一种导管盘绕式旋转装夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及药物球囊导管制备技术领域，具体涉及一种导管盘绕式旋转装夹装置。


背景技术：

2.药物球囊导管是新近出现的新型血管病变介入治疗的器材，与普通导管不同之处在于导管的球囊表面喷涂有治疗药物，然后把导管的球囊送到血管的病变部位，膨胀球囊，使药物局部释放，以达到局部治疗的效果。球囊的表面药物喷涂是导管生产的最后也是最为关键的工序。在这一过程中，球囊需要以一定的速度旋转，同时超声波喷嘴以一定的速度将雾状药液喷涂到球囊表面，喷嘴同时还会轴向移动以达到将药液喷涂到整个球囊表面。为了保证涂层的均匀性，要求球囊在旋转时尽可能地减少径向跳动。
3.导管在喷涂之前已经完成了所有的安装步骤，其长度一般会超过1米，由于近端的鲁尔接头已经装配好，在喷涂时需要将细长、柔软，而且含有不规则零件的导管进行夹持，在喷涂过程中还要对其进行平稳的旋转。
4.现有的同类装夹系统中，最为接近的是用于导管激光焊接的装夹系统，该系统用于激光焊接比较适合，因为焊接时鲁尔接头尚未安装，导管仍然是一个规则的管状物件，容易穿过夹头进行夹持，但是并不适合于球囊喷涂时使用，因为安装好的导管两端分别是球囊和鲁尔接头，它们无法穿过旋转夹头。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、运行平稳、夹持牢固的导管盘绕式旋转装夹装置，解决了药物球囊导管旋转夹持的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种导管盘绕式旋转装夹装置，包括底板、与所述底板垂直设置的固定板，以及设置在所述固定板上的装夹组件和驱动机构；在所述固定板上开设有安装孔，所述装夹组件包括通过轴承转动安装在所述安装孔内的转子转盘，以及分别设置在所述转子转盘两侧的导管盘绕桶和导管夹头组件；在所述导管盘绕桶的前端设有与所述转子转盘连通的进管孔，其另一端通过支架与底板转动连接。
8.针对上述技术方案，装夹组件用来装夹药物球囊导管，驱动机构用来带动其旋转；药物球囊导管通过转子转盘上的扇形孔进入到导管盘绕桶内，将球囊和其前部用来夹持端的导管称作工作段，在工作段导管内插入支撑钢丝以提高其线性度，将该工作段的导管通过导管夹头组件夹紧，球囊位于导管夹头组件的前端；导管夹头组件、转子转盘和导管盘绕桶固定在一起，在驱动机构的带动下一起转动，从而实现了药物球囊导管旋转。
9.优选的，在所述转子转盘芯轴的外侧设有多个导管插入口，在所述转子转盘芯轴上方设有导管放置槽，所述导管放置槽与其中一个所述导管插入口相连通；在所述转子转
轴的外端设有用于安装导管夹头组件的安装槽。
10.导管插入口的开口较大，可以通过各种鲁尔接头，普适性很强；导管放置槽用来放置导管，将导管上装有鲁尔接头的一端穿过导管插入口放入到导管盘绕桶内。
11.优选的，所述驱动机构包括设置在固定板上的驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的主动轮和设置在所述转子转盘外端的从动轮，在所述主动轮和从动轮之间设有张紧轮，在所述主动轮、张紧轮和从动轮上缠绕有传送带。
12.驱动电机带着主动轮转动，转子转盘随从动轮一起随主动轮转动。
13.优选的，所述夹头组件包括夹头外套和设置在所述夹头外套内的夹持模块组。夹头外套固定设置在安装槽内，夹持模块组插入到夹头外套内进行固定。
14.优选的，所述夹头外套包括管体、设置在所述管体上方的导管放入槽和设置在所述管体前端的多个长条孔。导管放入槽用来方便放置导管，长条孔用来释放管体的应力，使管体具有一定的张紧度，方便夹持模块的插入固定和拉出。
15.优选的，所述夹持模块组包括两个相对设置的夹持模块，在所述夹持模块的平底面上设有用于放置导管的中心槽，且所述夹持模块的前端呈锥面设计。
16.导管经过转子转盘上的导管放置槽延伸出来，再将导管放置在中心槽内，将两个夹持模块扣合在一起，从而将导管夹紧在夹持模块组中，将夹有导管的夹持模块组插入到夹头外套内。
