油罐外壁自动喷漆机器人的制作方法

1.本新型属于油罐除锈设备技术领域，具体涉及油罐外壁自动喷漆机器人。


背景技术：

2.油罐是指用于储存原油或其他石油产品的容器。用在炼油厂、油田、油库以及其他工业中，油罐区由多个油罐组成，每个油罐区一般储存一种油品现有的油罐在使用过程中，油罐的外壁会在雨水的侵蚀下造成油罐外壁出现锈蚀现象，因此需要定期对油罐外壁进行除锈清理，并喷涂防腐层，目前常用的处理方法是搭脚手架或者吊篮，由人工手动完成除锈喷漆操作，这种处理方法工作效率低，劳动强度大，工作人员存在安全隐患。
3.为此，设计油罐外壁自动喷漆机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本新型提供了油罐外壁自动喷漆机器人，可以在油罐的外壁自动进行螺旋攀爬，从而对油罐的外壁进行喷漆作业，并且可适用于不同大小的油罐的特点。
5.为实现上述目的，本新型提供如下技术方案：油罐外壁自动喷漆机器人，包括驱动组件，驱动组件的上端面可拆卸连接有用于储存油漆的储料箱，驱动组件的移动后端固定安装有用于喷漆的喷漆组件，喷漆组件通过水管与储料箱相连通；
6.驱动组件包括驱动板和两个呈水平分布的从动板，两个从动板位于驱动板的移动后端，且驱动板与两个从动板之间均通过转轴转动连接，驱动板的底部四角均转动连接有用于驱动的驱动轮，相邻两个驱动轮之间设有用于吸附的磁力轮，且两个从动板的底部四角均固定安装有用于吸附罐体外壁的磁力轮。
7.作为本新型油罐外壁自动喷漆机器人优选的，两个从动板与驱动板之间均固定安装有弹簧，两个从动板均通过弹簧与驱动板弹性连接。
8.作为本新型油罐外壁自动喷漆机器人优选的，驱动板与两个从动板的顶部均固定安装有储料箱，且三个储料箱之间通过连接管相连通。
9.作为本新型油罐外壁自动喷漆机器人优选的，连接管为伸缩软管。
10.作为本新型油罐外壁自动喷漆机器人优选的，喷漆组件包括安装板和若干个等间距分布的喷头，安装板螺栓连接在从动板的顶部，且若干个喷头固定安装在安装板上，喷头通过水管与储料箱相连通。
11.作为本新型油罐外壁自动喷漆机器人优选的，喷漆组件还包括防溅罩，防溅罩固定安装在安装板的底部，且防溅罩套设在喷头的外部。
12.作为本新型油罐外壁自动喷漆机器人优选的，防溅罩包括直形部和扩张部，扩张部位于直形部的下方，扩张部为喇叭状，且扩张部的细口端位于靠近所述直形部的一侧。
13.作为本新型油罐外壁自动喷漆机器人优选的，驱动板呈倾斜角度位于罐体外部，且驱动板呈螺旋状在罐体外壁移动。
14.与现有技术相比，本新型的有益效果是：
15.1、在本新型中，通过在驱动板与从动板的底部设有可与罐体外壁进行磁吸附的磁力轮与移动的驱动轮，在磁力轮与驱动轮的相互配合下，利用磁力轮的磁吸附力和摩擦力共同作用下克服机器人自身重力，并在驱动轮的驱动下，使得机器人可以在罐体的表面上做螺旋状的爬行运动，以此来对油罐的外壁进行喷漆作业，从而减轻工作人员的工作负担，提高油罐的喷涂效率。
16.2、在新型中，在驱动板与两个从动板的相互配合下，可将本装置整体长度设置成多段式，由于两个从动板位于驱动板的移动后端，使得两个从动板可转动连接在驱动板的一侧，并在弹簧的作用下，从动板可随着主动板的移动而进行移动，并贴近在油罐的外壁上，使得本装置不仅可紧密贴紧在不同尺寸的油罐外壁上，进而可对不同直径大小的油罐进行喷涂作业，扩大适用范围，同时增大本装置储料量，且有效防止储料箱体积较大，造成本装置的移动不便的问题。
附图说明
17.附图用来提供对本新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本新型的实施例一起用于解释本新型，并不构成对本新型的限制。
18.图1为本新型的结构示意图；
19.图2为本新型中喷漆组件的结构示意图；
20.图3为本新型中驱动组件的结构示意图；
21.图4为本新型中驱动组件与储料箱的连接示意图；
22.图5为本新型的移动路线示意图；
23.图中：
24.1、驱动组件；11、驱动板；111、驱动轮；12、从动板；13、转轴；14、弹簧；15、磁力轮；
25.2、储料箱；21、连接管；
26.3、喷漆组件；31、安装板；32、喷头；33、防溅罩；331、直形部；332、扩张部。
具体实施方式
27.下面将结合本新型实施例中的附图，对本新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。
28.如图1所示；
29.油罐外壁自动喷漆机器人，包括驱动组件1，驱动组件1包括驱动板11 和两个呈水平分布的从动板12，两个从动板12位于驱动板11的移动后端，且驱动板11与两个从动板12之间均通过转轴13转动连接。
