一种具有调节校正功能的涂布机气动夹头组件的制作方法

1.本实用新型涉及气动夹头相关技术领域，具体为一种具有调节校正功能的涂布机气动夹头组件。


背景技术：

2.涂布机主要用于条带物料的连续涂布加工，条带物料在加工过程中会使用到大量的辅助辊筒结构，包括限位辊和收卷用辊筒等，而收卷筒一般在收卷一定物料后需要进行拆换，所以通常会通过气动夹头等组件辅助夹持和脱出拆装。
3.如中国专利公开号为cn208218010u的一种绷带自动分切机的气动夹头，其主要通过链条带动绷带桶移动，将绷带桶移动到底座上，第一气动夹头和第二气动夹头的相配合，可以解除对绷带桶的固定，即可快速更换绷带桶，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同理该装置也可用于类似加工的涂布机上，但是该类装置结构相对简单，使用到多个电机结构增大使用成本，且容易因驱动结构的差速转动加上链条传动的准确度一般，在每次进行上下料拆换时往往需要花费较多的时间进行校准对齐，不便于进行快速稳定的连续加工。
4.针对上述问题，在原有涂布机气动夹头组件的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有调节校正功能的涂布机气动夹头组件，以解决上述背景技术中提出涂布机气动夹头活动稳定性和准确性一般，连续加工的拆换上料时经常需要校准对齐颇为不便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节校正功能的涂布机气动夹头组件，包括卷料筒和左右两侧的气动夹头本体，且气动夹头本体的外侧设置有侧支撑柱，并且侧支撑柱的底部设置有底座；
7.所述侧支撑柱的中轴线和底座的上表面相互垂直，且气动夹头本体在侧支撑柱的中轴线上构成升降结构；
8.所述底座为空心结构，且侧支撑柱整体在底座的上表面构成滑动结构，并且侧支撑柱的滑动方向和卷料筒的中轴线相互平行。
9.优选的，所述侧支撑柱的底部一体化设置有活动支撑座，且活动支撑座和底座的贴合处设置有横向的活动导轨，并且活动支撑座在活动导轨处构成左右滑动结构；
10.所述活动支撑座的侧边铰接有侧活动臂，且活动支撑座和侧活动臂在底座内部的左右两侧对称分布，并且左右两侧的侧活动臂之间构成对称的剪式活动结构，同时左右两侧的侧活动臂之间铰接有伸缩气缸。
11.采用上述技术方案，通过侧活动臂剪式活动结构的开合带动两侧气动夹头本体和侧支撑柱整体的横向位移，方便卷料筒的脱出换料，同时有助于保持两侧同步校准的活动状态。
12.优选的，所述活动支撑座和侧支撑柱整体的内部贯穿设置有调节螺杆，且侧支撑柱的内部开设有活动滑槽，并且调节螺杆和活动滑槽同轴设置；
13.所述气动夹头本体的侧端安装有安装滑块，且安装滑块在活动滑槽的内侧构成滑动结构，并且安装滑块和调节螺杆之间为螺纹连接。
14.采用上述技术方案，通过调节螺杆的螺纹传动带动卷料筒和气动夹头本体整体的升降，方便配合涂布机活动调整和抬高调整物料张力，且螺纹传动结构相较于链条传动等方式更加稳定，方便后期稳定校准。
15.优选的，所述调节螺杆的底端安装有传动轮，且侧活动臂的侧端安装有驱动电机，并且驱动电机的输出轴和左右两侧的传动轮之间均连接有传动带，其中传动带贴合侧活动臂设置。
16.采用上述技术方案，便于在保持侧支撑柱整体活动结构的同时，通过单驱动电机配合传动带结构同步带动两侧调节螺杆，降低多电机结构的适应成本，也有利于保持两侧的运动同步，避免两侧驱动结构运动差速带来的误差。
17.优选的，所述底座的上表面设置有侧贴合挡板，且侧贴合挡板和下移的卷料筒之间通过贴合弧面相互贴合；
18.同时侧贴合挡板在底座的上表面以卷料筒为中心左右对称分布。
19.采用上述技术方案，通过侧贴合挡板对卷料筒进行一定的限位，方便上下料时卷料筒和气动夹头本体的快速校准对齐，便于快速更换连续加工。
20.优选的，所述侧贴合挡板和底座之间设置有活动轴，且侧贴合挡板在活动轴的外侧构成转动结构，并且侧贴合挡板和活动轴之间设置有扭簧保持对下移卷料筒的弹性贴合。
21.采用上述技术方案，使得侧贴合挡板在对卷料筒进行限位的同时具有一定的弹性缓冲空间，提高上下料碰撞安全性的同时，可提供一定规格内的更大适应空间，方便灵活校准对齐上下料使用。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有调节校正功能的涂布机气动夹头组件，
23.1、设置有可同步稳定调整上下料的传动结构，在装置的使用过程中，两侧的侧支撑柱可通过底座处成剪式活动结构侧活动臂进行对称的同步开合位移，方便两侧同步稳定夹持和脱出，同时便于传动轮和传动带结构在侧活动臂处的活动设置，方便同步带动两侧调节螺杆对安装滑块进行同步稳定的螺纹传动，从而带动卷料筒和气动夹头本体整体进行稳定的升降调整，整体活动过程保持同步稳定，可有效减少后期校准需求，方便进行稳定的连续加工；
