1.本实用新型属于绝缘子涂胶技术领域，具体涉及一种绝缘子自动涂胶视觉检测专机。
背景技术：
2.绝缘子是一种特殊的绝缘控件， 能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。
3.但是现有技术中，绝缘子产品表面涂胶到产品装配过程中，多数采用手工操作完成此类步骤，绝缘子采用手工操作多数情况下胶水涂抹不够稳定，从而出现涂抹过多、涂抹过少等问题，这些都会影响到胶水的粘接力。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种绝缘子自动涂胶视觉检测专机，旨在解决现有绝缘子采用手工操作多数情况下胶水涂抹不够稳定，从而出现涂抹过多、涂抹过少等问题的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种绝缘子自动涂胶视觉检测专机，包括：
7.固定壳，所述固定壳的侧端开设有固定槽，所述固定壳的一端分别固定连接有第一电机和第二电机，所述固定槽的一侧内壁转动连接有第一转动杆，所述固定槽的上内壁固定连接有机械手臂，所述固定壳的另一端固定连接有显示屏控制器；
8.自动喷胶机构，所述自动喷胶机构包括第一锥形齿轮、丝杆、第二锥形齿轮、传输带、齿轮和第一电机，所述丝杆和第一电机均设有两个，两个所述丝杆均转动连接于固定槽的两侧内壁，所述固定槽的一侧内壁固定连接有固定板，所述固定板的侧端转动连接有第一转动杆，所述第二电机固定连接于第一转动杆的一端，所述传输带固定连接于第一转动杆的另一端，所述第一锥形齿轮和齿轮分别固定连接于两个丝杆的圆周表面，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，所述齿轮和传输带相啮合，两个所述第一电机均螺纹连接于丝杆的圆周表面，其中一个第一电机的顶端固定连接有喷嘴；所述自动喷胶机构和第二电机连接以喷涂绝缘子；以及
9.传动机构，所述传动机构包括传动组件和两个第二转动杆，所述传动组件设于固定槽内，两个所述第二转动杆均转动连接于固定槽的两侧内壁，所述传动组件和防潮板连接以传动绝缘子。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述传动组件包括传输带和齿轮，所述齿轮设有四个，四个所述齿轮均固定连接于第二转动杆的圆周表面，所述传输带均啮合传动连接
于齿轮的圆周内壁。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定槽的下内壁滑动连接有滑板，所述滑板的侧端固定连接有把手，所述滑板的顶端开设有收纳槽。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定壳的底端四角处均固定连接有连接杆，四个所述连接杆的底端均固定连接有支撑板。
13.作为本实用新型一种优选的方案，两个所述第一电机的顶端均固定连接有连接块，两个所述连接块的侧端均开设有圆形孔，所述圆形孔内滑动连接有限位杆，所述限位杆均固定连接于固定槽的两侧内壁。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定壳的两端均固定连接有防潮板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本方案中，通过plc控制器带动第一电机进行运行，从而第一电机带动自动喷胶机构运行，从而自动喷胶机构其中的丝杆在固定槽的两侧内壁转动，可达到传动的作用，丝杆带动表面相靠近端的第一电机向相靠近端移动时带动位于左端喷嘴来喷涂绝缘子，使绝缘子表面喷涂的效果和质量直线上升。
17.2、本方案中，固定壳两端均固定的防潮板起到保护装置的作用，防潮板采用防潮材料制成可避免固定壳的表面雨滴流入固定槽内，滑板顶端开设的收纳槽，起到收纳上侧喷涂掉落的碎料和杂质，并可使上侧的杂质得到收集。
18.3、本方案中，连接杆采用焊接的方式固定在固定壳的下端四角处，可使固定壳本身增加稳定性，连接杆底端固定的支撑板采用塑胶材质制成，可使增加连接杆底端的防滑力。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型的立体图；
21.图2为本实用新型的第一视角立体剖视图；
22.图3为本实用新型的第二视角立体剖视图；
23.图4为本实用新型中图3的a处局部放大图；
24.图5为本实用新型的动三视角立体剖视图。
25.图中：1、固定壳；2、显示屏控制器；3、连接杆；4、支撑板；5、滑板；6、把手；7、固定槽；8、第二转动杆；9、限位杆；10、第一锥形齿轮；11、丝杆；12、喷嘴；13、第二锥形齿轮；14、第二电机；15、传输带；16、齿轮；17、第一电机；18、防潮板；19、机械手臂。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：
29.一种绝缘子自动涂胶视觉检测专机，包括：
