一种震捣工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种震捣工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人领域涉及到很多不同功能的工业机器人，而震捣工业机器人就是其中之一，震捣工业机器人工作的时候不需要人工去看护，它可以完全自己独立的工作，主要的作用是对物体进行捣碎；
3.在使用市场上的大部分振捣工业机器人的时候会出现不便于取出物件，不便于全方位的捣碎，不方便拆卸维修的问题，为此我们提出一种震捣工业机器人，以便解决上述中所存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种震捣工业机器人，以解决上述背景技术提出的振捣工业机器人的时候会出现不便于取出物价，不便于全方位的捣碎，不方便拆卸维修问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种震捣工业机器人，包括底座、连接杆、收集箱和弹力块，所述底座左上方固定有电机，且电机输出端连接有转动杆，并且转动杆表面设置有击打块，所述击打块上方设置有下挡板，且下挡板上方表面连接第一弹簧，且第一弹簧上方连接有上挡板，并且上挡板中心贯穿有连接杆，所述连接杆右侧连接有支撑板，且支撑板下方连接有固定杆，并且固定杆底端设置有固定块，所述固定块外表面设置有滑动板，且滑动板表面设置有推动块，并且固定块下方设置有捣碎板，所述收集箱内部中心设置有第二弹簧，且第二弹簧右端连接有抽板，并且抽板左右两侧均设置有弹力块，所述弹力块的内部设置有限位块，所述转动杆前端连接有组合齿轮。
6.优选的，所述击打块与下挡板构成击打机构，并且转动杆贯穿于击打块中心下方。
7.优选的，所述下挡板呈“凹”字形结构，且下挡板与上挡板构成弹性结构，并且下挡板中心线两端均设置有第一弹簧。
8.优选的，所述连接杆与支撑板构成“l”字形状，且支撑板与固定杆的连接方式为焊接连接，并且固定杆与固定块的连接方式为卡合连接。
9.优选的，所述推动块与固定杆的连接方式为卡合连接，且推动块关于固定块中心线均匀对称设置。
10.优选的，所述抽板与收集箱构成弹性结构，且抽板与收集箱的连接方式为滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该震捣工业机器人；
12.（1）设置有底座、电机、转动杆、击打块和第一弹簧，打开电机带动转动杆进行转动，使得转动杆表面的击打块进行转动，使得击打块击打上方的下挡板，使得上方的装置进行向上的运动，然后第一弹簧的力会将下挡板再向下推动，使得整个装置进行上下的运动；
13.（2）设置有转动杆、组合齿轮、支撑脚架和收集箱，当进行捣碎的时候，为了提高震
捣效果，转动杆转动会带动2个斜齿轮组合成的组合齿轮进行转动，组合齿轮带动支撑脚架，支撑脚架带动的收集箱进行转动，使得捣碎的时候收集箱进行转动，全方位的捣碎；
14.（3）设置有固定杆、固定块、滑动板和推动块，当进行更换，拆卸维修的时候，可以将推动块向外进行推动，使得推动块脱离对固定杆的限位，从而可以去取出固定杆，当安装的时候将固定杆放置到固定块内部，松开推动块，推动块会对固定杆进行限位，从而体现了可以拆卸的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型击打块与下挡板连接侧视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型固定杆与推动块连接侧视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型固定杆与推动块连接侧视剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型抽板与收集箱连接结构示意图。
20.图中：1、底座；2、电机；3、转动杆；4、击打块；5、下挡板；6、第一弹簧；7、上挡板；8、连接杆；9、支撑板；10、固定杆；11、固定块；12、滑动板；13、推动块；14、捣碎板；15、收集箱；16、第二弹簧；17、抽板；18、弹力块；19、限位块；20、组合齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种震捣工业机器人，包括底座1、电机2、转动杆3、击打块4、下挡板5、第一弹簧6、上挡板7、连接杆8、支撑板9、固定杆10、固定块11、滑动板12、推动块13、捣碎板14、收集箱15、第二弹簧16、抽板17、弹力块18、限位块19和组合齿轮20，底座1左上方固定有电机2，且电机2输出端连接有转动杆3，并且转动杆3表面设置有击打块4，击打块4上方设置有下挡板5，且下挡板5上方表面连接第一弹簧6，且第一弹簧6上方连接有上挡板7，并且上挡板7中心贯穿有连接杆8，连接杆8右侧连接有支撑板9，且支撑板9下方连接有固定杆10，并且固定杆10底端设置有固定块11，固定块11外表面设置有滑动板12，且滑动板12表面设置有推动块13，并且固定块11下方设置有捣碎板14，收集箱15内部中心设置有第二弹簧16，且第二弹簧16右端连接有抽板17，并且抽板17左右两侧均设置有弹力块18，弹力块18的内部设置有限位块19，转动杆3前端连接有组合齿轮20。
23.如图1与图2中击打块4与下挡板5构成击打机构，并且转动杆3贯穿于击打块4中心下方，有利于带动击打块4对下挡板5进行击打使得装置进行升降。
24.如图2中下挡板5呈“凹”字形结构，且下挡板5与上挡板7构成弹性结构，并且下挡板5中心线两端均设置有第一弹簧6，避免了击打块4无法对下挡板5进行击打的效果。
25.如图1中连接杆8与支撑板9构成“l”字形状，且支撑板9与固定杆10的连接方式为焊接连接，并且固定杆10与固定块11的连接方式为卡合连接，避免了无法使得固定块11进行升降。
26.如图3与图4中推动块13与固定杆10的连接方式为卡合连接，且推动块13关于固定块11中心线均匀对称设置，有利于对捣碎板14进行拆卸更换。
27.如图5中抽板17与收集箱15构成弹性结构，且抽板17与收集箱15的连接方式为滑动连接，避免了收集箱15内部的物体无法取出。
28.工作原理：首先，将需要捣碎的物体放置在收集箱15内部，然后打开电机2，使得电机2输出端带动转动杆3进行转动，转动杆3进行转动的同时会带动在转动杆3表面的击打块4进行转动，转动杆3贯穿于击打块4的中心下方，当击打块4转到最高度的时候，会推动上方的下挡板5向上运动，使得由于下挡板5间连接的捣碎板14向上，当击打块4转动到最低度的时候第一弹簧6会将装置推下来，从而使得捣碎板14具备上下伸缩的特点；
29.当对物体进行捣碎的时候可能只会对局部进行捣碎，为了使得全方面进行捣碎，转动杆3的前端连接有2个斜齿轮组合而成的组合齿轮20，组合齿轮20顶端的斜齿轮与收集箱15的底端固定连接，收集箱15的底端转动安装在底座1的顶端，随着组合齿轮20的旋转带动收集箱15转动，使得收集箱15内部的物体进行转动，捣碎时，全面捣碎收集箱15内部的物体；
30.当长时间使用时，需要对捣碎板14进行更换的时候，可以将推动块13向外进行推动，推动块13会脱离与固定杆10表面凹槽的卡合，使得固定块11下落，当安装进去的时候，可以松开推动块13，推力会将推动块13推至到固定杆10凹槽处，使得进行卡合连接，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
31.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。