一种智能涂料系统的挂料网传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及皮革涂料设备领域，涉及一种智能涂料系统的挂料网传送机构。


背景技术：

2.在智能涂料系统中通过机械手代替人手进行喷涂作业，待喷涂的皮革通过皮革夹固定在竖直放置的喷涂挂网板上，挂网在进料与出料过程中需要通过传送机构实现移动，而现有的传送机构结构复杂且占用空间大。
3.综上所述，为解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单、空间占用小的智能涂料系统的挂料网传送机构。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种结构合理、使用效果好的智能涂料系统的挂料网传送机构。
5.本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种智能涂料系统的挂料网传送机构包括：上挂架，所述上挂架上设有导轨和推拉气缸，所述导轨包括直线部和弧形部，所述推拉气缸的活塞杆一通过连接杆连接挂网中部；滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和固定件，所述滑轮滑动设置于导轨内，所述固定件下方连接挂网端部；限位组件，所述限位组件设置于弧形部的限位开口的上方，所述限位组件包括梯形导向块和对称设置于梯形导向块两侧面的伸缩杆。
6.进一步的改进，所述上挂架下方设有调节装置，所述调节装置包括基座、滑轨、滑块一、滑块二、转板和气缸，所述滑轨固定于基座上，所述滑块一与所述滑块二滑动连接于滑轨上，所述滑块二设于滑块一右侧，所述滑块一通过连接块连接滑块二，所述气缸底端转动连接滑块一，所述转板转动连接滑块二，所述气缸前端通过连接件转动连接转板并驱动转板旋转，所述滑轨下方设置有驱动机构，所述驱动机构通过链条连接滑块一下方的传动齿轮。
7.进一步的改进，所述转板包括转板主体和转轴，所述转板主体两侧设有套环部，所述转轴设于套环部内部且转轴通过焊接连接套环部，所述滑块二两侧对称固定有轴承座，所述转轴两端部与轴承座相连，所述连接件包括连接件一和连接件二，所述连接件一焊接连接于转轴中部，所述连接件二一端与连接件一转动连接，所述连接件二另一端与气缸的活塞杆固定连接。
8.进一步的改进，所述连接件二另一端与气缸的活塞杆通过螺纹固定连接。
9.进一步的改进，所述滑轨通过螺栓连接于基座上。
10.与现有技术相比，本实用新型通过通过推动推拉气缸与带弧形部的导轨设置使得挂网在占用较小空间的情况下改变挂网的运输方向，且结构简单，同时位于导轨上的滑动组件内两组倾斜设置的伸缩杆对滑轮限位固定，保证了在皮革喷涂作业过程中挂网的稳定性。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图
12.图2为本实用新型另一视角的结构示意图
13.图3为本实用新型中调节装置的结构示意图
14.图4为本实用新型中调节装置正视图的结构示意图
15.图中，1-上挂架，11-导轨，111-直线部，112-弧形部，1121-限位开口，12-滑动组件，121-滑轮，122-固定件，13-推拉气缸，131-活塞杆一，132-连接杆，14-限位组件，141-梯形导向块，142-伸缩杆，2-调节装置，21-基座，22-滑轨，23-滑块一，231-连接块，24-滑块二，241-轴承座，25-转板，251-转板主体，252-转轴，253-套环部，26-气缸，261-活塞杆，27-驱动机构，28-连接件，281-连接件一，282-连接件二，291-链条，292-传动齿轮。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面结合实施例及附图1～4，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
19.实施例1
