一种打胶机传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及中空玻璃加工制造的技术领域，具体来说，涉及一种打胶机传送机构。


背景技术：

2.现行中空玻璃自动打胶机传送大体有以下几种形式：链条台阶托块传送、u型导链传送、倾斜布置同步带传送、同步带平托块传送等。面对中空玻璃大板面以及飞边大小片中空玻璃需求的高速发展，上述传动的传动形式出现了多种无法满足生产需求的不足，如倾斜布置同步带传送承载能力不足传送大玻璃易出现过载、打滑；同步带托块传送除易过载、打滑外还不易清洁；u型导链只能成载底边无飞边的中空玻璃且已被丁基胶污损不易清理，当清洁不干净有胶凝固其上会在传送时破坏底边涂胶质量；链条台阶托块传送承载能力强但两侧托块因要适应不同中空玻璃厚度变化而开合，图托块磨损或定位不准易出现玻璃从中间掉落的的风险且托块污损后不便清洁与更换。这些问题给中空玻璃生产企业带来很难打困扰。因此需开发一种兼顾传送重载和便于清洁更换的传送机构，提高自动打胶机生产能力，减少设备养护耗时，以解决中空玻璃自动打胶传送面临的难题。


技术实现要素：

3.针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种打胶机传送机构，能够解决上述问题。
4.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种打胶机传送机构，主要由基础底架、传送背板架和设置与所述基础底架上的传送部组成，所述传送背板架通过背板支撑杆、背板支撑架与所述基础底架固定连接，所述传送部包括输送组件、进退组件、升降组件，所述输送组件包括前输送件和后输送件，所述前输送件和所述后输送件下端均设有托块清洁刷，所述输送组件通过输送电机进行驱动，所述前输送件和所述后输送件均包括两个托块导板，两个所述托块导板之间设有输送链条，所述输送链条上连接有连接板，所述连接板上均匀设有若干托块座，所述托块座可拆卸连接有玻璃托块，所述进退组件包括进退滑轨、进退驱动件和传送梁托架，所述进退组件通过进退电机进行驱动，所述升降组件包括升降滑轨和升降驱动件，所述升降组件通过升降电机进行驱动，所述传送梁托架的前立板通过所述升降滑轨滑动连接所述前输送件，所述传送梁托架的后立板固定连接所述后输送件，所述后输送件通过升降驱动安装座连接所述基础底架的前梁，所述升降驱动件固定于所述升降驱动安装座上，所述进退滑轨位于所述基础底架的两端，所述进退电机、所述升降电机、所述输送电机均电性连接生产线控制电柜。
6.进一步的，所述托块导板的一端设有链条驱动轴，所述托块导板的另一端设有从动张紧链轮，所述链条驱动轴通过传动齿轮箱连接链条驱动电机连接轴。
7.进一步的，所述托块座上部为工型结构，所述玻璃托块为凹型槽盖结构。
8.进一步的，所述托块清洁刷通过清洁刷进退气缸进行驱动。
9.进一步的，所述升降驱动件包括滚珠丝杆a、丝杆螺母a、同步轴a和联轴器a。
10.进一步的，所述进退驱动件包括滚珠丝杆b、丝杆螺母b、同步轴b和联轴器b。
11.进一步的，所述进退电机、所述升降电机均配置有减速电机，所述升降电机右侧的所述传送梁托架上安装有升降限位传感器。
12.进一步的，所述输送电机通过传动链轮连接同步齿轮箱，所述同步齿轮箱通过两个伸缩万向联轴器分别连接所述前输送件和所述后输送件的驱动轴。
13.进一步的，所述进退滑轨和所述升降滑轨均包括导轨和滑块。
14.进一步的，所述托块座的两侧盖压在两个所述托块导板的上端面上。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型适用于自动打胶机的底部传送机构，采用坚固耐用承载力强的链条为传送载体，可满足大板面玻璃的重载需求；前后输送件相对位置固定，无需开合从而规避了玻璃从托块间掉落的可能性；前输送件可以精准升降，适应底边飞边的大小片玻璃传送；分体式水平托块设计，便于清洁与更换；全面适应中空玻璃大板面、飞边大小片玻璃及便捷设备维护保养的需求，提升中空玻璃打胶机产出能力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本实用新型实施例所述的一种打胶机传送机构的左视图；
18.图2是根据本实用新型实施例所述的一种打胶机传送机构的传送部结构示意图；
19.图3是图2中b的放大图；
20.图4是根据本实用新型实施例所述的前（后）输送件的结构示意图；
21.图5是图4中a的放大图；
22.图6是根据本实用新型实施例所述的传送部右侧的放大图；
23.图7是根据本实用新型实施例所述的传送部的俯视图。
24.在图1至图7中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
