一种混合机的制作方法

1.本技术涉及混合机技术，尤其涉及一种混合机。


背景技术：

2.混合机，特别是卧式强力混合机，是进行物料混合搅拌作业时的常用机器，具有体积小，混和能力强，混合精度高，安全可靠，混合料质量好且稳定、生产能力强等优点，被广泛运用于冶金、建材、烧结和肥料生产等行业。
3.板结是卧式强力混合机在正常使用过程中的常见现象，主要是指混合后的剩余物料与水混合后，粘附在混合机筒体内壁上，由于无法很好地清除，久而久之，混合物料发生结块变硬的现象。如果混合机筒体内壁上发生板结，犁刀与混合机筒体内壁之间的距离会变窄，长久以后，板结层逐渐加厚，犁刀与混合机筒体内壁之间的距离进一步缩短，将导致混合机的功耗增大和犁刀的磨损加剧等不良后果。
4.所以，本领域技术人员亟待提出解决混合机的板结现象的方案。


技术实现要素：

5.本技术提供一种混合机，以避免混合机的板结现象。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供一种混合机，所述混合机包括混合机本体和板结去除装置；
7.所述混合机本体包括混合机筒体、搅拌装置、进料管和出料管；
8.所述板结去除装置包括承料筒体、连接链、振动传感器和去除部件；所述承料筒体设置在混合机筒体的内部，且通过所述连接链与混合机筒体连接，所述搅拌装置包括旋转主轴和设置在所述旋转主轴上的刀具，所述旋转主轴与所述混合机筒体的一侧连接，所述旋转主轴的另一端和所述刀具分别位于所述承料筒体内部；
9.所述进料管贯穿所述混合机筒体的上端面，与所述承料筒体上端一侧连通，所述出料管贯穿所述混合机筒体的下端面，与所述承料筒体下端远离所述进料管的一侧连通；
10.所述承料筒体的外壁包括至少一个区域，所述振动传感器和去除部件分别设置在所述区域上。
11.一些实施例中，所述连接链的数量为若干条，若干条所述连接链分别分布在所述承料筒体的四周，以使所述承料筒体的移动范围限制在预设范围之内。
12.一些实施例中，所述承料筒体和混合机筒体的中心轴相同。
13.一些实施例中，所述混合机还包括支架，所述支架的数量为两个，其中一个所述支架位于所述混合机筒体的一侧上，另一个所述支架位于所述混合机筒体的另一侧上。
14.一些实施例中，所述进料管的上端和所述出料管的下端分别设置有密封盖。
15.一些实施例中，所述刀具的数量为若干个，若干个所述刀具螺旋式的设置在旋转主轴上；
16.所述刀具包括刀具安装支座、刀臂和刀具叶片；
17.所述刀具安装支座位于所述旋转主轴上；
18.所述刀具安装支座通过所述刀臂与所述刀具叶片连接。
19.一些实施例中，所述刀臂与所述刀具叶片之间所形成的α角的角度为60
°
或者90
°
。
20.一些实施例中，所述去除部件为气锤。
21.一些实施例中，所述连接链与所述混合机筒体可拆卸连接。
22.一些实施例中，所述振动传感器和去除部件分别与所述区域可拆卸连接。
23.根据本技术实施例的第二方面，提供一种混合机的板结去除方法，应用于所述混合机，包括：
24.获取振动传感器测得的振动信号；
25.计算所述振动信号与预设振动信号的变化幅度，所述预设振动信号是指混合机正常运行时振动传感器测得的振动信号；
26.如果所述变化幅度大于预设幅度值，则控制所述振动传感器停止运行，且控制所述去除部件运行，并运行预设时间后重新运行所述振动传感器，执行所述获取振动传感器测得的振动信号的步骤。
27.一些实施例中，所述方法还包括：如果所述变化幅度大于预设幅度值的连续次数大于预设次数，则发出警报。
28.一些实施例中，所述方法还包括:
29.获取预设时间段的振动信号集；
30.根据所述振动信号集和振动信号阈值，调节调节所述振动传感器的运行频率。
31.一些实施例中，所述根据振动信号集和振动信号阈值，调节所述振动传感器的运行频率的步骤包括：
32.如果所述振动信号集中的振动信号的平均值，大于所述振动信号阈值，则降低所述振动传感器的运行频率。
33.由以上技术可知，本技术实施例提供一种混合机，混合机包括混合机本体和板结去除装置；混合机本体包括混合机筒体、搅拌装置、进料管和出料管；板结去除装置包括承料筒体、连接链、振动传感器和去除部件；承料筒体设置在混合机筒体的内部，且通过连接链与混合机筒体连接，承料筒体的外壁包括至少一个区域，振动传感器和去除部件分别设置在区域上。本技术实施例通过连接链连接承料筒体和混合体筒体，在物料在承料筒体内搅拌时，承料筒体21 可以来回摆动，降低发生板结的概率。另外，本技术实施例中所述混合机中还设置有振动传感器和去除部件，利用振动传感器测得的振动信号，判断是否发生板结，如果发生板结，则利用去除部件完成板结去除。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，这些介绍并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
