一种线边涂胶工装及涂胶系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆生产设备技术领域，具体而言，涉及一种线边涂胶工装及涂胶系统。


背景技术：

2.随着汽车工业设备不断的优化、升级，生产线节拍也在发生着变化，从320s、280s、180s、120s、80s等提速，同时现在很多车企为节约制造成本，提高生产线利用率，要求生产车间要具备同时上线好几个车型，有的更多达10多款车型的生产能力，对汽车装配线辅助工装也提出新的挑战。目前汽车前风挡、后风挡均需采取涂胶工艺来固定在车身上面，因此在汽车生产过程中需要对前后风挡(以下简称风挡)进行涂胶。
3.目前，在对风挡进行涂胶作业时，将风挡放置在作业桌上然后进行涂胶。然而风挡属于易划伤及易破碎物品，涂胶操作不易，不仅影响涂胶效率，而且制约了生产节拍。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括，例如，提供了一种线边涂胶工装，其能够改善现有技术中涂胶操作不便、影响涂胶效率的技术问题。
5.本实用新型的目的还包括，提供了一种涂胶系统，其能够改善现有技术中涂胶操作不便、影响涂胶效率的技术问题。
6.本实用新型的实施例可以这样实现：
7.本实用新型的实施例提供了一种线边涂胶工装，其包括支撑架；
8.支撑本体，所述支撑本体可转动地连接于所述支撑架；以及
9.多个碗形吸盘，所述多个碗形吸盘均连接于所述支撑本体，且均用于与风挡的凸面吸附定位；所述多个碗形吸盘均朝向背离所述支撑架的方向设置，以使所述风挡的凹面朝上设置。
10.可选的，所述支撑本体具有用于安装碗形吸盘的多个安装支臂，多个所述安装支臂与多个所述碗形吸盘一一对应设置；多个所述安装支臂绕所述支撑本体的转动轴线分布，且每一所述安装支臂相对所述支撑本体的径向倾斜向上延伸。
11.可选的，所述线边涂胶工装还包括锁止件，所述锁止件与所述支撑本体活动连接，以在锁止状态或解锁状态切换；在所述锁止状态的情况下，所述锁止件将所述支撑本体锁止于所述支撑架；在处于所述解锁状态的情况下，所述支撑本体可相对所述支撑架转动。
12.可选的，所述支撑本体具有与所述支撑架转动连接的旋转盘，所述旋转盘的周面上开设有多个第一锁止孔，所述支撑架上设置有第二锁止孔；所述锁止件同时与所述第二锁止孔和任一所述第一锁止孔插接时，所述锁止件处于所述锁止状态。
13.可选的，所述支撑架为伸缩结构，以调节所述支撑本体的高度。
14.可选的，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆以及限位销，所述第一支撑杆插接于所述第二支撑杆，且所述第一支撑杆上开设有多个限位孔，所述限位销安装于所述第
二支撑杆，且所述限位销可选择地与多个所述限位孔中的一个插接，以调节所述支撑本体的高度。
15.可选的，所述支撑架的下端还设置有行走结构。
16.可选的，所述行走结构包括agv车以及多个滚轮，所述agv小车可拆卸地连接在所述支撑架的底面上；所述支撑架的下端具有多个连接臂，多个所述滚轮与多个所述连接臂一一对应连接。
17.可选的，所述支撑架还包括杆体以及加强板，多个所述连接臂沿所述杆体的周向均匀固定连接在所述杆体上，且所述杆体与所述连接臂的连接处固定连接有加强板。
18.本实用新型的实施例还提供了一种涂胶系统。所述涂胶系统包括上述的线边涂胶工装。
19.本实用新型实施例的线边涂胶工装及涂胶系统的有益效果包括，例如：
20.本实用新型的实施例提供的线边涂胶工装包括支撑架、支撑本体以及多个碗形吸盘。支撑本体可转动地连接在支撑架的上端，多个碗形吸盘均连接在支撑本体上，且均用于与风挡的凸面吸附定位，如此在涂胶时通过多个碗形吸盘的共同吸附将风挡定位在线边涂胶工装上，同时通过支撑本体相对支撑架的转动能够带动碗形吸盘以及吸附固定在碗形吸盘上的风挡转动，从而便于对风挡的周缘进行涂胶，涂胶操作方便。多个碗形吸盘均朝向背离支撑架的方向设置，如此风挡吸附定位在碗形吸盘上后，风挡凹面朝上设置，便于在风挡的凹面进行涂胶，涂胶方便，进而有助于提升涂胶效率。
21.本实用新型的实施例还提供了一种涂胶系统，其包括上述的线边涂胶工装。由于该涂胶系统包括上述的线边涂胶工装，因此也具有涂胶方便、涂胶效率高的有益效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型的实施例提供的线边涂胶工装进行涂胶生产的流程图；
24.图2为本实用新型的实施例提供的线边涂胶工装的结构示意图；
