一种用于波形钢腹板钢箱梁涂装的翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于钢箱梁加工工装技术领域，具体涉及一种用于波形钢腹板钢箱梁涂装的翻转机构。


背景技术：

2.波形钢腹板钢箱梁的涂装工艺中需要对钢箱梁的表面进行喷涂，由于钢箱梁结构限制喷涂操作难度增大，因此需要对钢箱梁进行翻转操作；目前较为常规的翻转工艺是利用天车配合吊具进行翻转，其操作难度大、漆面易损伤、时耗长、安全隐患大；目前也有利用地面工装进行翻转的设备，其在使用时依然需要天车进行翻转配合，虽然翻转的操作难度有所降低，但依然存在使用不便，自动化程度偏低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于波形钢腹板钢箱梁涂装的翻转机构；该翻转机构进行钢箱梁翻转时无需天车配合翻转，翻转过程快速、便捷，利于提升工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种用于波形钢腹板钢箱梁涂装的翻转机构，包括：
6.底座；
7.旋转机构，其包括设在底座上并可实现翻转动作的旋转台，设在旋转台上并可升降移动的升降轨道、设在底座上并与升降轨道配合的支撑机构；
8.配套轨道车，其与升降轨道配合；
9.控制台，其设在底座一侧，用于对配套轨道车和旋转机构进行动作控制。
10.进一步，所述旋转台包括设在底座上且沿直线等间隔布设多个的驱动机构、与每个驱动机构传动配合的旋转单元、连接在多个旋转单元之间的连接板。
11.进一步，所述驱动机构包括铰接在底座上且间隔布设的齿轮轴、与一个齿轮轴传动配合的驱动电机，所述底座上齿轮轴之间形成有容纳槽，所述旋转单元部分地伸入容纳槽内并与齿轮轴配合。
12.进一步，所述旋转单元包括与齿轮轴配合的外齿轮环、位于外齿轮环内侧且布设三个的支撑垫块、设在外齿轮环和支撑垫块之间的第一液压缸；三个所述支撑垫块围城三面框形，所述连接板连接在相邻旋转单元的相邻支撑垫块之间。
13.进一步，所述支撑垫块上设有两个间隔布设的卡槽，所述升降轨道设有两个并嵌入多个旋转单元中的卡槽内。
14.进一步，所述支撑机构包括固定在底座上的第二液压缸。
15.进一步，所述配套轨道车包括支撑板架、设在支撑板架下侧且间隔布设多个的滚轮、位于旋转台一侧卷扬机、位于旋转台一侧的转换滑轮；卷扬机的钢丝绳缠绕转换滑轮后与支撑板架连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型在结构设计上，利用配套轨道车支撑钢箱梁，并可将钢箱梁送入旋转台内侧的升降轨道上，利用升降轨道的下落以及旋转单元的支撑垫块的上移使钢箱梁卸到旋转台上，旋转台利用旋转单元对钢箱梁进行三面加紧固定，然后在驱动机构配合下使整个钢箱梁实现
±
90
°
翻转，翻转后利用再次利用配套轨道车将钢箱梁转移至旋转台外侧；本实用新型使用时无需天车配合吊起钢箱梁而进行翻转，因此省去了人工对吊具的安装拆卸操作，钢箱梁四个面的翻转控制均可通过本实用新型进行自动实现，可有效节省操作时间，提升工作效率，且钢箱梁翻转后可实现三个面的外露，极大的方便了喷涂作业。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中旋转台的整体结构示意图；
20.图3为本实用新型中旋转台的局部放大结构示意图；
21.图4为本实用新型中旋转单元的结构示意图；
22.图5为本实用新型中配套轨道车的结构示意图
23.其中，1-钢构座；2-桁架；3-连接板；4-齿轮轴；5-驱动电机；6-外齿轮环；7-支撑垫块；8-第一液压缸；9-升降轨道；10-第二液压缸；11-支撑板架；12-滚轮；13-卷扬机；14-转换滑轮；15-控制台。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明。
25.如图1至5所示，一种用于波形钢腹板钢箱梁涂装的翻转机构；该翻转机构包括底座、旋转机构、配套轨道车和控制台15；底座提供基础支撑作用；旋转机构用于钢箱梁的翻转，配套轨道车与旋转机构配合实现钢箱梁向旋转机构内的送入和转出；控制台15用于控制旋转机构动作以及配套轨道车的运行。