35.图1是根据本技术一示例性实施例示出的一种混合机的结构示意图；
36.图2是根据本技术一示例性实施例示出的板结去除装置的结构示意图；
37.图3是根据本技术一示例性实施例示出的刀具的结构示意图。
38.图示说明：1-混合机本体、11-混合机筒体、12-搅拌装置、121-旋转主轴、 122-刀具、1221-刀具安装支座、1222-刀臂、1223-刀具叶片、13-进料管、131
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密封盖、14-出料管、2-板结去除装置、21-承料筒体、22-连接链、23-振动传感器、24-去除部件、3-支架。
具体实施方式
39.板结是卧式强力混合机在正常使用过程中的常见现象，主要是指混合后的剩余物料与水混合后，粘附在混合机筒体内壁上，由于无法很好地清除，久而久之，混合物料发生结块变硬的现象。如果混合机筒体内壁上发生板结，犁刀与混合机筒体内壁之间的距离会变窄，长久以后，板结层逐渐加厚，犁刀与混合机筒体内壁之间的距离进一步缩短，将导致混合机的功耗增大和犁刀的磨损加剧等不良后果。
40.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种混合机，如图1所示，所述混合机包括混合机本体1和板结去除装置2；
41.所述混合机本体1包括混合机筒体11、搅拌装置12、进料管13和出料管 14。如图2所示，所述板结去除装置2包括承料筒体21、连接链22、振动传感器23和去除部件24。所述承料筒体21设置在混合机筒体11的内部，且通过所述连接链22与混合机筒体11连接。本技术实施例中，所述承料筒体21 通过连接链22悬挂在所述混合机筒体11的内部，示例性的，所述连接链22 可以为粗钢索或者其他承重能力强的绳索等。
42.所述搅拌装置12包括旋转主轴121和设置在所述旋转主轴121上的刀具 122，所述旋转主轴121与所述混合机筒体11的一侧连接，所述旋转主轴121 的另一端和所述刀具122分别位于所述承料筒体21内部。
43.一些实施例中，所述旋转主轴121与所述混合机筒体11的中心轴相同。
44.本技术实施例中，所述进料管13贯穿所述混合机筒体11的上端面，与所述承料筒体21上端一侧连通，所述出料管14贯穿所述混合机筒体11的下端面，与所述承料筒体21下端远离所述进料管13的一侧连通。
45.一些实施例中，所述混合机筒体11的上端面的一侧设置有第一进料口，所述承料筒体21的上端面的靠近第一进料口的一侧设置有第二进料口。所述混合机筒体11的下端面的远离第一进料口的一侧设置有第一出料口，所述承料筒体21的下端面的靠近第一出料口的一侧设置有第二出料口，所述第一进料口通过所述进料管13与所述第二进料口连通，所述第一出料口通过所述出料管14与所述第二出料口连通。
46.本技术实施例中，物料从所述进料管13进入承料筒体21中，在承料筒体 21中利用搅拌装置12搅拌，从出料管14排出。在进行混合搅拌作业时，所述承料筒体21在连接链22的支撑下会小幅度的移动，来回摆荡，这样可以将物料从承料筒体21的内壁上震下，从而减少发生板结的概率。
47.值得注意的是，所述搅拌装置12中的刀具的自由端与承料筒体21的内壁需要保证存在一定的距离，因为物料在承料筒体21中搅拌时，所述承料筒体 21会发生移动，所以保证存在一定的距离，可以避免刀具的自由端与承料筒体 21的内壁发生碰撞。
48.一些实施例中，所述承料筒体21和混合机筒体11的中心轴相同。当混合机未运行，
所述承料筒体21处于静态时，所述承料筒体21和混合机筒体11 的中心轴相同。
49.一些实施例中，所述连接链22的数量为若干条，若干条所述连接链22分别分布在所述承料筒体21的四周，以使所述承料筒体21的移动范围限制在预设范围之内。由于物料在承料筒体21中混合时，所述承料筒体21会发生移动，本技术实施例在承料筒体21的四周均设置有连接链22，可以限制承料筒体21 的移动范围，避免承料筒体21与刀具122发生碰撞，或者与混合机筒体11的发生碰撞。需要说明的是，所述连接链22的设置不能影响混合物料时，承料筒体21的正常振动。
