一种可调节角度的锅炉刷漆机器人的制作方法

1.本实用新型涉及锅炉生产技术领域，具体为一种可调节角度的锅炉刷漆机器人。


背景技术：

2.锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体，锅的原义指在火上加热的盛水容器，炉指燃烧燃料的场所，锅炉包括锅和炉两大部分。
3.现有的锅炉刷漆机器人在使用过程中，无法根据实际使用情况对喷漆机构的高度和倾斜角度进行调节，导致不能对锅炉的表面进行均匀喷漆，从而影响其加工质量，且由于结构单一，不具有快速干燥功能，不能对喷涂后的油漆表面进行烘干处理，降低了锅炉刷漆机器人的适用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的锅炉刷漆机器人，具备喷涂均匀及具有快速干燥功能的优点，解决了现有的锅炉刷漆机器人在使用过程中，无法根据实际使用情况对喷漆机构的高度和倾斜角度进行调节，导致不能对锅炉的表面进行均匀喷漆，从而影响其加工质量，且由于结构单一，不具有快速干燥功能，不能对喷涂后的油漆表面进行烘干处理，降低了锅炉刷漆机器人适用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度的锅炉刷漆机器人，包括箱体，所述箱体底部的四角均固定连接有驱动轮，所述箱体的内腔固定连接有隔板，所述箱体内腔的底部固定连接有油漆罐，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有喷漆泵，所述喷漆泵的进水管与油漆罐相连通，所述箱体左侧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有调节框，所述调节框的前侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿调节框并固定连接有调节板，所述调节板左侧的前侧和后侧均固定连接有调节杆，所述调节杆的左端固定连接有喷漆管，所述喷漆泵的出水管连通有第一伸缩管，所述第一伸缩管的左端依次贯穿箱体和调节板并与喷漆管相连通，所述隔板的右侧固定连接有电热丝，所述箱体右侧顶部的前侧和后侧均固定连接有风机，所述风机的进风管与箱体相连通，所述风机的出风管连通有第二伸缩管，所述第二伸缩管的左端连通有干燥罩，所述干燥罩位于喷漆管的顶部，所述箱体右侧的底部开设有进风孔。
6.优选的，所述干燥罩底部的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与调节框固定连接。
7.优选的，所述隔板右侧的底部固定连接有过滤网，所述过滤网的右侧与箱体的内壁固定连接。
8.优选的，所述油漆罐的顶部连通有加料管，加料管的顶端贯穿至箱体的顶部。
9.优选的，所述电热丝的数量为若干个，所述电热丝之间等距离排列。
10.优选的，所述箱体前侧的右侧固定连接有密封板，所述密封板前侧的四角均贯穿设置有螺栓，螺栓的后端贯穿密封板并与箱体螺纹连接。
11.优选的，所述箱体前侧左侧的顶部固定连接有控制器，所述控制器分别与驱动轮、喷漆泵、电动伸缩杆、伺服电机、风机和电热丝电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过箱体、驱动轮、隔板、油漆罐、喷漆泵、支撑板、电动伸缩杆、调节框、伺服电机、调节板、调节杆、喷漆管、第一伸缩管、电热丝、风机、第二伸缩管和干燥罩的配合，具备喷涂均匀及具有快速干燥功能的优点，解决了现有的锅炉刷漆机器人在使用过程中，无法根据实际使用情况对喷漆机构的高度和倾斜角度进行调节，导致不能对锅炉的表面进行均匀喷漆，从而影响其加工质量，且由于结构单一，不具有快速干燥功能，不能对喷涂后的油漆表面进行烘干处理，降低了锅炉刷漆机器人适用性的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构剖视示意图；
15.图2为本实用新型结构立体图；
16.图3为本实用新型结构立体左视图；
17.图4为本实用新型图3中a的放大示意图。
18.图中：1箱体、2驱动轮、3隔板、4油漆罐、5喷漆泵、6支撑板、7电动伸缩杆、8调节框、9伺服电机、10调节板、11调节杆、12喷漆管、13第一伸缩管、14电热丝、15风机、16第二伸缩管、17干燥罩、18进风孔、19支撑杆、20过滤网、21密封板、22控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型的箱体1、驱动轮2、隔板3、油漆罐4、喷漆泵5、支撑板6、电动伸缩杆7、调节框8、伺服电机9、调节板10、调节杆11、喷漆管12、第一伸缩管13、电热丝14、风机15、第二伸缩管16、干燥罩17、进风孔18、支撑杆19、过滤网20、密封板21和控制器22部件均为通用
标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
