一种自动配比的配药罐

1.本实用新型涉及农具领域，特别是一种自动配比的配药罐。


背景技术：

2.打农药是农民在农作是经常需要做的事，而不同的农药都有不同的配比，需要农民先自己配药，再进行喷洒，随着科技的发展，出现了很多的自动喷药机器，但是配药环节还是不能免除，为了能够更好的为农民提供便捷的农作体验，有必要设计一种自动配比的配药罐。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动配比的配药罐便捷高效。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种自动配比的配药罐，包括所述配药罐包括横向设置的混合罐，所述混合罐进药端的侧壁内设置进药管，所述进药管设置于所述混合罐的中心轴上且垂直于所述侧壁，所述进药管分别向所述混合罐的罐内以及罐外各延伸一端距离，所述进药管延伸出所述混合罐外的一端设置加药罐，所述加药罐与所述进药管连接处设置定量加药阀，所述进药管延伸进所述混合罐内的一端靠近所述进药端侧壁环绕管壁设置若干进药口，所述混合罐的进水端的侧壁内对应于所述进药管设置进水管，所述进水管分别向所述混合罐的罐内以及罐外各延伸一端距离，所述进水管延伸出所述混合罐外的一端通过水管连通于供水装置，且所述进水管延伸出所述混合罐外的一端设置定量水泵，所述进水管延伸进所述混合罐内的一端靠近所述进水端侧壁环绕管壁设置若干进水口，所述进药口和所述进水口通过中心移动轴的移动控制间歇开合；所述混合罐任意一端侧壁偏下位置设置取药口。
5.进一步地，所述中心移动轴两端各设置一个阀块，两端所述阀块分别滑动设置于所述进药管与所述进水管内。
6.进一步地，所述中心移动轴与所述进药管以及所述进水管端面之间通过螺纹配合；所述中心移动轴上间隔设置两个相对的混合搅拌器，所述混合搅拌器包括套设于中心移动轴上的固定块，所述固定块上环绕设置多个弹性片，所述弹性片向远离所述中心移动轴的方向弯曲，多个所述弹性片环绕成喇叭状。
7.进一步地，所述定量加药阀包括设置于所述加药罐底部的竖直滑道，所述竖直滑道上端向上延伸出所述加药罐底部一段距离，所述竖直滑道向上延伸的部分侧壁上环绕设置多个开口，所述竖直滑道下端侧壁开口与所述进药管连通，所述竖直滑道内与所述进药管连接处开口上方固定设置限位板，所述竖直滑道内与所述进药管连接处开口下方设置压力浮动板，贯穿所述限位板以及所述压力浮动板中心轴设置竖直导向孔，所述竖直导向孔内滑动设置竖直杆，所述竖直杆顶端固定设置滑块，所述滑块滑动设置于所述竖直滑道内，所述滑块设置于所述限位板上方，所述竖直杆底端固定设置配重块。
8.进一步地，所述压力浮动板包括装有压力感应器的圆形板以及通过压力感应器控制收缩的伸缩组件，所述圆形板滑动设置于竖直滑道内，且所述圆形板通过伸缩组件连接于所述竖直滑道底端，所述压力感应器通过安装于所述竖直滑道顶端的感应开关控制打开；所述滑块采用铁质，所述竖直滑道顶壁内镶嵌电磁组件，所述电磁组件通过安装于竖直滑道底端侧壁的感应开关控制关闭。
9.进一步地，所述伸缩组件包括由压力感应器控制收缩的收缩杆以及弹性件，所述弹性件两端分别固定于所述圆形板底面以及所述竖直滑道底端，所述收缩杆固定于所述竖直滑道底端，且所述收缩杆的收缩端固定于所述圆形板的底面。
10.有益效果：本实用新型的一种自动配比的配药罐，通过定量加药阀将加药罐内的原药每次以一定的量从进药管送入混合罐内；通过定量水泵每次从储水罐内抽取定量的水从进水管送入混合管内；通过中心移动轴使得两端阀块同步移动，使得进水口与进药口同时只能有一个打开，从而实现间歇性定量添药加水的配药过程；通过混合搅拌器使得药剂混合搅拌均匀。
附图说明
11.附图1为配药罐的结构图；
12.附图2为配药罐的剖面图；
13.附图3为定量加药阀的结构图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
15.如附图1-3所述的一种自动配比的配药罐，包括所述配药罐7包括横向设置的混合罐1，所述混合罐1进药端的侧壁内设置进药管2，所述进药管2设置于所述混合罐1 的中心轴上且垂直于所述侧壁，所述进药管2分别向所述混合罐1的罐内以及罐外各延伸一端距离，所述进药管2延伸出所述混合罐1外的一端设置加药罐3，所述加药罐3 与所述进药管2连接处设置定量加药阀3-1，所述进药管2延伸进所述混合罐1内的一端靠近所述进药端侧壁环绕管壁设置若干进药口4，所述混合罐1的进水端的侧壁内对应于所述进药管2设置进水管5，所述进水管5分别向所述混合罐1的罐内以及罐外各延伸一端距离，所述进水管5延伸出所述混合罐1外的一端通过水管连通于供水装置，且所述进水管5延伸出所述混合罐1外的一端设置定量水泵0，所述进水管5延伸进所述混合罐1内的一端靠近所述进水端侧壁环绕管壁设置若干进水口6，所述进药口4和所述进水口6通过中心移动轴7的移动控制间歇开合；所述混合罐1任意一端侧壁偏下位置设置取药口16；