26.底座由多个平行间隔布设的钢构座1以及连接在钢构座1之间的桁架2构成；钢构座1整体呈长条状；钢构座1中部设有内凹的容纳槽，用于和旋转台的旋转单元进行配合。
27.旋转机构包括旋转台、升降轨道9和支撑机构；旋转台用于支撑并实现钢箱梁的固定，同时进行钢箱梁的旋转动作；升降轨道与旋转台组合应用，当与配套轨道车配合后可实现钢箱梁卸放在旋转台上；支撑机构用于配合升降轨道进行升降控制。
28.旋转台包括驱动机构、旋转单元和连接板3。驱动机构设有多组并设在每个钢构座1上，驱动机构主要包括齿轮轴4和驱动电机5；齿轮轴4铰接在底座的钢构座1上并位于容纳槽两侧，驱动电机5与一个齿轮轴4连接并控制该齿轮轴4的正反转。旋转单元设有多个并与每个驱动机构进行配合，旋转单元包括外齿轮环6、支撑垫块7和第一液压缸8；外齿轮环6为加工有外齿结构的环体，外齿轮环6部分地嵌入容纳槽内并与两个齿轮轴4啮合；支撑垫块7整体呈弧形，支撑垫块7具有平直的支撑面，支撑面上设有橡胶垫板，支撑垫块7的支撑面上还设有两个间隔布设的卡槽，升降轨道9可嵌入卡槽内；支撑垫块7可设置三个并围设成三面框形；每个支撑垫块7对应三个第一液压缸8， 三个第一液压缸8平行间隔布设。连接板3连接在相邻旋转单元的相邻支撑垫块7之间，使多个相邻旋转单元连为一体，连接板3形成
间隔避让升降轨道9。
29.升降轨道9的截面呈u型，升降轨道9嵌合在多个旋转单元的支撑垫块7上，并具体嵌合在支撑垫块7的卡槽内，升降轨道9在卡槽内进行升降但不脱离卡槽，卡槽上侧设有抑制升降轨道9脱离的挡板，挡板阻挡在升降轨道9边沿上。
30.支撑机构可采用固定在底座上的第二液压缸10，第二液压缸10的活塞杆端部可顶持在升降轨道9底部。
31.配套轨道车与升降轨道9配合；配套轨道车包括支撑板架11、滚轮12、卷扬机13和转换滑轮14；支撑板架11用于支撑钢箱梁，支撑板架11设置两个并与两个升降轨道9对应；滚轮12设有多个并设在支撑板架11下侧；卷扬机13通过在底面上设有的水泥地基进行固定；转换滑轮14设有两个并固定在底面的地基上；卷扬机13上的卷筒设有两套钢丝绳，两套钢丝绳分别与两个支撑板架11链接，两套钢丝绳与两个转换滑轮14分别配合后，在卷扬机13的电机驱动下可带动支撑板架11横向移动；为了使滚轮12具有较好的导向行进路线，可在翻转机构一侧设有与滚轮12配合的固定导轨。
32.转换滑轮15与卷扬机13和驱动电机5电连接，还与用于控制第一液压缸8和第二液压缸10电的液压站电连接，通过转换滑轮15对执行构件进行综合控制。
33.本实用新型的使用方法及工作原理是：
34.本实用新型在使用时将钢箱梁吊运至配套轨道车；通过转换滑轮15控制第二液压缸10动作，使第二液压缸10带动升降轨道9上移并移动至与固定导轨平齐；通过转换滑轮15控制卷扬机13启动，卷扬机13通过钢丝绳的拉拽将配套轨道车的支撑板架11拉拽至升降轨道9上；然后控制第一液压缸8动作，使位于下方的支撑垫块7上移，直至支撑垫块7将钢箱梁撑起一定高度，此时钢箱梁脱离支撑板架11；控制卷扬机13动作将支撑板架11拉回至初始位置；控制第二液压缸10的活塞杆下移一定距离，保证第二液压缸10的活塞杆与连接板3的旋转不产生干涉，此时升降轨道9在重力作用下会下移一定距离；完成钢箱梁送入操作后，控制第一液压缸8动作，使位于钢箱梁两侧的支撑垫块7向钢箱梁靠近，并夹持夹紧钢箱梁；控制驱动电机5启动，通过齿轮轴4与外齿轮环6的配合多个旋转单元将钢箱梁整体翻转90
°
后止动；控制此时上侧和左/右侧的支撑垫块7收缩解除对钢箱梁的压覆作用；然后控制第二液压缸10动作使此时下侧的升降轨道9上移并与固定轨道对齐；通过控制卷扬机13使支撑板架11移动至钢箱梁下方；控制此时下侧的支撑垫块7下移一定距离，钢箱梁落至支撑板架11上，而支撑垫块7与钢箱梁脱离；最后通过控制卷扬机13使支撑板架11将钢箱梁转移出来；通过上述操作可以完成钢箱梁四个面的翻转控制，进而方便工作人员对钢箱梁内外加工面的喷涂操作。