一种自动化节能环保喷塑装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化喷塑技术领域，尤其是涉及一种自动化节能环保喷塑装置。


背景技术：

2.喷塑是将塑料粉末喷涂在零件上的一种表面处理方法。喷塑也就是我们常讲的静电粉末喷涂涂装。该技术与普通喷漆表面处理相比，优点体现在工艺先进、节能高效、安全可靠、色泽艳丽等方面。其工作原理在于将塑料粉末通过高压静电设备充电，在电场的作用下，将涂料喷涂到工件的表面，粉末会被均匀地吸附在工件表面，形成粉状的涂层；而粉状涂层经过高温烘烤后流平固化，塑料颗粒会融化成一层致密的效果各异的最终保护涂层；牢牢附着在工件表面。人们常常利用六轴机器人来对吊装的工件进行自动喷塑。
3.六轴机器人在喷塑时多余的塑料粉末掉落到地面上，而为了节能环保，人们常常会将这些没有被工件所吸附的粉末涂料统一收集起来，然后再采用过滤手段将粉末涂料进行过滤，将其内部的杂质和结块去除后才能够重复利用，而在过滤前需对掉落在地面上的粉末进行清扫并集中，过滤时也需要将粉末涂料导入过滤设备内，使得操作过程较为繁琐，需要花费大量的人力物力，故无法满足现有技术所需。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化节能环保喷塑装置，克服了现有技术的不足，旨在解决无法较省时省力对塑料粉末进行过滤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化节能环保喷塑装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人一端通过螺栓固定安装有喷枪，所述六轴机器人一端底部焊接有第一球套，所述第一球套内转动套有第一圆球，所述第一圆球底部焊接有连接弹簧，所述连接弹簧底端焊接有第二圆球，所述第二圆球外壁转动套有第二球套，所述第二球套底部焊接有前置滤网，所述前置滤网外壁活动套有收集箱，所述收集箱内壁滑动套有倾斜的hepa滤网，所述hepa滤网位于前置滤网正下方，所述前置滤网和hepa滤网底部均焊接有对称分布的两组复位弹簧，所述复位弹簧底端焊接在收集箱内壁，所述前置滤网底部中心处粘接有压杆，所述压杆底部与hepa滤网顶部相接触，所述收集箱内壁底部与hepa滤网底部之间形成的间隙处内固定套有吸风管，所述吸风管内活动套有吸风机。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集箱内壁一侧底部固定套有倾斜的排料管，所述排料管底部与hepa滤网底端外壁相接触。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前置滤网位于收集箱内壁顶部，所述前置滤网和hepa滤网两者均位于排料管和吸风管之间。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸风管内转动套有对称分布的两个转把杆，所述吸风机通过螺栓固定安装在两个所述转把杆之间。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸风机顶部与底部均粘接有橡胶块，
两个所述橡胶块与吸风管内壁相接触。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集箱顶部焊接有集料斗，所述集料斗位于喷枪与前置滤网之间。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过六轴机器人运行后的移动，在两个圆球、连接弹簧和压杆等部件连接下，可对前置滤网和hepa滤网进行压动，配合复位弹簧的形变，可使前置滤网和hepa滤网进行振动并升降，来加快对粉末过滤的速率，整体上可一边进行自动化喷塑一边进行过滤，无需将粉末清扫后导入过滤设备内，使得操作过程简便，较省时省力，方便实用，适宜大量生产。
13.本实用新型的收集箱和集料斗，可对掉落的塑料粉末进行收集，节能环保，减小粉末的浪费，配合吸风机产生的吸力，可降低粉末掉落在地面上的几率，方便对这些没有被工件所吸附的粉末涂料进行统一收集，旋转吸风机还可对风力方向进行改变，来对前置滤网和hepa滤网进行吹风，降低前置滤网和hepa滤网内被堵塞的几率，倾斜的排料管配合hepa滤网的振动，可将过滤后的粉末进行自动排出，提高了装置的实用性。
附图说明
14.图1是本实用新型示意图；
15.图2是本实用新型的内部结构示意图；
16.图3是本实用新型的图2中a结构放大图；
17.图4是本实用新型的图2中b结构放大图；
18.图5是本实用新型的图2中c结构放大图。
19.附图标记说明：
