一种用于点胶机的视觉三轴点胶装置的制作方法

1.本实用新型属于布料加工技术领域，特别是涉及一种用于点胶机的视觉三轴点胶装置。


背景技术：

2.在现有的服装行业中需要大量的复合布料。传统的单层布料结构无法满足现有行业的需求，因此需要大量的复合布料来满足日常的生产。如何大量快速的制作复合布料是人们需要解决的问题，随着机械化的普及各类机械复合机得到广泛的应用。
3.如中国专利(cn102528357b)涉及一种点胶定位夹具以及利用点胶定位夹具校准点胶针头的方法，来提高点胶针头定位精度，顶块上具有多个用于定位点胶对象的定位槽，当放置了点胶对象后，该顶块置于该上固定板的第一表面下，使点胶对象的点胶面与该第一表面贴合，组装结构在将点胶对象、顶块依次组装到该上固定板后，固定该顶块；中国专利(cn207695073u)公开了一种具有定位组件的点胶装置，通过设置的安装基座、点胶组件、定位组件及接胶组件，代替传统人工手动点胶方式，点胶组件能够对工件实现机械自动点胶，但上述复合机定位方式单一，上胶的均匀和速率大大受到了限制，因此，提供一种解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于点胶机的视觉三轴点胶装置，以解决上述提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种用于点胶机的视觉三轴点胶装置，包括点胶机、以及安装在点胶机上的点胶机构；所述点胶机包括支撑平台；所述支撑平台的一边缘侧设置有两平行的矩形开孔，位于所述矩形开孔两端的支撑平台底侧面分别设置有一立柱，两所述立柱的底端连接有一滑竿，所述滑竿上套接有一滑套，所述滑套上设置有贯穿矩形开孔的竖杆，两所述竖杆的顶部设置有一横杆，所述横杆的一侧沿其长度方向设置一t型轨，所述t型轨上设置有一可沿其长度方向滑行的电动滑座，所述电动滑座的外侧固定有一电动伸缩汽缸，所述电动伸缩汽缸的端部固定点胶笔；
7.两所述竖杆连接有一连接杆；所述支撑平台的底侧面还设置有一安装侧板，所述安装侧板上设置有一伸缩方向与矩形开孔长度方向相同的电动推杆，所述电动推杆的端部连接连接杆。
8.进一步地，所述横杆的底侧面设置有视觉定位机构。
9.进一步地，所述视觉定位机构包括设在横杆底侧面、且用于拍摄布料产品上预定标记的摄像头。
10.进一步地，位于所述支撑平台上下两侧的竖杆上均分别对称设置有两凸出部，所述凸出部靠近支撑平台的一侧面设置有弹性伸缩基座，所述弹性伸缩基座的端部设置有可
沿支撑平台上表面/底侧面滑动的滚珠。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型通过三轴点胶装置的设置，实现根据需求在布料上进行点胶，同时通过机械化、智能化的生产，提高了生产的效率。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型仰视视角结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视视角结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.请参阅图1-2所示，本实用新型为一种用于点胶机的视觉三轴点胶装置，包括点胶机、以及安装在点胶机上的点胶机构；点胶机包括支撑平台2；支撑平台2的一边缘侧设置有两平行的矩形开孔27，位于矩形开孔27两端的支撑平台2底侧面分别设置有一立柱31，两立柱31的底端连接有一滑竿32，滑竿32上套接有一滑套33，滑套33上设置有贯穿矩形开孔27的竖杆34，两竖杆34的顶部设置有一横杆35，横杆35的一侧沿其长度方向设置一t型轨351，t型轨351上设置有一可沿其长度方向滑行的电动滑座352，电动滑座352的外侧固定有一电动伸缩汽缸353，电动伸缩汽缸353的端部固定点胶笔354；
