喷涂机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体而言，涉及一种喷涂机械臂。


背景技术：

2.预制箱梁是桥梁建筑领域的重要组成部分，现场施工时箱梁端面的锚栓孔在封抹完水泥后，需要在箱梁端面喷涂胶水涂料，由于箱梁的高度通常在3-5米左右，在传统生产中，采用人工通过爬梯或者应用吊车对箱梁进行喷涂，施工十分不便，同时，实际喷涂作业时，部分涂料扩散在空气中，造成空气污染。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种喷涂机械臂，用于以解决现有技术中存在的喷涂工序中施工不便以及易造成空气污染的技术问题。
4.为了实现本实用新型的上述目的，采用以下技术方案：
5.本技术提供了一种喷涂机械臂，该喷涂机械臂包括机械臂组件、缓冲组件和多功能连接组件；
6.所述机械臂组件包括第一连接座、第一机械臂、第二连接座和第二机械臂；所述第一连接座上设置有第一驱动组件，第一驱动组件连接第一机械臂，所述第一机械臂的前端部转动连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件与第二连接座连接，所述第二连接座上设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第二机械臂连接，所述第二机械臂的前端部转动连接有第四驱动组件；
7.所述缓冲组件具有伸缩杆，所述第一连接座上设置有u形支架，所述缓冲组件通过转轴与所述u形支架连接，所述伸缩杆通过铰接机构与所述第一机械臂的尾端连接；
8.所述多功能连接组件与所述第四驱动组件连接，用于装配喷涂装置及遮挡装置。
9.进一步的，所述铰接机构包括设置在所述第一机械臂的尾端的连接耳，以及与设置在所述伸缩杆上的连接环，所述连接环通过转轴与所述连接耳相连接。
10.进一步的，所述缓冲组件采用液压缓冲器或者气动缓冲器。
11.进一步的，所述多功能连接组件包括固定盘和转动盘，所述固定盘中部设置第一连接孔，所述转动盘通过轴承装配在所述第一连接孔内，所述转动盘上设置有若干用于连接所述遮挡装置的第二连接孔，所述转动盘的中部设置用于穿设第四驱动组件的转轴的第三连接孔。
12.进一步的，所述第二机械臂的长度可调节。
13.进一步的，所述遮挡装置包括遮挡外壳，所述遮挡外壳的前端设置为喇叭口状，所述遮挡外壳的后端通过螺栓与所述第二连接孔连接；
14.所述遮挡外壳的内腔底面设置为弧形面，并且自遮挡外壳的两端至中部呈内凹状。
15.进一步的，所述遮挡装置还包括废液收集装置，所述废液收集装置通过管道与所
述遮挡外壳的内腔底面连通。
16.进一步的，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一机械臂；
17.所述第二驱动组件包括第二电机和第一传动组件，所述第二电机通过第一传动组件与第二连接座相连接，所述第一传动组件包括定位套和传动套，所述第二电机的转动轴穿过所述定位套与第一机械臂的前端可转动连接，所述传动套可转动地套设于所述定位套的外侧，并且所述传动套与第二电机固定连接，所述传动套与第二连接座连接。
18.进一步的，所述第三驱动组件包括第三电机和齿轮传动机构，第三电机通过所述齿轮传动机构与所述第二机械臂连接。
19.进一步的，所述第二机械臂的前端设置有连接槽，所述第四驱动组件通过转轴与所述连接槽转动连接。
20.采用上述技术方案，相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
21.1、机械臂组件包括第一连接座、第一机械臂、第二连接座和第二机械臂；第一连接座上设置有第一驱动组件，第一驱动组件连接第一机械臂，第一机械臂的前端部转动连接有第二驱动组件，第二驱动组件与第二连接座连接，第二连接座上设置有第三驱动组件，第三驱动组件与第二机械臂连接，第二机械臂的前端部转动连接有第四驱动组件，本技术可以利用机械臂装配喷涂装置，由于机械臂具有多个自由度，可以箱梁的任意位置进行喷涂，大幅提升了生产效率；
