一种点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种点胶机。


背景技术：

2.点胶机是一种给工件进行点胶或涂胶的设备，使用范围广，可有效的较少人员的工作量，且点胶速度快，因此市场的需求量较大。给工件点胶时要求点胶位置的精准度高，胶量的控制也精准，进而避免点胶位置偏移、溢胶或少胶的情况。由于点胶的速度快，且点胶位置和胶量要求精准，所以给输送工件的输送装置带来更高的要求。现阶段，点胶机的输送装置在输送工件的时候，工件的底面往往不是平整的情况下，也就是工件的底面存在凸起部，使得工件在输送装置上输送时会产生偏移的情况，不利于点胶机对工件的分辨和位置信息的获取，进而造成点胶位置不准确的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种点胶机，能够快速且精准地给工件进行点胶。
4.根据本实用新型的实施例的一种点胶机，包括机架、第一皮带、第二皮带、ccd定位装置和机械手臂。所述机架上设有安装架；所述第一皮带沿前后方向设于所述安装架上；所述第二皮带设于所述安装架上，所述第二皮带与所述第一皮带相互平行且处于同一高度上，所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙，所述第二皮带与所述第一皮带可支撑起工件的两端，所述间隙可供所述工件的凸起部伸进，所述第二皮带与所述第一皮带同步转动；所述ccd定位装置与所述机架连接，且所述ccd定位装置处于所述第一皮带前端与所述第二皮带前端之间的上方；所述机械手臂与所述机架连接，所述机械手臂的末端上设有点胶头，所述机械手臂可驱使所述点胶头移至所述第一皮带后端与所述第二皮带后端之间的上方。
5.根据本实用新型实施例的一种点胶机，至少具有如下有益效果：机架起到支撑安装架、ccd定位装置和机械手臂的作用，安装架支撑起第一皮带和第二皮带。工件的两端分别抵在第一皮带和第二皮带上时，工件的凸起部伸进间隙中，且因为第一皮带和第二皮带同步转动，所以第一皮带和第二皮带将工件平稳地由前往后输送。工件、间隙、第一皮带和第二皮带四者轮廓分明，工件以间隙、第一皮带和第二皮带为背景，有利于ccd定位装置对工件进行分辨，进而获得工件的准确的位置信息；然后机械手臂驱使点胶头准确地移动到工件上，点胶头将胶点在工件上，完成工件点胶的工作。工件在第一皮带和第二皮带上输送，工件经过ccd定位装置的下方时，ccd定位装置马上就可获得工件的位置信息，无需停下第一皮带和第二皮带，然后工件继续在第一皮带和第二皮带上输送，工件靠近机械手臂时，机械手臂马上驱使点胶头给工件点胶，所以点胶机的点胶速度较快。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有机罩，所述机罩的前后侧壁上分别设有进口和出口，所述安装架、所述第一皮带和所述第二皮带的前端均穿过所述进口并
延伸至所述机架的前方，所述安装架、所述第一皮带和所述第二皮带的后端均穿过所述出口并延伸至所述机架的后方。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述ccd定位装置设于所述机罩的前侧壁上，所述ccd定位装置处于所述第一皮带或所述第二皮带之间的上方，且所述ccd定位装置朝向第一皮带和所述第二皮带之间。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上设有定位板，所述定位板的侧面伸至所述第二皮带或所述第一皮带的上方。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括第一旋转驱动组件，所述安装架上连接有第一从动辊、第二从动辊以及与所述第一旋转驱动组件的输出端传动连接的主动辊，所述主动辊包括相连的第一驱动端和第二驱动端，所述第一皮带绕在所述第一驱动端和所述第一从动辊上，所述第二皮带绕在所述第二驱动端和所述第二从动辊。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上还设有两根第一调节件和两块可滑移的第一滑块，所述第一从动辊跨设于两块所述第一滑块上，两根所述第一调节件分别与两块所述第一滑块连接以驱使所述第一从动辊远离或靠近所述主动辊。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一调节件为第一螺栓，所述第一调节件与所述安装架螺纹连接，所述第一调节件的一端与所述第一滑块可转动地连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动端和所述第二驱动端的外圆表面上均设有轮齿。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上在对应所述第二皮带输出端和对应所述第一皮带输出端的区域上均设有倾斜的下料导板。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上在对应所述间隙的区域设有托板。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例一种点胶机的结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大示意图；
