用于制作血泵的点胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于制作血泵的点胶装置。


背景技术：

2.血泵，也被称为机械血液循环支撑装置或心室辅助装置，可以被引入心脏中并且可以被构造为通过血液的循环泵送或连续泵送来辅助或代替自然的心脏泵功能，为心源性休克和急性心力衰竭提供血流动力支持。例如，支撑心脏左侧的血泵可藉由导管插入程序透过股动脉引入上行升主动脉，穿过主动脉瓣进入左心室，将左心室中的血液泵送至主动脉中；支撑心脏右侧的血泵被配置在静脉系统中，使血液从下腔静脉或右心房或上腔静脉排入肺动脉中。
3.血泵用于挽救垂危患者生命，其功能的实现依赖于在心脏中的正确定位。在插入穿过血管期间，血管曲折路径和/或器官钙化结构可能会妨碍或损坏血泵结构，致使血泵无法准确引入或运行。当在血泵上引入传感器(如压力传感器)时能够改善这种不利情况的出现，传感器可以接收血泵运动或工作状态下的重要信号并反馈至医生，便于医生准确操作、输送血泵，保障手术高效进行。
4.一般而言，血泵中的传感器包括光纤以及与光纤相连的传感器头 (包括传感器膜)，光纤从血泵导管中伸出并越过血泵马达壳体上预设的凹槽，到达并连接邻近血液流出口设置的传感器头。光纤与血泵的连接质量关乎血泵的品质，光纤与血泵壳体之间的粘合不足会导致传感器在患者体内断裂而失去信号指示。目前，光纤与血泵壳体之间依赖人工进行粘接，胶粘剂的涂覆量、涂覆位置和涂覆时间难以准确把握，其涂覆标准的不统一使得工作结果难以对产品的整体可靠性和品质稳定性进行评估。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于制作血泵的点胶装置，包括底座，底座上设置有用于固定和/或调整血泵马达姿态的移动机构和用于对血泵马达施涂胶液的点胶器，动力机构驱动移动机构运动，姿态调整机构调整点胶器的位置和姿态至点胶器与移动机构邻近或远离。
6.作为优选的技术方案，所述移动机构包括同轴布置的丝杆和滑块，丝杆从滑块中部的螺纹孔中穿过并与滑块构成丝杆螺母配合，滑块与固定于底座上的槽型导轨卡接并构成滑动配合，动力机构驱动丝杆转动实现滑块的直线往复运动。
7.作为优选的技术方案，所述丝杆的一端与动力机构的输出端固定连接，丝杆的另一端与固定于底座上的连接架相连，丝杆从连接架上的通孔穿过并与连接架构成径向限位和周向转动配合。
8.作为优选的技术方案，所述滑块上设有用于固定血泵马达的固定卡座，卡座沿血泵马达的长度方向间隔或连续设置至少1个。
9.作为优选的技术方案，所述点胶器包括管状筒体，筒体的一端呈敞口状并与管盖
构成螺纹连接，管盖上设有连接嘴并通过管路与压力控制器相连，筒体的另一端设有针管，针管和连接嘴均具有中空结构，构成连通筒体内外环境的进液/气通路。
10.作为优选的技术方案，所述压力控制器与空气压缩机相连，压力控制器包括电源模块和用于控制气体输出流量、流速和时间的压力控制模块。
11.作为优选的技术方案，所述动力机构为固定于底座上的电机，丝杆与电机的动力输出轴相连并实现同步转动。
12.作为优选的技术方案，所述电机为步进电机，所述电机与控制系统电连接，控制系统包括集成为一体的电源模块、调速模块和控制模块。
13.作为优选的技术方案，所述姿态调整机构包括支架和夹具，支架包括由铰接轴铰接在支座上的第一柄杆，第一柄杆与夹具之间通过万向球头连接，所述支座包括与铰接轴铰接的第二柄杆和与底座固定连接的固定座，第二柄杆和固定座之间通过万向球头连接。
14.作为优选的技术方案，所述第一、二柄杆分别与铰接轴之间还构成螺纹连接，所述第一柄杆与夹具之间以及第二柄杆和固定座之间具有锁死结构。
15.作为优选的技术方案，所述夹具为蟹钳夹。
16.本实用新型的有益效果在于：提供一种点胶装置，为传感器光纤与血泵壳体之间的连接提供设备支持，通过控制点胶装置的姿态和配合关系，可以更好的完成点胶操作，具有控制精准、操作简便的优点。
附图说明
17.图1为血泵的现有结构示意图；
18.图2为图1中马达的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例的系统连接示意图。
具体实施方式