20.1、六轴机器人；11、喷枪；12、第一球套；13、第一圆球；14、连接弹簧；15、第二圆球；16、第二球套；2、收集箱；21、前置滤网；22、hepa滤网；23、复位弹簧；24、压杆；25、排料管；26、集料斗；3、吸风管；31、转把杆；32、吸风机；33、橡胶块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图2-4，一种自动化节能环保喷塑装置，包括六轴机器人1，六轴机器人1为现有技术，在此不过多赘述，六轴机器人1一端通过螺栓固定安装有喷枪11，便于六轴机器人1旋转后带动喷枪11进行移动，来对工件进行全面喷塑，六轴机器人1一端底部焊接有第一球套12，便于六轴机器人1对第一球套12进行支撑，第一球套12内转动套有第一圆球13，第一球套12可对第一圆球13进行支撑与限位，第一圆球13可在第一球套12内进行多角度的旋转，第一圆球13底部焊接有连接弹簧14，第一圆球13可对连接弹簧14进行支撑，连接弹簧14底端焊接有第二圆球15，连接弹簧14可对两个圆球进行连接；
23.请参阅图2与图5，第二圆球15外壁转动套有第二球套16，第二球套16可对第二圆
球15进行支撑与限位，第二圆球15可在第二球套16内进行多角度旋转，第二球套16底部焊接有前置滤网21，便于前置滤网21对第二球套16进行支撑，前置滤网21可对粉末和异物进行过滤与分离，前置滤网21外壁活动套有收集箱2，便于收集箱2对前置滤网21的限位，第一圆球13、第一球套12、连接弹簧14、第二圆球15和第二球套16可对六轴机器人1和前置滤网21进行连接，并可通过连接弹簧14的形变和两个圆球的旋转，来使前置滤网21不会对六轴机器人1的弯曲、旋转和移动造成影响。
24.具体的，请参阅图2，收集箱2内壁一侧底部固定套有倾斜的排料管25，hepa滤网22上粉末由于重力和振动会进入到排料管25内，排料管25底部与hepa滤网22底端外壁相接触，排料管25可将hepa滤网22顶部过滤后的粉末进行排出。
25.具体的，请参阅图2，前置滤网21位于收集箱2内壁顶部，便于前置滤网21对进入收集箱2内的粉末进行过滤，前置滤网21和hepa滤网22两者均位于排料管25和吸风管3之间，使装置可一边进行吸风一边进行排料。
26.具体的，请参阅图2，收集箱2顶部焊接有集料斗26，集料斗26可增大粉末与装置的接触面积，能对更多的粉末进行集中并过滤，集料斗26位于喷枪11与前置滤网21之间。
27.具体的，请参阅图1与图5，吸风管3内转动套有对称分布的两个转把杆31，便于吸风管3对转把杆31的限位与支撑，吸风机32通过螺栓固定安装在两个转把杆31之间，两个转把杆31可对吸风机32进行支撑。。
28.请参阅图2与图5，收集箱2内壁滑动套有倾斜的hepa滤网22，hepa滤网22位于前置滤网21正下方，hepa滤网22对于0.1微米和0.3微米的有效率达到99.7%，hepa滤网22的特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过，为现有技术，使粉末都会留在hepa滤网22顶面，前置滤网21和hepa滤网22底部均焊接有对称分布的两组复位弹簧23，使得复位弹簧23可对两个滤网进行支撑与限位，复位弹簧23底端焊接在收集箱2内壁，便于收集箱2对复位弹簧23进行支撑。
29.请参阅图5，前置滤网21底部中心处粘接有压杆24，压杆24底部与hepa滤网22顶部相接触，前置滤网21可通过压杆24来对hepa滤网22进行压动，收集箱2内壁底部与hepa滤网22底部之间形成的间隙处内固定套有吸风管3，吸风管3位于hepa滤网22顶端的底部，便于将过滤后的空气进行排出，吸风管3内活动套有吸风机32，便于吸风机32将吸风管3内空气排出。
30.具体的，请参阅图5，吸风机32顶部与底部均粘接有橡胶块33，便于吸风机32对橡胶块33进行连接，两个橡胶块33与吸风管3内壁相接触，橡胶块33可对旋转后的吸风机32进行支撑。
31.工作原理：使用时六轴机器人1可带动喷枪11进行移动，来对工件进行自动化喷塑，开启吸风机32，吸风机32会产生吸力，使这些没有被工件所吸附的粉末涂料通过集料斗26进入到收集箱2内，此时前置滤网21可对粉末与异物进行过滤，使异物留在前置滤网21顶部，hepa滤网22又可对粉末进行过滤，使过滤后的粉末留在hepa滤网22顶部，同时六轴机器人1运行会进行移动，通过第一圆球13、第一球套12、连接弹簧14、第二圆球15和第二球套16的连接和转动，来使六轴机器人1会对前置滤网21进行压动，前置滤网21又会通过压杆24对hepa滤网22进行压动，配合复位弹簧23的形变，会使前置滤网21和hepa滤网22进行振动并升降，来加快对粉末过滤的速率，hepa滤网22上粉末由于重力和振动会进入到排料管25内，
排料管25可将hepa滤网22顶部过滤后的粉末进行自动排出，通过转把杆31对吸风机32进行旋转，可对风力方向进行改变，来对前置滤网21和hepa滤网22进行吹风，降低前置滤网21和hepa滤网22内被堵塞的几率。
32.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。