24.2、设置有方便快速校准对齐进行拆换上下料的侧贴合挡板结构，在装置的使用过程中，侧贴合挡板配合贴合弧面贴合于卷料筒侧边构成的限位结构，可便于卷料筒拆换上下料时的快速稳定对齐，减少上下料时的校准对齐耗时，方便气动夹头本体快速直接进行夹持上升连续加工，同时侧贴合挡板配合活动轴和扭簧处的弹性活动支撑，还可以在上下料时起到一定的碰撞防护作用，且具有一定的适应性活动空间，提高使用安全性和灵活性。
附图说明
25.图1为本实用新型正面剖视结构示意图；
26.图2为本实用新型底座俯视结构示意图；
27.图3为本实用新型底座俯剖结构示意图；
28.图4为本实用新型安装滑块结构示意图；
29.图5为本实用新型活动支撑座结构示意图。
30.图中：1、卷料筒；2、气动夹头本体；3、侧支撑柱；4、底座；5、活动支撑座；6、活动导轨；7、侧活动臂；8、伸缩气缸；9、调节螺杆；10、活动滑槽；11、安装滑块；12、传动轮；13、驱动电机；14、传动带；15、侧贴合挡板；16、贴合弧面；17、活动轴；18、扭簧。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有调节校正功能的涂布机气动夹头组件，包括卷料筒1和左右两侧的气动夹头本体2，且气动夹头本体2的外侧设置有侧支撑柱3，并且侧支撑柱3的底部设置有底座4，底座4为空心结构，且侧支撑柱3整体在底座4的上表面构成滑动结构，并且侧支撑柱3的滑动方向和卷料筒1的中轴线相互平行，侧支撑柱3的底部一体化设置有活动支撑座5，且活动支撑座5和底座4的贴合处设置有横向的活动导轨6，并且活动支撑座5在活动导轨6处构成左右滑动结构，活动支撑座5的侧边铰接有侧活动臂7，且活动支撑座5和侧活动臂7在底座4内部的左右两侧对称分布，并且左右两侧的侧活动臂7之间构成对称的剪式活动结构，同时左右两侧的侧活动臂7之间铰接有伸缩气缸8，通过侧活动臂7剪式活动结构的开合带动两侧气动夹头本体2和侧支撑柱3整体的横向位移，方便卷料筒1的脱出换料，同时有助于保持两侧同步校准的活动状态。
33.结合图1和图3-5所示，侧支撑柱3的中轴线和底座4的上表面相互垂直，且气动夹头本体2在侧支撑柱3的中轴线上构成升降结构，活动支撑座5和侧支撑柱3整体的内部贯穿设置有调节螺杆9，且侧支撑柱3的内部开设有活动滑槽10，并且调节螺杆9和活动滑槽10同轴设置，气动夹头本体2的侧端安装有安装滑块11，且安装滑块11在活动滑槽10的内侧构成滑动结构，并且安装滑块11和调节螺杆9之间为螺纹连接，通过调节螺杆9的螺纹传动驱动卷料筒1和气动夹头本体2整体的升降，方便配合涂布机活动调整和抬高调整物料张力，且螺纹传动结构相较于链条传动等方式更加稳定，方便后期稳定校准，调节螺杆9的底端安装有传动轮12，且侧活动臂7的侧端安装有驱动电机13，并且驱动电机13的输出轴和左右两侧的传动轮12之间均连接有传动带14，其中传动带14贴合侧活动臂7设置，便于在保持侧支撑柱3整体活动结构的同时，通过单驱动电机13配合传动带14结构同步带动两侧调节螺杆9，降低多电机结构的适应成本，也有利于保持两侧的运动同步，避免两侧驱动结构运动差速带来的误差。
34.结合图1-2所示，底座4的上表面设置有侧贴合挡板15，且侧贴合挡板15和下移的卷料筒1之间通过贴合弧面16相互贴合，同时侧贴合挡板15在底座4的上表面以卷料筒1为
中心左右对称分布，通过侧贴合挡板15对卷料筒1进行一定的限位，方便上下料时卷料筒1和气动夹头本体2的快速校准对齐，便于快速更换连续加工，侧贴合挡板15和底座4之间设置有活动轴17，且侧贴合挡板15在活动轴17的外侧构成转动结构，并且侧贴合挡板15和活动轴17之间设置有扭簧18保持对下移卷料筒1的弹性贴合，使得侧贴合挡板15在对卷料筒1进行限位的同时具有一定的弹性缓冲空间，提高上下料碰撞安全性的同时，可提供一定规格内的更大适应空间，方便灵活校准对齐上下料使用。
35.工作原理：在使用该具有调节校正功能的涂布机气动夹头组件时，可通过驱动电机13同步驱动两侧传动轮12和传动带14，同步带动两侧调节螺杆9对安装滑块11进行稳定的丝杆传动，安装滑块11和气动夹头本体2整体沿活动滑槽10滑动升降，同步落下的卷料筒1可稳定落在侧贴合挡板15处，之后伸缩气缸8伸长，带动侧活动臂7的剪式结构活动张开，方便卷料筒1脱出，替换的卷料筒1直接放置在侧贴合挡板15之间，方便对齐气动夹头本体2后进行夹持抬升，继续进行下一次循环加工操作。
36.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。