[0025] 1、基础底架；2、传送背板架；3、传送部；4、背板支撑杆；5、背板支撑架；6、前输送件；7、后输送件；8、输送电机；9、进退滑轨；10、传送梁托架；11、进退电机；12、升降滑轨；13、升降电机；14、托块导板；15、输送链条；16、连接板；17、托块座；18、链条驱动轴；19、传动齿轮箱；20、链条驱动电机连接轴；21、玻璃托块；22、托块清洁刷；23、从动张紧链轮；24、升降驱动安装座；25、滚珠丝杆a；26、丝杆螺母a；27、联轴器a；28、升降限位传感器；29、传动链轮；30、同步齿轮箱；31、伸缩万向联轴器；32、同步轴a；33、滚珠丝杆b；34、丝杆螺母b；35、同步轴b；36、联轴器b。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
如图1-7所示，一种打胶机传送机构，主要由基础底架1、传送背板架2和设置与所述基础底架1上的传送部3组成，所述传送背板架2通过背板支撑杆4、背板支撑架5与所述基础底架1固定连接，所述传送部3包括输送组件、进退组件、升降组件，所述输送组件包括前输送件6和后输送件7，所述输送组件通过输送电机8进行驱动，所述输送组件下端设有托块清洁刷22，所述前输送件6和所述后输送件7均包括两个托块导板14，两个所述托块导板14之间设有输送链条15，所述输送链条15上连接有连接板16，所述连接板16上均匀设有若干托块座17，所述托块座17上连接有玻璃托块21，所述进退组件包括进退滑轨9、进退驱动件和传送梁托架10，所述进退组件通过进退电机11进行驱动，所述升降组件包括升降滑轨12和升降驱动件，所述升降组件通过升降电机13进行驱动，所述传送梁托架10的前立板通过所述升降滑轨12滑动连接所述前输送件6，所述传送梁托架10的后立板固定连接所述后输送件7，所述后输送件7通过升降驱动安装座24连接所述基础底架1的前梁，所述升降驱动件固定于所述升降驱动安装座24上，所述进退滑轨9位于所述基础底架1的两端，所述进退电机11、所述升降电机13、所述输送电机8均电性连接生产线控制电柜。
[0028]
在本实用新型中，类“工”型凸起的托块座17和类“凹”型槽盖的玻璃托块21组成的快速换装托块采用螺纹连接均布在输送链条15上（凸起截面与凹型内腔截面吻合，构成滑动快速换装连接，同时两托块导板的上侧边构成导板支撑面，可为托块座提供导向支撑作用，提高负载能力），通过链条驱动轴18和从动张紧链轮23横跨在两个托块导板14构成的传送基础骨架上，驱动侧布置有传动齿轮箱19和链条驱动电机连接轴20，共同构成一条输送件；其中，在前输送件6上固定有升降导轨座和提升座，前输送件6通过传送梁托架10与后输送件7建立连接，构成可相对升降运动的输送组件，具体的：升降组件中的减速机固连在升降驱动安装座24上，两侧减速机通过同步轴a、联轴器a的联机保证减速机输出的同步性，减速机输出轴为一精密滚珠丝杠a，其上丝杆螺母a固连在升降提升座上，减速机由升降电机13驱动，此外，后输送件7固定在传送梁托架10上，前输送件6通过升降滑轨12与传送梁托架10相连接，至此前输送件6可在伺服电机的驱动下使前输送件6具备在传送梁托架10上沿升降滑轨12做相对后输送件7升降运动的功能，使得输送组件具备底边飞边大小片中空玻璃传送能力。在传送梁托架10适合高度，布置升降限位传感器28，保护机械机构防止升降运动过限位。进退组件与基础底架1固连，基础底架1上两端平行布置进退滑轨9，通过进退滑轨9的导轨、滑块与传送梁托架10相连接，进退组件通过滚珠丝杠螺母与主传送结构相连接，驱动输送组件整体沿进退导轨9前后进退运动，具体的：进退组件中的减速机固连在基础底架1上，两侧减速机通过同步轴b、联轴器b的联机保证减速机输出的同步性，减速机输出轴为一精密滚珠丝杠b，其上丝杆螺母b固连在后传送结构上的安装板上，减速机由进退电机11驱动。至此，可实现输送组件整体结构沿进退滑轨9的精确位置控制，进而达到准确控制中空玻璃中靠背板侧的玻璃落在后传送梁玻璃托块上位置的效果；输送组件的驱动件与基础底架固连，由输送电机8驱动，通过同步齿轮箱30实现两组同转速输出，分别通过伸缩万向联轴器（前链）和伸缩万向联轴器（后链）与前输送件6和后输送件7的驱动轴向连接，驱动两组链条做同步传送。
[0029]
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新
型的上述技术方案进行详细说明。
[0030]
在具体使用时，打胶机提前获取待涂胶中空玻璃尺寸信息，（自动读取中空玻璃生产线的产出数据或人工输入中空玻璃相关数据），通过生产线控制电柜进行控制，自动通过进退组件调整输送组件前后位置，控制中空玻璃中靠背板侧的玻璃落在后输送件7的玻璃托块上的前部位置，保证中空玻璃间隔条处于前后输送件中间间隙区域，亦即保证了中空玻璃中远离背板侧的玻璃置于前输送件6托块上方，摒除了玻璃掉落或脱片的潜在问题；通过升降按照获取的待涂胶中空玻璃信息，自动精确调整前输送件6与后输送件7相对高度差达到底边飞边尺寸，中空玻璃即可传送进行自动涂胶作业。
[0031]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。