22.2、缓冲组件具有伸缩杆，第一连接座上设置有u形支架，缓冲组件通过转轴与u形支架连接，伸缩杆通过铰接机构与第一机械臂的尾端连接，由于机械臂组件的整体长度较长，在喷涂作业时，第一机械臂会承载较大的作用力，导致第一驱动组件容易损坏，通过设置缓冲组件，降低第一机械臂较大的惯性作用力对第一驱动组件的冲击；
23.3、多功能连接组件与第四驱动组件连接，多功能连接组件可以用于装配喷涂装置及遮挡装置，利用遮挡装置可以对部分弥散在空气中的涂料颗粒进行回收，降低空气污染，实现了本产品功能的扩展。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例提供的喷涂机械臂的结构示意图；
26.图2为图1的后视图(省略遮挡装置)；
27.图3为图1中a处的放大示意图；
28.图4为本技术实施例中多功能连接组件的结构示意图；
29.图5为本技术实施例中第二驱动组件的结构示意图。
30.标号：10-机械臂组件；11-第一连接座；111-u形支架；12-第一机械臂；121-连接耳；13-第二连接座；14-第二机械臂；141-连接槽；15-第一驱动组件；16-第二驱动组件；161-第二电机；162-定位套；163-传动套；17-第三驱动组件；18-第四驱动组件；20-缓冲组
件；21-伸缩杆；211-连接环；22-铰接机构；30-多功能连接组件； 31-固定盘；32-转动盘；33-第一连接孔；34-第二连接孔；35-第三连接孔；40-遮挡装置；41-遮挡外壳；42-弧形面；43-废液收集装置。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1-图3所示，本技术实施例提供了一种喷涂机械臂，该喷涂机械臂包括机械臂组件10、缓冲组件20和多功能连接组件30；
34.机械臂组件10包括第一连接座11、第一机械臂12、第二连接座 13和第二机械臂14；
35.其中，第一连接座11上设置有第一驱动组件15，第一驱动组件 15连接第一机械臂12，第一驱动组件15能够驱使第一机械臂12以 y轴为中心轴旋转；第一机械臂12的前端部转动连接有第二驱动组件 16，第二驱动组件16与第二连接座13连接，即，第二驱动组件16 可以相对第一机械臂12以y轴为中心轴旋转旋转，由于第二连接座 13与第二驱动组件16连接，进而可以带动第二连接座13同步转动；
36.第二连接座13上设置有第三驱动组件17，第三驱动组件17与第二机械臂14连接，进而驱使第二机械臂14以x轴为中心轴旋转；第二机械臂14的前端部转动连接有第四驱动组件18；
37.缓冲组件20具有伸缩杆21，第一连接座11上设置有u形支架 111，缓冲组件20通过转轴与u形支架111连接，伸缩杆21通过铰接机构22与第一机械臂12的尾端连接，当第一机械臂12转动位置发生变化时，缓冲组件20伸缩杆21伸长或者缩短，同时，由于缓冲组件20可以相对u形支架111转动，进而可以对第一机械臂12提供一定的缓冲作用力；
38.多功能连接组件30与第四驱动组件18连接，多功能连接组件 30既可以用于装配喷涂装置，还可以用于连接遮挡装置40，使喷涂机械臂的应用功能得到扩展。
39.一个优选实施方案中，铰接机构22包括设置在第一机械臂12 的尾端的连接耳121，以及与设置在伸缩杆21上的连接环211，连接环211通过转轴与连接耳121相连接，当第一机械臂12转动位置发生变化时，连接耳121和连接环211位置自动进行适应调整，从而确保缓冲组件20始终能够对第一机械臂12提供一定的缓冲作用力。
40.上述的缓冲组件20优选采用液压缓冲器或者气动缓冲器。
41.一个优选实施方案中，多功能连接组件30包括固定盘31和转动盘32，固定盘31中部设置第一连接孔33，转动盘32通过轴承装配在第一连接孔33内，使得转动盘32可以相对