50.考虑到所述承料筒体21自身重量和物料的重量，位于承料筒体21上方的连接链22较位于承料筒体21下发的连接链22的承重能力要求更高。但是位于承料筒体21的其他方位上的连接链22也要满足限制承料筒体的移动范围，以免移动范围过大。
51.一些实施例中，所述承料筒体21的材料可以为弹簧钢，弹簧钢具备一定弹性，这样即便承料筒体21与其他部件发生碰撞，也不会承料筒体21造成损坏，避免发生承料筒体21漏料的问题。
52.所述承料筒体21的外壁包括至少一个区域，所述振动传感器23和去除部件24分别设置在所述区域上。本技术实施例中，所述承料筒体21的外壁可以被划分为一个或多个区域，区域的数量主要根据承料筒体21的外壁面积确定。
53.本技术实施例，为了消除板结现象，每一个区域上均设置有振动传感器23 和去除部件24。所述振动传感器23实时监测对应区域的振动信号。可以理解的是，当某一区域发生板结现象时，该区域的振动幅度会变小。将振动传感器 23测得的振动信号与混合机正常运行时的振动信号比较，如果振动信号的变化较大，则确定该区域存在板结现象，利用去除部件24去除板结。本技术实施例中，由于承料筒体的外壁被分为多个区域，可以利用振动传感器测得的振动信号，准确的定位板结的位置，利用去除部件去除板结时，可以有针对性的去除板结，
54.一些实施例中，所述振动传感器23可以通过去除部件24与所述区域连接，如图2所示，所述去除部件24的一端与所述区域连接，所述去除部件24的另一端与所述振动传感器23连接。
55.一些实施例中，所述去除部件24为气锤。本技术实施例中，所述气锤包括壳体，以及，设置在壳体内的携带有强磁力磁铁的磁性锤头和磁力基板，在未动作前，磁性锤头紧贴在磁力基板上，当三通电磁阀通电，进气压力大于贴合磁力时，磁性锤头高速脱离磁力基板，向底部冲击。冲击后，三通电磁阀断电，磁力锤头复位，最终利用气锤的冲击力将板结震碎。一些实施例中，可利用磁力锤头冲击多次。
56.一些实施例中，所述振动传感器23和去除部件24分别与所述区域可拆卸连接，便于所述振动传感器23和去除部件24的更换和维修。
57.一些实施例中，所述连接链22与所述混合机筒体11可拆卸连接。当承料筒体21出现磨损等问题失效后，可以将连接链22从混合机筒体11中拆卸下来，以更换承料筒体21。本技术实施例中，所述混合机筒体11的两侧可以分别设置有取物门，当需要更换混合机筒体11内的结构时，可以将取物门打开，便于工作人员操作。
58.一些实施例中，所述承料筒体21的形状可以为圆柱形，且所述承料筒体 21的筒壁较薄，以使去除部件24可以在承料筒体21的外壁操作时，使承料筒体21的内壁上的板结震
碎。
59.一些实施例中，所述混合机还包括支架3，所述支架3的数量为两个，其中一个所述支架3位于所述混合机筒体11的一侧上，另一个所述支架3位于所述混合机筒体11的另一侧上。本技术实施例中，所述混合体筒体11通过所述支架3支撑在地面上。
60.一些实施例中，所述进料管13的上端和所述出料管14的下端分别设置有密封盖131，可以减少混合机不运行时被灰尘等污染的可能性，还可以避免搅拌过程中的物料飞溅。当进料时，将进料管13上的密封盖131打开。当出料时，将出料管14上的密封盖131打开。
61.一些实施例中，所述刀具的数量为若干个，若干个所述刀具螺旋式的设置在旋转主轴121上；所述刀具122包括刀具安装支座1221、刀臂1222和刀具叶片1223；所述刀具安装支座1221位于所述旋转主轴121上；所述刀具安装支座1221通过所述刀臂1222与所述刀具叶片1223连接。一些实施例中，所述刀臂1222与所述刀具叶片1223之间所形成的α角的角度为60
°
或者90
°
，如图3所示，这样可以有效的推动物料从进料管13往出料管14的方向移动。具体的，所述α角设置刀臂1222的中心轴与刀具叶片1223远离所述刀臂1222 的端面所成的夹角。
62.本技术实施例中，物料进入承料筒体21内，刀具122由旋转主轴121带动旋转，从而实现混合物料的目的，并且由于刀臂1222和刀具叶片1223之间形成一定的角度，进而推动物料从进料管13向出料管14的方向移动。
63.本技术实施例中，通过连接链22连接承料筒体21和混合体筒体11，在物料在承料筒体21内搅拌时，承料筒体21可以来回摆动，降低发生板结的概率。另外，本技术实施例中所述混合机中还设置有振动传感器23和去除部件24，利用振动传感器23测得的振动信号，判断是否发生板结，如果发生板结，则利用去除部件24完成板结去除。