21.通过结合附图对本实用新型作进一步详细的介绍，这些实施例仅用于说明性目的，而并非用于限制本实用新型的范围。
22.参考例
23.本参考例展示一种血泵的结构作为理解下述实施例的参考。
24.参阅图1-2，一种血泵，包括同轴串联布置并形成杆状的导管101、马达102、血液流出笼103、套管104、血液流入笼105和猪尾管106，马达102壳体上设有细长凹槽1021供光纤通过。使用时，套管104可以延伸经过主动脉瓣，使血液流入笼105和猪尾管106越过主动脉瓣定位在左心室中，在马达102的驱动作用下，左心室中的血液从血液流入笼105被泵入血泵，经套管104从血液流出笼103流出进入主动脉。
25.实施例
26.一种用于制作血泵的点胶装置，包括底座10、移动机构20、点胶器30、动力机构、控制系统50、姿态调整机构、压力控制器80与空气压缩机90。
27.所述底座10包括与底座10固定连接的连接架11，底座10上设置有移动机构20、动力机构和姿态调整机构。
28.所述移动机构20用于固定和/或调整血泵马达102姿态，包括丝杆 21、滑块22、槽型导轨23和固定卡座24；所述丝杆21的一端与动力机构的输出端固定连接，丝杆21的另一端与固定于底座10上的连接架 11相连，丝杆21从连接架11上的通孔111穿过并与连接架11构成径向限位和周向转动配合；丝杆21与滑块22同轴布置，丝杆21从滑块 22中部的螺纹孔221中穿过并与滑块22构成丝杆螺母配合；滑块22与固定于底座10上的槽型导轨23卡接并构成滑动配合；卡座24用于固定血泵马达102姿态并带动其同步运动，卡座24设置于滑块22上，并沿血泵马达102的长度方向间隔或连续设置至少1个。
29.所述点胶器30用于对血泵马达102施涂胶液，包括管状筒体31、管盖32、连接嘴33和针管34，筒体31的一端呈敞口状并与管盖32构成螺纹连接，管盖32上设有连接嘴33并通过管路与压力控制器80相连，筒体31的另一端设有针管34，针管34和连接嘴33均具有中空结构，构成连通筒体31内外环境的进液/气通路。
30.所述动力机构用于驱动移动机构20运动，具体为电机40，例如步进电机，其动力输出轴与丝杆21相连并驱动丝杆21转动进而实现滑块 22的直线往复运动。
31.所述控制系统50用于控制电机开启/关闭、转速和转向，包括集成为一体的第一电源模块51、调速模块52和控制模块53，通过与电机40 电连接为移动机构20的工作提供动力来源。
32.所述姿态调整机构用于调整点胶器30的位置和姿态至点胶器30与移动机构20邻近或远离，包括支架60和夹具70，夹具70例如为蟹钳夹，支架60包括由铰接轴61铰接在支座上的第一柄杆62，第一柄杆 62与夹具70之间通过万向球头连接，所述支座包括与铰接轴61铰接的第二柄杆63和与底座10固定连接的固定座64，第二柄杆63和固定座 64之间通过万向球头连接；所述第一、二柄杆62，63分别与铰接轴61 之间还构成螺纹连接，所述第一柄杆62与夹具70之间以及第二柄杆63 和固定座64之间具有锁死结构。
33.所述压力控制器80通过控制压力大小、压力持续时间和压力方向进而来控制点胶器30胶液的流出量、流出速度和流出时间，包括第二电源模块81和用于控制气体输出流量、流速和时间的压力控制模块82，压力控制器80与空气压缩机90相连，空气压缩机90为压力控制器80 提供动力来源。
34.点胶装置的工作方法和原理为：
35.使用时，预先将传感器光纤安放于血泵马达102壳体上的凹槽1021 中，然后将血泵马达102卡置于卡座24中，调整姿态调整机构的位置至针管34的针头靠近光纤的一端，开启控制系统50和压力控制器80，电机40驱动丝杆21转动，针管34开始出胶。如此，光纤与血泵马达 102会和滑块22、导轨23同步沿着与丝杆21上螺纹转动相反的方向行进，在保持针管34姿态不变并均匀出胶的情况下，可以实现光纤与血泵马达102连接位置处的均匀涂覆。
36.以上对本实用新型具体实施方式的描述并不限制本实用新型，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变或变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求保护的范围。