19.图3为图1所示一种点胶机隐藏机罩后的结构示意图；
20.图4为图3中b处的局部放大示意图；
21.图5为图1所示一种点胶机中安装架、第一旋转驱动组件、第一皮带和第二皮带的结构示意图。
22.附图标记：
23.机架100、安装架110、第一调节件120、下料导板130、托板140、机罩150、定位板160、连接轨170、支撑架171、光源172、竖板180、连接块190、第一皮带200、第二皮带300、第一旋转驱动组件400、第一从动辊500、第二从动辊600、ccd定位装置800、机械手臂900、点胶头910、旋转头920。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1至图5，本实用新型公开了一种点胶机，包括机架100、第一皮带200、第二皮带300、ccd定位装置800和机械手臂900。机架100上设有安装架110；第一皮带200沿前后方向设于安装架110上；第二皮带300设于安装架110上，第二皮带300与第一皮带200相互平行且处于同一高度上，第二皮带300与第一皮带200之间存在间隙，第二皮带300与第一皮带200可支撑起工件的两端，间隙可供工件的凸起部伸进，第二皮带300与第一皮带200同步转动；ccd定位装置800与机架100连接，且ccd定位装置800处于第一皮带200前端与第二皮带300前端之间的上方；机械手臂900与机架100连接，机械手臂900的末端上设有点胶头910，机械手臂900可驱使点胶头910移至第一皮带200后端与第二皮带300后端之间的上方。
29.机架100起到支撑安装架110、ccd定位装置800和机械手臂900的作用，安装架110支撑起第一皮带200和第二皮带300。工件的两端分别抵在第一皮带200和第二皮带300上时，工件的凸起部伸进间隙中，且因为第一皮带200和第二皮带300同步转动，所以第一皮带200和第二皮带300将工件平稳地由前往后输送。工件、间隙、第一皮带200和第二皮带300四者轮廓分明，工件以间隙、第一皮带200和第二皮带300为背景，有利于ccd定位装置800对工件进行分辨，进而获得工件的准确的位置信息；然后机械手臂900驱使点胶头910准确地移动到工件上，点胶头910将胶点在工件上，完成工件点胶的工作。工件在第一皮带200和第二皮带300上输送，工件经过ccd定位装置800的下方时，ccd定位装置800马上就可获得工件的位置信息，无需停下第一皮带200和第二皮带300，然后工件继续在第一皮带200和第二皮带300上输送，工件靠近机械手臂900时，机械手臂900马上驱使点胶头910给工件点胶，所以点胶机的点胶速度较快。
30.本实用新型的一些实施例中，机架100上设有用于罩住机械手臂900和点胶头910的机罩150，机罩150罩住机械手臂900和点胶头910，起到保护机械手臂900和点胶头910的作用，同时避免人员与机械手臂900、点胶头910发生碰撞。机罩150的前后侧壁上分别设有进口和出口，安装架110、第一皮带200和第二皮带300的前端均穿过进口并延伸至机架100的前方，第一皮带200和第二皮带300的前端延伸至机架100的前方，便于将待点胶的工件置
于第一皮带200和第二皮带300上。安装架110、第一皮带200和第二皮带300的后端均穿过出口并延伸至机架100的后方，第一皮带200和第二皮带300的后端延伸至机架100的后方，便于将点胶完毕的工件从点胶机上下料。
31.本实用新型的一些实施例中，ccd定位装置800设于机罩150的前侧壁上，ccd定位装置800通过机罩150与机架100连接，机罩150起到支撑ccd定位装置800的作用。ccd定位装置800处于第一皮带200或第二皮带300之间的上方，且ccd定位装置800朝向第一皮带200和第二皮带300之间，便于ccd定位装置800直接拍摄到工件。
32.可以理解的是，机罩150上设有水平的连接轨170，连接轨170上设有轨道，连接轨170与第一皮带200、第二皮带300均垂直，也就是连接轨170的长度方向沿左右方向延伸。连接轨170上通过第一连接件连接有竖板180，ccd定位装置800通过连接块190与竖板180连接。因为连接轨170上设有轨道，所以竖板180的可沿左右方向调整位置，使得ccd定位装置800正对第一皮带200与第二皮带300之间的间隙区域。连接轨170为开设有槽的型材，第一连接件可为相互配合的第一螺栓和第一螺母，竖板180上设有第一连接孔，第一螺栓的端头穿过第一连接孔后与第一螺母螺纹连接，第一螺栓的螺帽或第一螺母卡进槽。
33.连接块190通过第二连接件与竖板180连接。更具体的，竖板180上设有多个第二连接孔，第二连接孔沿上下方向分布，第二连接件包括第二螺栓和第二螺母，连接块190上设有第三连接孔，第二螺栓穿过第三连接孔和任一第二连接孔后与第二螺母螺纹连接，就可将竖板180和连接块190连接在一起，通过第二螺栓穿过不同高度的第二连接孔，实现连接块190和ccd定位装置800的高度调节。
34.连接轨170上还设有支撑架171，支撑架171上连接有光源172，光源172处于ccd定位装置800的下方，光源172在对应ccd定位装置800的区域设有避让孔，光源172发出的光照在工件、第一皮带200和第二皮带300上，部分光线被工件、第一皮带200和第二皮带300反射，从而形成发射，发射光穿过避让孔到达ccd定位装置800。