64.本技术实施例提供一种混合机的板结去除方法，应用于所述混合机，包括：
65.获取振动传感器测得的振动信号。本技术实施例中，所述振动信号可以为振动幅度。由于物料在混合时，会使承料筒体21发生振动，当承料筒体21中的某一区域发生板结时，振动信号会发生改变，所以本技术实施例利用振动信号，确定是否存在需要清理的板结。
66.计算所述振动信号与预设振动信号的变化幅度，所述预设振动信号是指混合机正常运行时振动传感器测得的振动信号，混合机正常运行是指无板结出现。
67.如果所述变化幅度大于预设幅度值，则控制所述振动传感器停止运行，且控制所述去除部件运行，并运行预设时间后重新运行所述振动传感器，执行所述获取振动传感器测得的振动信号的步骤。本技术实施例中，所述预设幅度值为可以接受的振动信号的改变幅度值，由于振动传感器可能存在一定的测量误差，此时振动传感器测得的振动信号与正常运行时测得的正常信号的变化幅度，可以被认定为预设幅度值，或者，板结较少，无需清除板结时测得的振动信号与正常运行时测得的振动信号的变化幅度，可以被认定为预设幅度值，或者选取二者中的较小值。本技术实施例中，当变化幅度大于预设幅度值，则确认该区域需要清理板结，此时控制振动传感器停止运行，且利用去除部件去除板结，在去除部件运行预设时间后，重新控制振动传感器运行，执行获取振动传感器测得的振动信号的步骤。
68.一些实施例中，所述方法还包括：如果所述变化幅度大于预设幅度值的连续次数大于预设次数，则发出警报。本技术实施例中，在确定变化幅度大于预设幅度值之后，统计
发生该情况的次数，如果多次同一区域连续出现变化幅度大于预设幅度值，此时发出警报，提示工作人员对该区域进行检修。
69.一些实施例中，所述方法还包括:获取预设时间段的振动信号集；根据所述振动信号集和振动信号阈值，调节所述振动传感器的运行频率。本技术实施例中，由于板结不是在启动混合机之后，短时间内就会发生的现象，而是需要一定时间才能出现，所以如果在利用混合机混合物料时，一直高频率使用振动传感器测得振动信号，会增加能耗，所以本技术实施例可以通过调节振动传感器的运行频率，避免增加能耗。本技术实施例中所述预设时间段是指此前的一段时间，预设时间段的所有振动信号组成振动信号集，示例性的，当前时刻为启动混合机后的第5分38秒，所述预设时间段可以为第5分36秒到第5分38 秒之间。
70.一些实施例中，所述根据振动信号集和振动信号阈值，调节所述振动传感器的运行频率的步骤包括：
71.如果所述振动信号集中的振动信号的平均值，不大于所述振动信号阈值，则降低所述振动传感器的运行频率。所述振动信号阈值是指需要清除板结时的振动传感器测得的振动信号的最小值。本技术实施例中，可以将振动传感器的运行频率降低到第一预设频率。
72.如果所述振动信号集中的振动信号的平均值，大于振动信号阈值，则升高所述振动传感器的运行频率。本技术实施例中，可以将振动传感器的运行频率升高到第二预设频率，所述第二预设频率大于第一预设频率。
73.本技术实施例中，所述振动信号集中的振动信号的平均值，可以通过以下公式计算：
[0074][0075]
其中，n为振动信号集中振动信号的数量，a
t
为振动信号集中的t时刻的振动信号。
[0076]
由以上技术可知，本技术实施例提供一种混合机，混合机包括混合机本体1和板结去除装置2；混合机本体1包括混合机筒体11、搅拌装置12、进料管 13和出料管14；板结去除装置2包括承料筒体21、连接链22、振动传感器23 和去除部件24；承料筒体21设置在混合机筒体11的内部，且通过连接链22 与混合机筒体11连接，承料筒体21的外壁包括至少一个区域，振动传感器23 和去除部件24分别设置在区域上。本技术实施例通过连接链22连接承料筒体 21和混合体筒体11，在物料在承料筒体21内搅拌时，承料筒体21可以来回摆动，降低发生板结的概率。另外，本技术实施例中所述混合机中还设置有振动传感器23和去除部件24，利用振动传感器23测得的振动信号，判断是否发生板结，如果发生板结，则利用去除部件24完成板结去除。
[0077]
关于上述实施例中的装置，其中各个单元\模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0078]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
[0079]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。