30.固定壳1，固定壳1的侧端开设有固定槽7，固定壳1的一端分别固定连接有第一电机17和第二电机14，固定槽7的一侧内壁转动连接有第一转动杆，固定槽7的上内壁固定连接有机械手臂19，固定壳1的另一端固定连接有显示屏控制器2；
31.自动喷胶机构，自动喷胶机构包括第一锥形齿轮10、丝杆11、第二锥形齿轮13、传输带15、齿轮16和第一电机17，丝杆11和第一电机17均设有两个，两个丝杆11均转动连接于固定槽7的两侧内壁，固定槽7的一侧内壁固定连接有固定板，固定板的侧端转动连接有第一转动杆，第二电机14固定连接于第一转动杆的一端，传输带15固定连接于第一转动杆的另一端，第一锥形齿轮10和齿轮16分别固定连接于两个丝杆11的圆周表面，第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮13相啮合，齿轮16和传输带15相啮合，两个第一电机17均螺纹连接于丝杆11的圆周表面，其中一个第一电机17的顶端固定连接有喷嘴12；自动喷胶机构和第二电机14连接以喷涂绝缘子；以及
32.传动机构，传动机构包括传动组件和两个第二转动杆8，传动组件设于固定槽7内，两个第二转动杆8均转动连接于固定槽7的两侧内壁，传动组件和防潮板18连接以传动绝缘子。
33.在本实用新型的具体实施例中，连接杆3采用焊接的方式固定在固定壳1的下端四角处，可使固定壳1本身增加稳定性，连接杆3底端固定的支撑板4采用塑胶材质制成，可使增加连接杆3底端的防滑力，显示屏控制器2和机械手臂19之间电性连接，可通过显示屏控制器2进行控制机械手臂19上下活动，两个第一电机17呈错开式均在丝杆11的圆周表面螺纹转动，转动时通过限位杆9来进行限位，避免使第一电机17通过丝杆11的螺纹转动本身转动不能直线稳定向相靠近端靠近，喷嘴12固定在左端的第一电机17的定端，通过plc控制器带动第一电机17进行运行，从而第一电机17带动自动喷胶机构运行，从而自动喷胶机构其中的丝杆11在固定槽7的两侧内壁转动，可达到传动的作用，固定壳1两端均固定的防潮板18起到保护装置的作用，防潮板18采用防潮材料制成可避免固定壳1的表面雨滴流入固定槽7内，滑板5顶端开设的收纳槽，起到收纳上侧喷涂掉落的碎料和杂质，并可使上侧的杂质得到收集，需要进行说明的是：具体使用何种型号的显示屏控制器2、机械手臂19、喷嘴12、第一电机17和第二电机14由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于显示屏控制器2、机械手臂19、喷嘴12、第一电机17和第二电机14等均属于现有技术，本方案不做赘述。
34.具体的请参阅图1-4，传动组件包括传输带15和齿轮16，齿轮16设有四个，四个齿轮16均固定连接于第二转动杆8的圆周表面，传输带15均啮合传动连接于齿轮16的圆周内壁。
35.本实施例中：丝杆11转动时带动表面的第一锥形齿轮10进行转动第一锥形齿轮10转动时带动表面的第二锥形齿轮13转动，从而第二锥形齿轮13带动表面的侧端固定的第一转动杆转动，第一转动杆带动侧端传输带15转动，传输带15转动时带动表面的齿轮16进行转动，从而两个丝杆11依次转动带动表面的第一电机17相互移动。
36.具体的请参阅图3，固定槽7的下内壁滑动连接有滑板5，滑板5的侧端固定连接有把手6，滑板5的顶端开设有收纳槽。
37.本实施例中：滑板5起到收纳上侧杂质的作用，可拉动把手6从而更便捷的带动传
输带15在固定槽7的下内壁进行滑动，从而达到拉动传输带15的作用。
38.具体的请参阅图1，固定壳1的两端均固定连接有防潮板18。
39.本实施例中：固定壳1两端固定的防潮板18起到保护固定壳1表面的作用，使固定壳1的使用寿命得到提高。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：使用本装置时，plc控制器进行控制柜第一电机17，使第一电机17的输出轴带动传动机构进行运行，从而传动机构中的第二转动杆8带动表面的齿轮16转动，使齿轮16带动表面的传输带15进行传动，通过传输带15带动表面的绝缘子进行移动，绝缘子在移动到所需侧端时通过plc控制器进行控制第一电机17，使第一电机17停止运行，再通过plc控制器控制第二电机14进行运行，从而第一电机17带动表面的固定的丝杆11进行转动，丝杆11转动时带动表面的第一锥形齿轮10，使第一锥形齿轮10带动表面的第二锥形齿轮13进行转动，从而第二锥形齿轮13带动第一转动杆进行转动，时第一转动杆带动表面的传输带15进行转动，从而传输带15带动表面的齿轮16进行转动，使齿轮16带动另一个丝杆11进行转动，从而达到传动的作用，两个丝杆11在进行转动时带动表面的两个第一电机17，使两个丝杆11向相靠近端移动，从而达到辅助夹紧绝缘子，在通过工作人员控制显示屏控制器2，使显示屏控制器2通过电性连接带动机械手臂19向下移动，拉夹紧绝缘子进而再配合喷嘴12使喷嘴12喷涂绝缘子，从而时绝缘子喷涂的工作效率得到提升。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。