35.进一步的，机械手臂900的末端通过旋转头920与点胶头910连接。旋转头920包括与机械手臂900的末端连接的固定块和设于固定块上的第二旋转驱动组件，第二旋转驱动组件的输出端与点胶头910连接，第二旋转驱动组件的输出端呈水平状态，所以第二旋转驱动组件可驱使点胶头910摆动。第二旋转驱动组件可为气缸。点胶头910通过导管连通有胶罐，导管上设有定量阀，胶罐连通有气罐，气罐内的高气压用于将胶罐内的胶挤进导管。
36.本实用新型的一些实施例中，安装架110上设有定位板160，定位板160的侧面伸至第二皮带300或第一皮带200的上方。将工件的一端面抵在定位板160上，然后工件下落至第二皮带300或第一皮带200上，进而使得所有的工件的初始位置相同，保证ccd定位装置800能拍摄到所有的工件并得到所有工件的位置信息，避免个别工件因位置偏移ccd定位装置800太远而无法拍到该工件，最终导致无法获取该工件的位置信息。
37.本实施例中，第一皮带200设于机架100的右侧，定位板160包括依次相连的倾斜部、竖直部和水平部，水平部与安装架110连接，水平部与第一皮带200相互平行且处于第一皮带200的上方；竖直部处于第一皮带200的上方，竖直部与第一皮带200、水平部相互垂直；倾斜部呈倾斜状态处于第一皮带200的上方，水平部起到支撑竖直部和倾斜部的作用，工件置于第一皮带200上时，工件的贴在倾斜部上，然后工件贴着倾斜部移动并贴至竖直部上，接着工件落在第一皮带200上，倾斜部起到引导工件的端面贴在竖直部上的作用，竖直部起
到限位工件的作用。
38.本实用新型的一些实施例中，点胶机还包括第一旋转驱动组件400，安装架110上连接有第一从动辊500、第二从动辊600以及与第一旋转驱动组件400的输出端传动连接的主动辊700，主动辊700包括相连的第一驱动端和第二驱动端，第一皮带200绕在第一驱动端和第一从动辊500上，第二皮带300绕在第二驱动端和第二从动辊600。第一旋转驱动组件400驱动主动辊700转动，因为第一驱动端和第二驱动端相连，也就是第一驱动端和第二驱动端同轴，第一旋转驱动组件400驱动一个主动辊700，就可以可同步驱动第一皮带200和第二皮带300转动，实现工件的输送，点胶机所需部件少，结构较简单。
39.第一旋转驱动组件400为电机。第一旋转驱动组件400的输出端通过减速器与主动辊700传动连接。第一从动辊500、第二从动辊600以及主动辊700均可通过轴承与安装架110连接。
40.本实用新型的一些实施例中，安装架110上还设有两根第一调节件120和两块可滑移的第一滑块，第一从动辊500跨设于两块第一滑块上，两根第一调节件120分别与两块第一滑块连接以驱使第一从动辊500远离或靠近主动辊700。第一调节件120可使得第一从动辊500和主动辊700之间的距离增到，第一从动辊500和主动辊700之间的距离增大可使得第一皮带200张紧，保证第一皮带200可平稳地输送工件。
41.本实用新型的一些实施例中，第一调节件120为第三螺栓，第一调节件120与安装架110螺纹连接，所以拧转第一调节件120就可改变第一调节件120在安装架110上的位置；第一调节件120的一端与第一滑块可转动地连接，第一调节件120位置的改变，第一调节件120就可以调动第一滑块和第一从动辊500。
42.同理的，安装架110上还设有两根第二调节件和两块可滑移地第二滑块，第二从动辊600跨设于两块第二滑块上，两根第二调节件分别与两块第二滑块连接以驱使第二从动辊600远离或靠近主动辊700。第二调节件为第四螺栓，第二调节件与安装架110螺纹连接，第二调节件的一端与第二滑块可转动地连接。通过第二调节件也能起到张紧第二皮带300的作用。
43.本实用新型的一些实施例中，第一驱动端和第二驱动端外径相等，第一驱动端和第二驱动端的外圆表面上均设有轮齿，轮齿的设置，减小第一皮带200在第一驱动端上以及第二皮带300在第二驱动端上打滑的风险，提高第一皮带200和第二皮带300的输送工件的稳定性。
44.本实用新型的一些实施例中，安装架110上在对应第二皮带300输出端和对应第一皮带200输出端的区域上均设有倾斜的下料导板130。工件在第一皮带200和第二皮带300上输送的时候，点胶机完成工件的点胶后，工件将从第一皮带200和第二皮带300的输出端脱离，接着下料导板130可将工件引导至其他区域。
45.应当理解的是，主动辊700设于安装架110的前端，第一从动辊500和第二从动辊600设于安装架110的后端。第二皮带300和第一皮带200左右分布在安装架110上。
46.本实用新型的一些实施例中，安装架110上在对应间隙的区域设有托板140，托板140可用于承载意外从第一皮带200和第二皮带300上掉落的工件，且托板140作为ccd定位装置800拍摄的背景，有利于ccd定位装置800给工件进行拍摄定位。
47.可以理解的是，第二皮带300和第一皮带200上分别覆盖不同的色彩层，色彩层的
颜色不同，如黑色和白色，提高ccd定位装置800的分辨性能，保证对工件的定位准确性。
48.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。