴连接座6驱动连接设置，z轴连接座6与沿着x轴方向设置的夹持旋转机构7相连接，夹持旋转机构7下方沿着x轴负方向的一侧设置有定量涂油机构9，定量涂油机构9上沿着x轴负方向的一侧设置有涂油检测机构8，夹持旋转机构7下方沿着x轴正方向的一侧设置有螺杆分料机构11，螺杆分料机构11沿着x轴正方向的一侧与沿着x轴方向设置的入料轨道12相连接。
59.优选的，定量涂油机构9包括涂油支架16、涂油底板17和定量阀19，涂油支架16的顶部设置有涂油底板17，涂油底板17上沿着y轴方向的两侧均设置有涂油滑台气缸18，涂油滑台气缸18的驱动端通过转接板20与上方的定量阀19在y轴方向上驱动连接设置，两个定量阀19之间的涂油底板17上沿着竖直方向设置有定位治具机构10。
60.优选的，定位治具机构10包括槽口定向治具14和定位治具底座15，定位治具底座15安装在涂油底板17上，定位治具底座15的顶部设置有槽口定向治具14，槽口定向治具14内嵌设有产品螺杆13。
61.优选的，夹持旋转机构7包括夹持底板22，夹持底板22与z轴连接座6相连接，夹持底板22上沿着x轴方向的两侧均设置有伺服电机同步带驱动机构，伺服电机同步带驱动机构的底部沿着z轴方向通过安装块29连接设置有夹爪气缸30。
62.优选的，伺服电机同步带驱动机构包括旋转驱动电机24、旋转轴外轴23、内置轴承带轮28和主旋转浮动轴35，旋转驱动电机24的驱动轴通过同步带与内置轴承带轮28驱动连接设置，内置轴承带轮28与上方的旋转轴外轴23相连接，旋转轴外轴23的底部内侧连接设置有主旋转浮动轴35，主旋转浮动轴35的底部与安装块29相连接，旋转轴外轴23通过安装法兰27安装在夹持底板22上。
63.优选的，旋转轴外轴23位于夹持底板22上的部分从上往下依次设置有弹簧调压螺母25、预压弹簧26和预压力传递轴套31，预压力传递轴套31和内置轴承带轮28之间设置有打滑摩擦片32，主旋转浮动轴35位于夹持底板22下的部分设置有抱环34，抱环34和夹持底板22之间的主旋转浮动轴35上还设置有浮动轴弹簧33。
64.优选的，螺杆分料机构11包括分料支架36和分料底板37，分料支架36上设置有分料底板37，分料底板37上沿着x轴正方向的一侧设置有l型连接块38，l型连接块38上通过钣金支架39安装有挡料气缸40，挡料气缸40沿着y轴方向设置，分料底板37上沿着x轴负方向的一侧设置有旋转气缸41，旋转气缸41的驱动端与沿着y轴负方向上一侧的平移接料气缸42驱动连接设置，平移接料气缸42的驱动端与沿着y轴负方向上一侧的料仓43在x轴方向上驱动连接设置。
65.优选的，涂油检测机构8包括检测支架44和iv2视觉传感器47，检测支架44上沿着z轴方向设置有传感器滑台气缸45，传感器滑台气缸45的驱动端通过传感器连接板46与顶部的iv2视觉传感器47驱动连接设置。
66.优选的，设备基座1上的顶部还沿着x轴方向设置有坦克链3，坦克链3在x轴方向上与x轴连接座4相连接。
67.如图1所示，本实用新型装置主要由5部分组成，分别是夹持旋转机构7、涂油检测机构8、定量涂油机构9、螺杆分料机构11和定位治具机构10组成。
68.如图2所示，定位治具机构10，产品螺杆1在治具中的正确状态为螺杆头接触到定向治具底座3的内腔底面，再由槽口定向治具3进行周向定位，给予产品一个健康的位置。
69.图3所示，定量涂油机构9，定位治具机构10固定在涂油底板17上，两个定量阀19通过转接板20被连接到两个涂油滑台气缸18上，再一同以双向分布的形式围绕定位治具机构10固定在涂油底板17上，这样定量阀19可通过涂油滑台气缸18实现左右运动。
70.如图4所示，夹持旋转机构7，夹爪气缸30由安装块29连接到主旋转浮动轴35上，且主旋转浮动轴35做了中空的结构，可从轴顶部入气并使用带浮动的气管接头，接近夹爪气缸30的部分出气供给气缸，可以实现夹爪气缸30自由旋转任意角度不会缠绕气管，再一起装入旋转轴外轴23的内孔，配合浮动轴弹簧33和抱环34，营造出一个上下的浮动量，再在旋转轴外轴23上用内置轴承带轮28、打滑摩擦片32、预压力传递轴套31、预压弹簧26及弹簧调压螺母25实现一个原理类似扭矩限制器的机构，在正常情况下预压弹簧26的压力给予打滑摩擦片32和内置轴承带轮28间一定摩擦力实现驱动主旋转浮动轴35转动，但当主旋转浮动轴35遇到阻力大于驱动摩擦力时，打滑摩擦片32与内置轴承带轮28间发生打滑，实现内置轴承带轮28空转而主旋转浮动轴35静止，起到了限制扭矩的作用，而通过调节弹簧调压螺母25改变预压弹簧26的弹簧力就可改变其打滑扭矩，后将一整套机构通过安装法兰27装至夹持底板22上，连接至升降模组上实现整套机构的上下动作。
71.如图5所示，螺杆分料机构11，由入料轨道12供料，设置挡料气缸40通过钣金支架39与l型连接块38安装到分料底板37上，与入料轨道12配合，实现分离待用料，料仓43安装在平移接料气缸42上，再整体安装到旋转气缸41上，实现一个可平移接料，并旋转至待取料位的机构。
72.图6所示，涂油检测机构8，主要依靠iv2视觉传感器47来检测，iv2视觉传感器47通过传感器连接板46安装到传感器滑台气缸45上，实现一个上位检测，下位避位的机构。
73.本实用新型的工作原理或工作过程简述：
74.入料轨道12进入螺杆分料机构11的平移接料气缸42的料仓43内，旋转气缸41旋转90度，夹持旋转机构7的升降伺服下降取料，涂油滑台气缸18伸出针头接触产品螺杆13，右夹爪从料仓43上夹紧螺杆/左夹爪从定位治具机构10上夹紧产品螺杆13后，升降伺服匀速上升涂油，涂油检测机构8的传感器滑台气缸45上升，iv2视觉传感器47对产品螺杆13两侧螺纹面的直线方向检测油脂有无、是否有断层现像，送料平移伺服移位、升降伺服下降、左夹持旋转机构将产品螺杆13旋入下一产品内/右夹持旋转机构对产品螺杆13进行槽口定位，左/右夹持旋转机构7通过旋转驱动电机24旋转使带轮运转，预压弹簧26压紧内置轴承带轮28、预压力传递轴套31使主旋转浮动轴35旋转，在定向后，浮动轴弹簧33发力顶动整个夹持旋转机构7将产品螺杆13顶入定位治具机构10内卡住槽口定向治具14，随即螺杆阻力变大，内置轴承带轮28绕旋转轴外轴23打滑转动，主旋转浮动轴35不转，左/右夹持旋转机构的夹爪松开，升降伺服上升，完成整套动作。
75.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
76.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
77.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。