25.图3为本实用新型的实施例提供的线边涂胶工装中支撑本体处的结构示意图；
26.图4为图2中ⅳ处的局部结构放大示意图。
27.图标：100-线边涂胶工装；110-支撑本体；111-旋转盘；112-连接盘；113-连接板；114-安装支臂；115-第一锁止孔；120-碗形吸盘；130-支撑架；131-第一支撑杆；132-第二支撑杆；133-限位销；134-连接臂；135-加强板；140-行走结构；141-agv小车；142-滚轮；210-风挡；220-车体。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
34.图1为本实施例提供的线边涂胶工装100进行涂胶生产的流程图，图2为本实施例提供的线边涂胶工装100的结构示意图。请结合参照图1和图2，本实施例提供了一种线边涂胶工装100，相应地，提供了一种涂胶系统。
35.涂胶系统包括线边涂胶工装100，同时涂胶系统还可以包括刷底漆装置或者涂胶装置等。
36.线边涂胶工装100包括支撑架130、支撑本体110以及多个碗形吸盘120。支撑本体110可转动地连接在支撑架130的上端，多个碗形吸盘120均连接在支撑本体110上，且均用于与风挡210的凸面吸附定位，如此在涂胶时通过多个碗形吸盘120的共同吸附将风挡210定位在线边涂胶工装100上，同时通过支撑本体110相对支撑架130的转动能够带动碗形吸盘120以及吸附固定在碗形吸盘120上的风挡210转动，从而便于对风挡210的周缘进行涂胶，涂胶操作方便。多个碗形吸盘120均朝向背离支撑架130的方向设置，如此风挡210吸附定位在碗形吸盘120上后，风挡210凹面朝上设置，便于在风挡210的凹面进行涂胶，涂胶方便，进而有助于提升涂胶效率。
37.下面对本实施例提供的线边涂胶工装100进行进一步说明：
38.请再次结合参照图1和图2，在本实施例中，支撑本体110具有用于安装碗形吸盘120的多个安装支臂114，多个安装支臂114与多个碗形吸盘120一一对应设置。多个安装支臂114绕支撑本体110的转动轴线分布，如此安装在多个安装支臂114上的多个碗形吸盘120也可以看作是绕支撑本体110的转动轴线分布的。每一安装支臂114相对支撑本体110的径向倾斜向上延伸，如此安装在安装支臂114上的碗形吸盘120的轴线的延长沿具有在支撑本体110的上方汇聚的趋势，多个碗形吸盘120即可限定与风挡210的凸面对应的凹形，同时通过多个碗形吸盘120能够对多种尺寸规格的风挡210(例如多种车型的前后风挡210)进行吸附定位。
39.图3为本实施例提供的线边涂胶工装100中支撑本体110处的结构示意图。请结合参照图1-图3，具体地，支撑本体110包括连接盘112、旋转盘111以及连接板113。连接盘112
为圆形结构，旋转盘111连接在连接盘112的下端，且与支撑架130转动连接，如此通过旋转盘111相对支撑架130的转动，实现整个支撑本体110相对支撑架130转动。连接板113固定连接在连接盘112的上侧，且连接板113长度方向的两端位于连接盘112的周向外侧，从而形成两个连接臂134。在本实施例中，连接板113的数量为两个，相应地，连接臂134的数量为四个，四个连接臂134上分别设置有一个碗形吸盘120，如此在本实施例中，碗形吸盘120的数量为四个。
40.在本实施例中，线边涂胶工装100还包括锁止件(图未示出)，锁止件与支撑本体110活动连接，以在锁止状态和解锁状态切换。在锁止件处于锁止状态的情况下，锁止件将支撑本体110锁止于支撑架130，在处于解锁状态的情况下，支撑本体110可相对支撑架130转动。如此在涂胶过程中，可以将锁止件调节至解锁状态，以满足对风挡210周缘的涂胶需求，涂胶方便，在涂胶作业之前或涂胶作业完成后，将锁止件调节至锁止状态，便于进行线边涂胶工装100的转移以及避免在等待过程中风挡210转动造成的安全隐患。
41.可选地，支撑本体110的旋转盘111的周面上开设有多个第一锁止孔115，支撑架130上设置有第二锁止孔(图未示出)。当锁止件同时与第二锁止孔以及任一第一锁止孔115插接时，锁止件处于锁止状态，显然地，当锁止件仅与第一锁止孔115或第二锁止孔插接，甚至与第一锁止孔115和第二锁止孔均脱离时，锁止件处于解锁状态。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求具体设置锁止件的结构。