17.优选的，在所述驱动机构的外侧设有保护罩，在所述转子转盘的外侧设有挡板。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型通过将球囊前端的导管一起放入到导管盘绕桶内，只将球囊漏在外面，方便球囊药物喷涂；导管盘绕桶可容纳具有各种长度和各种形状鲁尔接头或者无接头的导管并一起旋转，有效避免导管的过渡缠绕；转子转盘方便带有鲁尔接头的导管进入导管盘绕桶内，便于导管的夹装；夹持模块组和夹头外套可将导管精准牢固的夹持定位，防止导管转动过程中发生偏移，可靠性高。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的侧视图；
22.图3为转子转盘的安装示意图；
23.图4为驱动机构的安装示意图；
24.图5为转子转盘的结构示意图；
25.图6为转子转盘的侧视图；
26.图7为导管盘绕桶的结构示意图；
27.图8为夹头外套的结构示意图；
28.图9为夹持模块组的结构示意图；
29.图10为夹持模块的结构示意图。
30.图中：1底板、2固定板、3保护罩、4夹头外套、5夹持模块组、6驱动电机、7导管盘绕桶、8主动轮、9张紧轮、10从动轮、11转子转盘、12导管插入口、13进管孔、14导管放置槽、15安装槽、16管体、17导管放入槽、18长条孔、19夹持模块、20中心槽、21支架。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
32.如图1-10所示，一种导管盘绕式旋转装夹装置，包括底板1、与底板1垂直设置的固定板2，以及设置在固定板2上的装夹组件和驱动机构。
33.在固定板2上开设有安装孔，装夹组件包括通过轴承转动安装在安装孔内的转子转盘11，以及分别设置在转子转盘11两侧的导管盘绕桶7和导管夹头组件。转子转盘11的内侧与固定板2齐平，外侧伸出固定板2，从动轮10固定设定在转子转盘11的外伸端上。
34.在导管盘绕桶7的前端设有与转子转盘11连通的进管孔13，并与转子转盘11固定连接，其另一端通过支架21与底板1转动连接。
35.在转子转盘11芯轴的外侧均布设有多个导管插入口12，使转子转盘11的转动过程中重心一致，在转子转盘11芯轴上方设有导管放置槽14，导管放置槽14与任一导管插入口12相连通；在转子转轴11的外端设有用于安装导管夹头组件的安装槽15。
36.夹头组件包括夹头外套4和设置在所述夹头外套4内的夹持模块组5。夹头外套4包括管体16、设置在管体16上方的导管放入槽17和设置在管体16前端的多个开式长条孔18。夹持模块组5包括两个相对设置的夹持模块19，在夹持模块19的平底面上设有用于放置导管的中心槽20，且夹持模块19的前端呈锥面设计，夹头外套4的管体16内也呈锥面设置。
37.驱动机构包括设置在固定板2上的驱动电机6、与驱动电机6输出端连接的主动轮8和设置在转子转盘11外端的从动轮10，在主动轮8和从动轮10之间设有张紧轮9，在主动轮8、张紧轮9和从动轮10上缠绕有传送带。
38.在驱动机构的外侧设有保护罩3，在转子转盘11的外侧设有挡板。
39.本实用新型的工作原理：将药物球囊导管带有鲁尔接头的一端通过夹头外套4上的管体16经过转子转盘11上的导管插入口12放入导管盘绕桶7内，在工作段的导管内插入支撑钢丝，然后将工作段导管放入中心槽20中，将其两个夹持模块19夹紧，然后插入到夹头外套4内，将药物球囊导管中球囊前端的导管固定，即对球囊进行固定。驱动电机带着主动轮8转动，主动轮8通过传送带带着张紧轮9和从动轮10一起转动，转子转盘11随着从动轮10转动，同时导管盘绕桶7和夹头组件和导管一起随着转子转盘11转动，对球囊进行喷涂工序处理。球囊处理后，可以将夹持模块组5拔出，然后将导管从盘绕桶内抽出即可。
40.在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。
41.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。