20.一种智能涂料系统的挂料网传送机构，包括：上挂架1，所述上挂架1上设有导轨11和推拉气缸13，所述导轨11包括直线部111和弧形部112，所述推拉气缸13的活塞杆一131通过连接杆132连接挂网中部；滑动组件12，所述滑动组件12包括滑轮121和固定件122，所述滑轮121滑动设置于导轨11内，所述固定件122下方连接挂网端部；限位组件14，所述限位组件14设置于弧形部112的限位开口1121的上方，所述限位组件14包括梯形导向块141和对称设置于梯形导向块141两侧面的伸缩杆142。
21.具体的，挂网通过上方滑动设置于导轨11内的滑动组件12移动至上挂架1前侧中部，通过推拉气缸13将挂网继续沿着导轨11的弧形部112移动至限位开口1121上方，通过左右两组对称设置限位组件14中的两组伸缩杆142下移直至卡住滑轮121两侧，对其限位固定，使喷涂过程中保持稳定；完成喷涂作业后，伸缩杆142上移，挂网继续由推拉气缸13向后拉动至位于后侧的导轨11的直线部111。通过推动推拉气缸与带弧形部的导轨设置使得挂网具有相反方向的进料与出料方向，在占用较小空间的情况下改变挂网的运输方向，且结构简单。
22.作为进一步的优选实施例，所述上挂架1下方设有调节装置2，所述调节装置2包括基座21、滑轨22、滑块一23、滑块二24、转板25和气缸26，所述滑轨22固定于基座21上，所述滑块一23与所述滑块二24滑动连接于滑轨22上，所述滑块二24设于滑块一23右侧，所述滑块一23通过连接块231连接滑块二24，所述气缸26底端转动连接滑块一23，所述转板25转动
连接滑块二24，所述气缸26前端通过连接件28转动连接转板25并驱动转板25旋转，所述滑轨22下方设置有驱动机构27，所述驱动机构27通过链条291连接滑块一23下方的传动齿轮292。
23.具体的，初始状态下挂网挂置于上挂架1的导轨11上且挂网处于竖直状态，驱动机构27将调节装置2拉动至右侧，同时气缸26的活塞杆261处于内缩状态使转板25处于挂网的右侧下方，当需要对挂网倾斜时，如图3所示，气缸26的活塞杆261位置向下倾斜设置，通过气缸26的活塞杆261的伸长，进一步推动与之转动连接的转板25转动，使转板25整个端面逐渐接触挂网，通过驱动机构27的驱动将调节装置2整体向左侧移动，使挂网逐渐倾斜，同时气缸与驱动机构27联动设置，在调节装置2整体向左侧移动的过程中气缸的活塞杆261的回缩，使转板25逐渐倾斜，保持转板25整个端面与挂网持续接触而持续推动挂网的倾斜。
24.通过调节装置的往复运动配合调节装置中通过气缸驱动的倾斜转板，使放置有皮革的挂网实现倾斜调节，减小皮革表面的涂料流动性，进一步减少喷流滴浆现象的出现，提高皮革表面涂料的均匀性；同时倾斜放置的挂网，使皮革受到的照明强度均匀，便于识别过程异常；也可根据涂料的克重特性，进一步调节挂网的倾斜角度，提高皮革表面涂料喷涂的均匀性。
25.作为进一步的优选实施例，所述转板25包括转板主体251和转轴252，所述转板主体251两侧设有套环部253，所述转轴252设于套环部253内部且转轴252通过焊接连接套环部253，所述滑块二24两侧对称固定有轴承座241，所述转轴252两端部与轴承座241相连，所述连接件28包括连接件一281和连接件二282，所述连接件一281焊接连接于转轴252中部，所述连接件二282一端与连接件一281转动连接，所述连接件二282另一端与气缸26的活塞杆261固定连接。具体的，在转板25安装过程中，转轴252套设于套环部253内部后在使转轴252通过焊接连接套环部253，使其成为一整体，通过气缸26的伸缩进一步带动转板25的转动。
26.作为进一步的优选实施例，所述连接件二282另一端与气缸26的活塞杆261通过螺纹固定连接，安装方便且连接稳定。
27.作为进一步的优选实施例，所述滑轨22通过螺栓连接于基座21上。通过螺栓连接的方式将滑轨22固定连接于基座21上，安装方便且连接稳定。
28.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。