42.图4为图2中ⅳ处的局部结构放大示意图。请结合参照图1-图4，在本实施例中，支撑架130的下端还设置有行走结构140，如此线边涂胶工装100能够整体进行转移，便于进行风挡210处理的多个工序的流转。
43.可选地，行走结构140包括agv(automated guided vehicle)小车以及多个滚轮142，agv小车141可拆卸地连接在支撑架130的底面上，涂胶系统还包括设置在地面等agv小车141行走平面上的轨迹行驶磁条(含停站射频卡)以及地面充电设备，如此可以根据生产线节拍设置agv自动行驶小车行驶速度、匹配相对应分装人员。支撑架130的下端具有多个连接臂134，多个滚轮142与多个连接臂134一一对应连接，通过agv小车141带动支撑架130移动，同时通过多个滚轮142辅助，保证了线边涂胶工装100的移动稳定性和可靠性。
44.同时，agv小车141与支撑架130可拆卸地连接，如此在有维护需求的情况下，便于进行操作。可选地，agv小车141可采用卡接等方式与支撑架130可拆卸地连接。
45.可选地，支撑架130包括杆体以及加强板135，多个连接臂134沿杆体的周向均匀固定连接在连接杆上，且杆体与连接臂134的连接处固定连接有加强板135。具体地，杆体为长条杆状，其上端与支撑本体110的旋转盘111可转动地连接，其下端端部设置有多个连接臂134，在本实施例中，连接臂134的数量为四个，四个连接臂134呈“十”字形分布。加强板135呈l形，其一端固定连接在杆体上，另一端固定连接在连接臂134上，从而保证连接臂134与杆体之间的连接强度。滚轮142设置在连接臂134远离杆体一端的端部，相应地，在本实施例中，滚轮142的数量为四个。可选地，滚轮142为万向轮。
46.具体地，连接臂134的下端面与杆体的下端面大致齐平，如此支撑架130的地面即可看作是连接臂134的下端面与杆体的下端面结合形成的壁面。
47.在本实施例中，支撑架130为伸缩结构，从而能够对支撑本体110的高度进行调节，如此满足便于对不同尺寸风挡210进行涂胶，或者便于不同身高的工作人员进行操作。
48.可选地，支撑架130包括第一支撑杆131、第二支撑杆132以及限位销133。第一支撑杆131插接于第二支撑杆132，即第二支撑杆132上设置有供第一支撑杆131插接的孔道。第一支撑杆131上开设有多个限位孔(图未示出)。限位销133安装于第二支撑杆132，且限位销133可选择地与多个限位孔中的一个插接，从而调节支撑架130的整体长度，实现对支撑本体110的高度的调节。具体地，第一支撑杆131、第二支撑杆132以及限位销133组成了支撑架130的杆体，多个限位孔沿第一支撑杆131的高度方向间隔设置，如此通过限位销133与不同限位孔大的插接即可实现高度调节。
49.需要说明的是，在本实施例中，通过限位销133与不同限位孔的插接实现高度的有极调节，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求具体设置支撑架130的结构，例如将第一支撑杆131和第二支撑杆132设置为螺接，通过第一支撑杆131和第二支撑杆132的相对转动，实现高度的无极调节。
50.根据本实施例提供的一种线边涂胶工装100，使用线边涂胶工装100时的流程为：
51.请参照图1，使用时，首先根据需求调节支撑架130高度，然后在风挡210上线工位将待涂胶的风挡210吸附固定在线边涂胶工装100上，上线完成后，线边涂胶工装100带动风挡210流转至刷底涂工位，在底涂完成之后，流转至涂胶工位以进行涂胶，涂胶完成后，流转至取风挡210等待安装工位等待安装至车体220。在此过程中，进行底涂作业以及涂胶作业时，可将锁止件切换至解锁状态，如此可转动风挡210对各位置进行作业，其余流程中则可将锁止件切换至锁止状态，以避免在流转或者等待过程中由于风挡210转动造成安全隐患的问题。
52.本实施例提供的一种线边涂胶工装100至少具有以下优点：
53.本实用新型的实施例提供的线边涂胶工装100，能够方便地进行风挡210的涂胶作业，有助于提高生产效率，满足各种生产节拍需求，有助于降低生产成本。而且结构简单、适用于多种规格尺寸的风挡210，通用性强，从而能够满足多款车型的风挡210涂胶需求。
54.本实施例也提供了一种涂胶系统，其包括上述的线边涂胶工装100。由于该涂胶系统包括上述的线边涂胶工装100，因此也具有线边涂胶工装100的全部有益效果。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。