一种落地式四轴UV点胶固化一体机的制作方法

一种落地式四轴uv点胶固化一体机
技术领域
1.本实用新型涉及点胶装置技术领域，具体是一种落地式四轴uv点胶固化一体机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，随着胶水、油漆以及其他液体的普遍应用，点胶机的需求更加广泛和多样化，其应用领域有电声行业、电感行业、通讯行业、电脑数码产品行业等。
3.现有技术中，存在问题如下：
4.现有的需要人工反复调试并且点胶的过程中控胶不准以及点胶定位困难导致电子产品成品次品率低，造成人力资源的浪费从而造成企业生产成本高，同时点胶机不具备临时的储存机构，这样导致胶液不能及时的供给，降低点胶的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种落地式四轴uv点胶固化一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是：一种落地式四轴uv点胶固化一体机，包括上箱体，所述上箱体的下方设置有下箱体，所述下箱体的上方设置有点胶机构和移动机构，所述移动机构的外部滑动设置有载具机构；
7.所述点胶机构包括支撑架，且支撑架外部为倒“u”所述支撑架的上端设置有线材固定件，且支撑架侧面固定有水平状的第一定位滑轨，所述第一定位滑轨的外部滑动设置有气缸滑动架，所述气缸滑动架的外壁固定有垂直状的第二定位滑轨，第二定位滑轨的外部滑动设置有点胶安装板，点胶安装板的外壁设置有垂直状的点胶装置，点胶安装板的侧面固定有胶桶固定架，所述胶桶固定架内侧安装有胶桶；
8.所述第一定位滑轨和第二定位滑轨的一端分别设置有第一伺服电机和气缸，且第一伺服电机和气缸的输出端分别与气缸滑动架和点胶安装板相连接。
9.优选的，所述移动机构包括定位滑板，所述定位滑板外部滑动设置有载具机构，且定位滑板的内侧设置有丝杆机构和第三定位滑轨，丝杆机构的一端通过连接器连接有第二伺服电机。
10.优选的，所述载具机构包括载具固定架，所述载具固定架的下方设置有滑动架，且滑动架的下方设置有与丝杆机构和第三定位滑轨相匹配的滑动块。
11.优选的，所述丝杆机构由丝杆和外壳组成，且丝杆的一端与第二伺服电机的输出端通过联轴器相连接，所述外壳外壁开设有与滑动块相匹配的滑槽，且滑动块的外壁开设有与丝杆相匹配的螺纹孔。
12.优选的，所述定位滑板的两侧开设有条形的通孔，且定位滑板两侧通孔与滑动架
的外部形状相匹配，定位滑板处于支撑架的开口内侧。
13.优选的，所述上箱体和下箱体的外壁分别铰接有上封门和下封门，且上箱体靠近移动机构的一侧为开口状。
14.优选的，所述胶桶上方设置有控制阀，且胶桶的下方通过管道与点胶装置相连接。
15.本实用新型通过改进在此提供一种落地式四轴uv点胶固化一体机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
16.其一：本实用新型设置设置有点胶机构，通过点胶机构中的第一伺服电机和气缸等机构能够进行控制，而且该装置设置有能够一起移动的胶桶，通过胶桶进行临时胶液的储存工作，这样能够减少胶液的输送距离，提高点胶装置的使用效果；
17.其二：本实用新型上设置有移动机构，通过移动机构能够对载具机构的位置进行控制，这样能够快速的对点胶的载具位置进行控制，同时载具机构设置有多个稳定滑动机构，提高工件的移动效果。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
19.图1是本实用新型的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型的点胶机构立体结构示意图；
21.图3是本实用新型的移动机构立体结构示意图；
22.图4是本实用新型的移动机构仰视图。
23.附图标记说明：1、上箱体，2、上封门，3、下箱体，4、下封门，5、点胶机构，501、支撑架，502、第一伺服电机，503、挡板，504、第一定位滑轨，505、线材固定件，506、气缸滑动架，507、气缸，508、控制阀，509、胶桶，510、胶桶固定架，511、第二定位滑轨，512、点胶安装板，513、点胶装置，6、载具机构，601、载具固定架，602、滑动架，603、滑动块，7、移动机构，701、定位滑板，702、第二伺服电机，703、丝杆机构，704、第三定位滑轨。
具体实施方式
24.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型通过改进在此提供一种落地式四轴uv点胶固化一体机，本实用新型的技术方案是：