20.两竖杆34连接有一连接杆341；支撑平台2的底侧面还设置有一安装侧板36，安装侧板36上设置有一伸缩方向与矩形开孔27长度方向相同的电动推杆361，电动推杆361的端部连接连接杆341。
21.横杆35的底侧面设置有视觉定位机构。
22.视觉定位机构包括设在横杆35底侧面、且用于拍摄布料产品上预定标记的摄像头。
23.位于支撑平台2上下两侧的竖杆34上均分别对称设置有两凸出部342，凸出部342靠近支撑平台2的一侧面设置有弹性伸缩基座，弹性伸缩基座的端部设置有可沿支撑平台2上表面/底侧面滑动的滚珠。
24.点胶机还包括包括底座1，底座1上表面通过若干支柱11固定有一支撑平台2；支撑平台2上设置有一圆形开孔、并于圆形开孔处可转动的配合安装有一转动盘21，转动盘21的周侧均布有四个延伸部24，延伸部24上设置载料板a25；位于圆形开孔周侧的支撑平台2上开设有四个呈正方形分布的矩形通孔20；位于任意一矩形通孔20正下方的底座1上分别设置有伸缩件12，伸缩件12的端部设置有可贯穿矩形通孔20的载料板b13；位于圆形开孔周侧的支撑平台2沿转动盘21的转动方向还依次设置点胶工位、热压工位和冷压工位。
25.点胶工位包括设置在相邻两矩形通孔20之间的点胶装置3；热压工位包括热压粘结板4、以及控制热压粘结板4移动的控制机架a；冷压工位包括冷压定型板5、以及控制冷压定型板5移动的控制机架b。
26.控制机架a和控制机架b结构相同；控制机架a包括设置在底座1上表面的两相互平行的导轨26、以及沿两导轨26长度方向滑动的电动滑块6，电动滑块6上表面设置电动伸缩模块a63，电动伸缩模块a63的端部设置有水平设置的横梁62，横梁62的端部设置有用于与热压粘结板4/冷压定型板5连接的电动伸缩模块b64。
27.电动伸缩模块b64和电动伸缩模块a63均为一伸缩电机。
28.转动盘21上还设置有用于将布料从载料板b13移动到载料板a25、或从载料板a25移动到载料板b13上的机械手吸附装置。
29.机械手吸附装置包括与安装在转动盘21上的机械臂22、以及活动安装在机械臂22端部的静电吸盘23。
30.伸缩件12为一汽缸；底座1上表面设置有用于驱动转动盘21、并与转动盘21连接的旋转电机14。
31.使用时，四个载料板b13上的作用分别为：放置布料a、放置布料b,空置，用于将复合后的复合布料的卸料。
32.使用时，先通过机械手吸附装置将布料a移取到位于点胶装置3处的载料板a25上，然后用点胶装置3进行点胶，点胶完成后，采用再通过机械手吸附装置将布料b移取到布料a上，并通过机械手吸附装置进行挤压初步复合；然后控制转动盘21转动将该初步复合的布料移动到热压粘结板4下，采用热压粘结板4进行热压粘结；然后再控制转动盘21转动将该初步复合的布料移动到冷压定型板5，采用冷压定型板5进行冷压定型，冷压定型后通过机械手吸附装置将复合布料吸附到一载料板b13进行卸料即可。
33.当布料a移取到位于点胶装置3处的载料板a25上时，此时通过控制电动推杆361的伸出收缩、以及电动滑座352在t型轨351左右移动，实现控制点胶笔354在布料a上方移动，通过视觉定位机构进行定位；待点胶笔354移动到相应点胶位置，此时可控制电动伸缩汽缸353伸出进行点胶操作即可。
34.为了更好的进行控制，可将电动滑座352、电动推杆361、机械手吸附装置、电动伸缩模块b64、电动伸缩模块a63、电动伸缩汽缸353、点胶笔354和旋转电机14均连接到一控制器上，从而实现智能控制。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例
中以合适的方式结合。
36.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。