23.请参阅图1-4，一种可调节角度的锅炉刷漆机器人，包括箱体1，箱体1前侧的右侧固定连接有密封板21，密封板21前侧的四角均贯穿设置有螺栓，螺栓的后端贯穿密封板21并与箱体1螺纹连接，箱体1前侧左侧的顶部固定连接有控制器22，控制器22分别与驱动轮2、喷漆泵5、电动伸缩杆7、伺服电机9、风机15和电热丝14电性连接，箱体1底部的四角均固定连接有驱动轮2，箱体1的内腔固定连接有隔板3，隔板3右侧的底部固定连接有过滤网20，过滤网20的右侧与箱体1的内壁固定连接，通过设置过滤网20，可以对空气中含有的灰尘和杂质进行过滤，箱体1内腔的底部固定连接有油漆罐4，油漆罐4的顶部连通有加料管，加料管的顶端贯穿至箱体1的顶部，箱体1内腔底部的左侧固定连接有喷漆泵5，喷漆泵5的进水管与油漆罐4相连通，箱体1左侧的底部固定连接有支撑板6，支撑板6顶部的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆7，通过设置电动伸缩杆7，可以对喷漆管12的高度进行调节，电动伸缩杆7的顶端固定连接有调节框8，调节框8的前侧固定连接有伺服电机9，伺服电机9可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机9转子转速受输入信号控制，并能快速反应，伺服电机9的转轴贯穿调节框8并固定连接有调节板10，调节板10左侧的前侧和后侧均固定连接有调节杆11，通过设置调节框8、伺服电机9、调节板10和调节杆11，可以对喷漆管12的角度进行调节，从而增加对锅炉的喷漆效果，调节杆11的左端固定连接有喷漆管12，喷漆泵5的出水管连通有第一伸缩管13，第一伸缩管13的左端依次贯穿箱体1和调节板10并与喷漆管12相连通，隔板3的右侧固定连接有电热丝14，通过设置电热丝14，可以对空气进行加热，电热丝14的数量为若干个，电热丝14之间等距离排列，箱体1右侧顶部的前侧和后侧均固定连接有风机15，风机15是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械，风机15是对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，风力发电机，风机15的进风管与箱体1相连通，风机15的出风管连通有第二伸缩管16，第二伸缩管16的左端连通有干燥罩17，通过设置风机15、第二伸缩管16和干燥罩17，可以对油漆的表面吹送热风，从而对油漆进行快速干燥，增加加工效率，干燥罩17底部的前侧和后侧均固定连接有支撑杆19，支撑杆19的底端与调节框8固定连接，通过设置支撑杆19，可以对干燥罩17进行稳定的支撑固定，干燥罩17位于喷漆管12的顶部，箱体1右侧的底部开设有进风孔18，通过箱体1、驱动轮2、隔板3、油漆罐4、喷漆泵5、支撑板6、电动伸缩杆7、调节框8、伺服电机9、调节板10、调节杆11、喷漆管12、第一伸缩管13、电热丝14、风机15、第二伸缩管16和干燥罩17的配合，具备喷涂均匀及具有快速干燥功能的优点，解决了现有的锅炉刷漆机器人在使用过程中，无法根据实际使用情况对喷漆机构的高度和倾斜角度进行调节，导致不能对锅炉的表面进行均匀喷漆，从而影响其加工质量，且由于结构单一，不具有快速干燥功能，不能对喷涂后的油漆表面进行烘干处理，降低了锅炉刷漆机器人适用性的问题。
24.使用时，控制器22控制喷漆泵5运转，喷漆泵5将油漆通过第一伸缩管13输送至喷漆管12，喷漆管12将油漆喷涂在锅炉的表面，需要对喷漆管12的高度进行调节时，控制器22控制电动伸缩杆7伸长，电动伸缩杆7带动调节框8进行向上移动，从而对喷漆管12的高度进行调节，需要对喷漆管12的角度进行调节时，控制器22控制伺服电机9运转，伺服电机9的转轴带动调节板10和调节杆11旋转，调节杆11带动喷漆管12进行旋转，从而对喷漆管12的角
度进行调节，增加喷漆效果，喷涂过程中，驱动轮2可以带动箱体1进行移动，从而对锅炉的表面进行均匀喷漆，喷漆完成后，控制器22控制风机15和电热丝14工作，电热丝14对空气进行加热，过滤网20对空气进行过滤，干净的热空气通过风机15和第二伸缩管16输送至干燥罩17，干燥罩17将热空气吹送至锅炉表面，从而对油漆进行干燥处理。
25.综上所述：该可调节角度的锅炉刷漆机器人，通过箱体1、驱动轮2、隔板3、油漆罐4、喷漆泵5、支撑板6、电动伸缩杆7、调节框8、伺服电机9、调节板10、调节杆11、喷漆管12、第一伸缩管13、电热丝14、风机15、第二伸缩管16和干燥罩17的配合，解决了现有的锅炉刷漆机器人在使用过程中，无法根据实际使用情况对喷漆机构的高度和倾斜角度进行调节，导致不能对锅炉的表面进行均匀喷漆，从而影响其加工质量，且由于结构单一，不具有快速干燥功能，不能对喷涂后的油漆表面进行烘干处理，降低了锅炉刷漆机器人适用性的问题。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。