26.如图1-图4所示，一种落地式四轴uv点胶固化一体机，包括上箱体1，上箱体1的下方设置有下箱体3，下箱体3的上方设置有点胶机构5和移动机构7，移动机构7的外部滑动设置有载具机构6；
27.点胶机构5包括支撑架501，且支撑架501外部为倒“u”支撑架501的上端设置有线材固定件505，且支撑架501侧面固定有水平状的第一定位滑轨504，第一定位滑轨504的外部滑动设置有气缸滑动架506，气缸滑动架506的外壁固定有垂直状的第二定位滑轨511，第二定位滑轨511的外部滑动设置有点胶安装板512，点胶安装板512的外壁设置有垂直状的
点胶装置513，点胶安装板512的侧面固定有胶桶固定架510，胶桶固定架510内侧安装有胶桶509；
28.第一定位滑轨504和第二定位滑轨511的一端分别设置有第一伺服电机502和气缸507，且第一伺服电机502和气缸507的输出端分别与气缸滑动架506和点胶安装板512相连接。
29.支撑架501起到固定第一定位滑轨504的作用，同时第一定位滑轨504一端的第一伺服电机502能够驱动气缸滑动架506进行横向的移动，而且气缸滑动架506外壁设置有第二定位滑轨511，第二定位滑轨511一端的气缸507能够推动点胶安装板512进行上下移动，这样便能够控制点胶安装板512外壁点胶装置513的位置。
30.移动机构7包括定位滑板701，定位滑板701外部滑动设置有载具机构6，且定位滑板701的内侧设置有丝杆机构703和第三定位滑轨704，丝杆机构703的一端通过连接器连接有第二伺服电机702。
31.定位滑板701能够控制载具机构6的移动路径，同时定位滑板701内侧设置有第二伺服电机702，第二伺服电机702能够驱动载具机构6进行移动，而第三定位滑轨704能够将载具机构6的下方支撑住，提高载具机构6移动的稳定性。
32.载具机构6包括载具固定架601，载具固定架601的下方设置有滑动架602，且滑动架602的下方设置有与丝杆机构703和第三定位滑轨704相匹配的滑动块603。
33.载具固定架601起到搭设工件的作用，同时载具固定架601下方的滑动架602能够卡在定位滑板701两侧通孔内，同时滑动架602下方的滑动块603能够分别滑动设置在丝杆机构703和第三定位滑轨704上，通过两个滑动块603增加载具固定架601移动的稳定性。
34.丝杆机构703由丝杆和外壳组成，且丝杆的一端与第二伺服电机702的输出端通过联轴器相连接，外壳外壁开设有与滑动块603相匹配的滑槽，且滑动块603的外壁开设有与丝杆相匹配的螺纹孔。
35.丝杆机构703中的外壳能够将一个滑动块603的移动路径固定住，同时丝杆的一端能够在第二伺服电机702的带动下进行转动，通过丝杠驱动载具机构6进行移动。
36.定位滑板701的两侧开设有条形的通孔，且定位滑板701两侧通孔与滑动架602的外部形状相匹配，定位滑板701处于支撑架501的开口内侧。
37.定位滑板701两侧通孔起到容纳滑动架602的作用，以此来将滑动架602的移动路径固定住，使滑动架602不容易出现歪斜的情况。
38.上箱体1和下箱体3的外壁分别铰接有上封门2和下封门4，且上箱体1靠近移动机构7的一侧为开口状。
39.上箱体1和下箱体3外壁的上封门2和下封门4能够进行打开，这样方便使用者对上箱体1和下箱体3内部的设备进行维护的工作。
40.胶桶509上方设置有控制阀508，且胶桶509的下方通过管道与点胶装置513相连接。
41.胶桶509能够固定在胶桶固定架510上，而且胶桶509上方设置有控制阀508，通过控制阀508控制胶液进入到胶桶509内，同时胶桶509能够临时储存胶液，提高该装置的使用效果。
42.工作原理：首先将该装置的上箱体1和下箱体3设置在合适的地方，之后在使用的
时候，先将工件放置在载具固定架601上，然后启动第二伺服电机702，第二伺服电机702能够通过定位滑板701驱动滑动架602进行滑动，使滑动架602能够带动载具固定架601进行移动，这样载具固定架601上方的工件能够移动到点胶装置513的下方，之后点胶装置513在使用的过程中，胶桶509内部的胶液能够进入到点胶装置513内，而且第一伺服电机502和气缸507分别带动气缸滑动架506和点胶安装板512进行横向和竖向的移动，这样驱动点胶装置513进行横向和竖向的运动，使点胶装置513能够对工件不同的位置进行加工。
43.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。