16.所述中心移动轴7两端各设置一个阀块8，两端所述阀块8分别滑动设置于所述进药管2与所述进水管5内；
17.通过定量加药阀将加药罐内的原药每次以一定的量从进药管送入混合罐内，通过定量水泵每次从储水罐内抽取定量的水从进水管送入混合管内，按照方法中药水配比，预设定量水泵每次抽取的水量，不工作时通过复位弹簧使得中心移动轴两端阀块分别对应堵住进水口以及进药口，通过中心移动轴使得两端阀块同步移动，使得进水口与进药口同时只能有一个打开，从而实现间歇性定量添药加水的配药过程。
18.所述中心移动轴7与所述进药管2以及所述进水管5端面之间通过螺纹配合；所述中心移动轴7上间隔设置两个相对的混合搅拌器9，所述混合搅拌器9包括套设于中心移动轴7上的固定块，所述固定块上环绕设置多个弹性片10，所述弹性片10向远离所述中心移动轴7的方向弯曲，多个所述弹性片10环绕成喇叭状；
19.由于所述中心移动轴7与所述进药管2以及所述进水管5端面之间通过螺纹配合，这里的螺纹指平滑的螺旋形纹路，所以当中心移动轴横向来回移动时，使得中心移动轴自身同时绕轴线往复转动，从而带动混合搅拌器转动，达到搅拌的效果，同时采用弹性片环绕设置，当混合搅拌器随中心移动轴横向移动时，所述弹性片在混合药剂中来回晃动，多个弹性片环绕设置成喇叭状，且两个混合搅拌器所呈现的喇叭状的喇叭口相向设置，当中心移动轴往一侧移动时，那么同侧的所有弹性片有聚拢趋势，相对一侧所有弹性片有打开的趋势，呈现出“一张一合”的运动状态，在“一张一合”的运动过程中将混合罐两端的药剂以及水推向混合罐中部，再通过旋转搅拌，使得药剂充分混合均匀。
20.所述定量加药阀3-1包括设置于所述加药罐3底部的竖直滑道11，所述竖直滑道11 上端向上延伸出所述加药罐3底部一段距离，所述竖直滑道11向上延伸的部分侧壁上环绕设置多个开口，所述竖直滑道11下端侧壁开口与所述进药管2连通，所述竖直滑道11内与所述进药管2连接处开口上方固定设置限位板12，所述竖直滑道11内与所述进药管2连接处开口下方设置压力浮动板14，贯穿所述限位板12以及所述压力浮动板 14中心轴设置竖直导向孔17，所述竖直导向孔17内滑动设置竖直杆，所述竖直杆顶端固定设置滑块13，所述滑块13滑动设置于所述竖直滑道11内，所述滑块13设置于所述限位板12上方，所述竖直杆底端固定设置配重块15。
21.所述压力浮动板14包括装有压力感应器的圆形板18以及通过压力感应器控制收缩的伸缩组件，所述圆形板18滑动设置于竖直滑道11内，且所述圆形板18通过伸缩组件连接于所述竖直滑道11底端，所述压力感应器通过安装于所述竖直滑道11顶端的感应开关控制打开；所述滑块13采用铁质，所述竖直滑道11顶壁内镶嵌电磁组件，所述电磁组件通过安装于竖直滑道11底端侧壁的感应开关控制关闭。
22.所述伸缩组件包括由压力感应器控制收缩的收缩杆以及弹性件，所述弹性件两端分别固定于所述圆形板18底面以及所述竖直滑道11底端，所述收缩杆固定于所述竖直滑道11底端，且所述收缩杆的收缩端固定于所述圆形板18的底面；
23.本实用新型具体配药过程如下：首先由定量水泵抽取预设水量，送入进水管，使得进水管内压力增大，推动进水管内阀块移动，使得进水口打开，抽取的水进入混合罐，同时由于进水管内阀块的移动导致进药管内的阀块移动，推动进药管内残余药液从进药管与竖直滑道连接处开口进入竖直滑道到，从而推动滑块13向上滑动至竖直滑道顶端的开口上方且被电磁组件吸附，使得加药罐内的药液流经竖直滑道进入进药管内，同时所述滑块13触碰竖直滑道顶端的感应开关，使得压力感应器工作，驱动收缩杆收缩，从而带动圆形盘下移同时压缩弹性件，使得滑块13与圆形盘之间的容药量增大，当圆形盘下移至触碰竖直滑道11底端侧壁的感应开关，使得电磁组件断电，失去电磁组件的吸附力，收缩滑块在竖直杆下端的配重块带动下下移脱离电磁组件吸附范围，且下滑至竖直滑道顶端的开口下方，同时压力感应器停止工作，失去收缩杆带来的收缩力，所述圆形板有向上的回弹趋势，且回弹力和配重块重力在竖直方向上某一位置达到平衡，当进水口停止进水时，进水管内阀块在复
位弹簧作用下回弹，同时拉动进药管内阀块移动，抽取滑块与圆形板之间的原药，使得滑块与圆形板相互靠近，由于弹性件逐渐恢复原长，回弹力逐渐减小，而配重块重力不变，加速滑块与圆形板相互靠近，将两者之间的原药不断挤入进药管内，从而推动进药管内阀块进一步移动，使得进药口打开，将进药管内的原药送入混合罐内；反复重复上述工作流程直至药箱或水箱中供应不足，此时该机器人停止工作，并通过报警系统提醒加药或添水。
24.以上描述是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员而言，不脱离本实用新型的原理还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰还视为本实用新型的保护范围。