固定盘31转动；
42.此外，转动盘32上设置有若干用于连接遮挡装置40的第二连接孔34，转动盘32的中部设置用于穿设第四驱动组件的转轴的第三连接孔35，便于第四驱动组件的转轴连接喷涂装置，并带动喷涂装置旋转。
43.一个优选实施方案中，第二机械臂14的长度可调节，例如，第二机械臂14可以采用多个关节进行连接，可以根据实际使用环境对关节进行拆卸，此外，第二机械臂14还可以采用液压或者电动伸缩杆21来实现长度调节的功能。
44.一个优选实施方案中，遮挡装置40包括遮挡外壳41，遮挡外壳 41的前端设置为喇叭口状，遮挡外壳41的后端通过螺栓与第二连接孔34连接，实现固定；喷涂装置位于遮挡外壳41的内部，实际喷涂作业时，遮挡外壳41可以避免部分涂料扩散在空气中，造成空气污染；
45.一个优选实施方案中，遮挡外壳41的内腔底面设置为弧形面42，并且自遮挡外壳41的两端至中部呈内凹状，喷涂作业过程中，部分扩散在空气中的涂料颗粒会撞击遮挡外壳41的内壁，并顺着内壁下落，最终汇集到弧形面42的中部区域。
46.此外，遮挡装置40还包括废液收集装置43，废液收集装置43 通过管道与遮挡外壳41的内腔底面连通，废液收集装置43可以对汇集到弧形面42的中部区域废液进行回收，在喷涂作业时起到一定环保作用。
47.一个优选实施方案中，第一驱动组件15包括第一电机，第一电机固定在第一连接座11上，第一电机的输出轴连接第一机械臂12，用于驱动第一机械臂12转动；
48.第二驱动组件16包括第二电机161和第一传动组件，第二电机161通过第一传动组件与第二连接座13相连接，具体的，第一传动组件包括定位套162和传动套163，定位套162的一端与第一机械臂 12的前端连接，第二电机161的转动轴穿过定位套162与第一机械臂 12的前端连接，从而第二电机161可以相对于第一机械臂12旋转，传动套163可转动地套设于定位套162的外侧，并且传动套163与第二电机161固定连接，传动套163与第二连接座13连接。
49.一个优选实施方案中，第三驱动组件17包括第三电机和齿轮传动机构，第三电机通过齿轮传动机构与第二机械臂14连接，进而驱动第二机械臂14可以以x轴为中心轴转动。
50.一个优选实施方案中，第二机械臂14的前端设置有连接槽141，第四驱动组件18通过转轴与连接槽141转动连接，可以采用其他电机对转轴进行驱动，第四驱动装置18包括第四电机。
51.相比于现有技术，本实施例提供的喷涂机械臂至少具有以下优点：
52.1、机械臂组件10包括第一连接座11、第一机械臂12、第二连接座13和第二机械臂14；第一连接座11上设置有第一驱动组件15，第一驱动组件15连接第一机械臂12，第一机械臂12的前端部转动连接有第二驱动组件16，第二驱动组件16与第二连接座13连接，第二连接座13上设置有第三驱动组件17，第三驱动组件17与第二机械臂14连接，第二机械臂14的前端部转动连接有第四驱动组件 18，本技术可以利用机械臂装配喷涂装置，由于机械臂具有多个自由度，可以箱梁的任意位置进行喷涂，大幅提升了生产效率；
53.2、缓冲组件20具有伸缩杆21，第一连接座11上设置有u形支架111，缓冲组件20通过转轴与u形支架111连接，伸缩杆21通过铰接机构22与第一机械臂12的尾端连接，由于机
械臂组件10的整体长度较长，在喷涂作业时，第一机械臂12会承载较大的作用力，导致第一驱动组件15容易损坏，通过设置缓冲组件20，可以起到对第一机械臂12进行辅助支撑作用，同时，降低第一机械臂12较大的惯性作用力对第一驱动组件15的冲击；
54.3、多功能连接组件30与第四驱动组件18连接，多功能连接组件30可以用于装配喷涂装置及遮挡装置40，实现了本产品功能的扩展。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。