30.本实施方案中：在驱动板11与两个从动板12的相互配合下，可将本装置整体长度设置成多段式，由于两个从动板12位于驱动板的移动后端，使得两个从动板12可转动连接在驱动板11的一侧，并在弹簧14的作用下，从动板12可随着主动板11的移动而进行移动，并贴近在油罐的外壁上，使得本装置可紧密贴紧在油罐外壁上。
31.需要说明的是：驱动板11的底部四角均转动连接有用于驱动的驱动轮 111，相邻两个驱动轮111之间设有用于吸附的磁力轮15，磁力轮15的内部安装有可与罐体内壁进行吸附的永磁体或电磁体，从而使得驱动板11与从动板12可克服自身的重力，贴紧在罐体的外部并且防止掉落。
32.应当理解的是：驱动轮111的上固定安装有驱动电机，可通过启动驱动电机带动驱动轮111进行转动，从而带动驱动轮111在罐体的外壁进行移动，在驱动轮111与磁力轮15的相互配合下，使得驱动板11可吸附在罐体的外壁上进行爬行，由于且驱动板11与两个从动板12之间均通过转轴13转动连接，可通过驱动板11牵引从动板12在罐体的外壁进行移动，从而实现本装置的整体移动。
33.通过在驱动板11与从动板12的底部均设有可与罐体外壁进行磁吸附的磁力轮15与移动的驱动轮111，在磁力轮15与驱动轮111的相互配合下，利用磁力轮15的磁吸附力和摩擦力共同作用下克服机器人自身重力，并在驱动轮111的驱动下，使得机器人可以在罐体的表面上做螺旋状的爬行运动，以此来对油罐的外壁进行喷漆作业，从而减轻工作人员的工作负担，提高油罐的喷涂效率，以此解决现有的油罐需要人为进行喷漆作业，工作效率低下的问题。
34.进一步而言：
35.结合上述内容；两个从动板12与驱动板11之间均固定安装有弹簧14，两个从动板12均通过弹簧14与驱动板11弹性连接。
36.在本实施方案中，当驱动板11在罐体的外部进行移动时，可对两个从动板12进行牵引，从而使得从动板12可随着驱动板11的移动而进行移动，由于罐体的外部为弧形结构，使得从动板12可在转轴13的作用下进行转动，并通过弹簧14进行连接，在转轴13与弹簧14的相互配合下，驱动板11与两个从动板12之间可进行转动与弯曲，并紧贴在罐体的外壁上，使得本装置可紧密贴紧在不同尺寸的油罐外壁上，进而可对不同直径大小的油罐进行喷涂作业。
37.如图1、图3和图4所示；
38.结合上述内容，驱动板11与两个从动板12的顶部均固定安装有储料箱2，且三个储料箱2之间通过连接管21相连通。
39.在本实施方案中，通过在储料箱2的内部存放有待喷涂的防腐漆，三个储料箱2可通过连接管21进行连通，从而增大本装置储料量，减小补料次数，储料箱2的顶部开设有用于补充涂料的进口，可通过进口对储料箱2的内部进行补料作业。
40.需要说明的是：远离驱动板11的从动板12上固定安装有用于喷漆的喷漆组件3，且位于远离驱动板11的储料箱2的一侧固定安装有外部水泵，通过水泵与喷漆组件3进行连通。
41.应当理解的是：连接管21为伸缩软管，使得从动板12与驱动板11之间进行转动时，连接管21可进行拉伸与收缩，从而保证三个储料箱2之间的连接。
42.如图1和图2所示；
43.结合上述内容，喷漆组件3包括安装板31和若干个等间距分布的喷头32，安装板31螺栓连接在从动板12的顶部，且若干个喷头32固定安装在安装板 31上，喷头32通过水管与储料箱2相连通。
44.在本实施方案中，喷头32通过水管与外部水泵密封连接，通过外部水泵将储料箱2内部的涂料输送到喷头32处，并通过喷头32喷洒到罐体的外部，从而实现罐体外壁喷漆作业。
45.需要说明的是：喷漆组件3还包括防溅罩33，防溅罩33固定安装在安装板31的底部，且防溅罩33套设在喷头32的外部，通过在安装板31的底部固定安装有防溅罩33，防溅罩33可与罐体进行贴近，并随着本装置的移动而移动，并在防溅罩33的作用下，可将喷头32喷出的涂料进行遮挡，有效防止涂料在喷洒过程中，扩散到外部，影响罐体周围环境。
46.应当理解的是：防溅罩33包括直形部331和扩张部332，扩张部332位于直形部331的下方，且扩张部332为喇叭状，直形部331与喷头32的高度尺寸相同，通过直形部331可对喷头32处进行中遮挡，并通过扩张部332对喷头32喷洒的范围进行遮挡，可将涂料喷洒到指定的范围，防止涂料四处喷洒扩撒，造成周围环境与设备的污染。
47.在一个可选的实施例中：驱动板11呈倾斜角度位于罐体外部，使得驱动板11在罐体的外部进行移动时，可呈螺旋状在罐体的外壁进行贴紧移动，并带动从动板12以及喷漆组件3在罐体的外部螺旋移动，直至将罐体的外壁喷洒完毕即可。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本新型的优选实施例而已，并不用于限制本新型，尽管参照前述实施例对本新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。