一种基于CCD视觉定位的全自动点胶装置的制作方法

一种基于ccd视觉定位的全自动点胶装置
技术领域
1.本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及基于ccd视觉定位的全自动点胶装置。


背景技术：

2.在电子行业中，手机按键点胶、手机电池封装、机壳粘接、喇叭外圈点胶、线圈点胶、pcb板邦定封胶、pda封胶、lcd封胶、ic封装粘接、光学器件加工、电路元件与基板粘接，以及印制线路板涂胶等等都有点胶需求，市场需求量大，并随着产品生产要求其需求的点胶精度越来越高，但目前点胶大多采用人工点胶的方式，人工点胶或单纯简单机械点胶难以达到需求，且工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种基于ccd视觉定位的全自动点胶装置，该装置通过x轴平移机构、y轴平移机构和z轴升降机构的相互配合，可驱动点胶组件做三轴运动，进而实现对产品的自动化点胶，自动化程度高、点胶效率高，且可降低人工成本，同时，还设有视觉定位机构，可对产品进行精确定位，进而可提高点胶的精度，满足现代化产品生产的需求，实用性强。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种基于ccd视觉定位的全自动点胶装置，包括安装平台、布置于安装平台上的上料传送机构，以及安装于安装平台上并位于上料传送机构上方的点胶机构；所述点胶机构包括两平行间隔布置的支撑架、布置于其中一支撑架顶部的第一滑轨组件、布置于另一支撑架顶部的x轴平移机构、滑动布置于第一滑轨组件上并与x轴平移机构连接的y轴平移机构，以及与y轴平移机构连接的滑动板；所述滑动板上还安装有z轴升降机构，且z轴升降机构还驱动连接一点胶组件；所述滑动板上还安装有视觉定位机构。
6.进一步地，所述z轴升降机构包括安装于滑动板一侧的固定板、安装于固定板一侧的升降气缸，以及与升降气缸的输出轴连接的升降板；所述点胶组件安装于升降板上。
7.进一步地，所述视觉定位机构包括安装于滑动板一侧上部的第一固定支架、安装于第一固定支架上的ccd相机、安装于滑动板一侧下部的第二固定支架，以及与第二固定支架连接并位于ccd相机正下方的环形光圈。
8.进一步地，所述第一固定支架包括第一竖板、第一横板、第一连接板；所述第一竖板与滑动板一侧连接，且第一竖板的一侧沿其长度方向开设有第一安装槽；所述第一横板的一端插设于第一安装槽内，且第一横板的一侧沿其长度方向开设有若干第一滑孔；所述第一连接板布置于第一横板的一侧，第一滑孔用于安装螺丝以将第一连接板锁紧固定于第一横板上；所述ccd相机固定安装于第一连接板的一侧。
9.进一步地，所述上料传送机构包括固定传送架、活动传送架、间距调整机构；所述固定传送架与活动传送架平行间隔布置，且固定传送架与活动传送架上还均安装有传送带组件；所述固定传送架上还安装有用于驱动传送带组件运转的传送电机，间距调整机构与
活动传送架连接，用于驱动活动传送架靠近或远离固定传送架。
10.进一步地，所述间距调整机构包括第二滑轨组件、第一丝杆组件、第一驱动电机；所述活动传送架布置于第二滑轨组件上，第一丝杆组件横向穿过活动传送架布置；所述第一驱动电机用于驱动第一丝杆组件运转，以驱动活动传送架沿第一滑轨组件做平移运动。
11.进一步地，所述固定传送架顶部还安装有压料机构；所述压料机构包括压料电机，以及与压料电机连接的压料杆。
12.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
13.该装置通过x轴平移机构、y轴平移机构和z轴升降机构的相互配合，可驱动点胶组件做三轴运动，进而实现对产品的自动化点胶，自动化程度高、点胶效率高，且可降低人工成本，同时，还设有视觉定位机构，可对产品进行精确定位，进而可提高点胶的精度，满足现代化产品生产的需求，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为图1的爆炸图；
16.图3为本实用新型的上料传送机构的立体图；
17.其中，附图标识说明：
18.1—安装平台；
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2—上料传送机构；
19.3—点胶机构；
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4—视觉定位机构；
20.5—压料机构；
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21—固定传送架；
21.22—活动传送架；
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23—间距调整机构；
22.31—支撑架；
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32—第一滑轨组件；
23.33—x轴平移机构；
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34—y轴平移机构；
24.35—滑动板；
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36—z轴升降机构；
25.37—点胶组件；
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41—第一竖板；
26.42—第一横板；
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43—第一连接板；
27.44—ccd相机；
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45—第二固定支架；
28.46—环形光圈。
具体实施方式
29.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
30.参照图1至3所示，本实用新型提供一种基于ccd视觉定位的全自动点胶装置，包括安装平台1、布置于安装平台1上的上料传送机构2，以及安装于安装平台1上并位于上料传送机构2上方的点胶机构3；所述点胶机构3包括两平行间隔布置的支撑架31、布置于其中一支撑架31顶部的第一滑轨组件32、布置于另一支撑架31顶部的x轴平移机构33、滑动布置于第一滑轨组件32上并与x轴平移机构33连接的y轴平移机构34，以及与y轴平移机构34连接的滑动板35；所述滑动板35上还安装有z轴升降机构36，且z轴升降机构36还驱动连接一点胶组件37；所述滑动板35上还安装有视觉定位机构4。
31.其中，所述z轴升降机构36包括安装于滑动板35一侧的固定板、安装于固定板一侧
的升降气缸，以及与升降气缸的输出轴连接的升降板；所述点胶组件37安装于升降板上；所述视觉定位机构4包括安装于滑动板35一侧上部的第一固定支架、安装于第一固定支架上的ccd相机44、安装于滑动板35一侧下部的第二固定支架45，以及与第二固定支架45连接并位于ccd相机44正下方的环形光圈46；所述第一固定支架包括第一竖板41、第一横板42、第一连接板43；所述第一竖板41与滑动板35一侧连接，且第一竖板41的一侧沿其长度方向开设有第一安装槽；所述第一横板42的一端插设于第一安装槽内，且第一横板42的一侧沿其长度方向开设有若干第一滑孔；所述第一连接板43布置于第一横板42的一侧，第一滑孔用于安装螺丝以将第一连接板43锁紧固定于第一横板42上；所述ccd相机44固定安装于第一连接板43的一侧。
32.所述上料传送机构2包括固定传送架21、活动传送架22、间距调整机构23；所述固定传送架21与活动传送架22平行间隔布置，且固定传送架21与活动传送架22上还均安装有传送带组件；所述固定传送架21上还安装有用于驱动传送带组件运转的传送电机，间距调整机构23与活动传送架22连接，用于驱动活动传送架22靠近或远离固定传送架21；所述间距调整机构23包括第二滑轨组件、第一丝杆组件、第一驱动电机；所述活动传送架22布置于第二滑轨组件上，第一丝杆组件横向穿过活动传送架22布置；所述第一驱动电机用于驱动第一丝杆组件运转，以驱动活动传送架22沿第一滑轨组件32做平移运动；所述固定传送架21顶部还安装有压料机构5；所述压料机构5包括压料电机，以及与压料电机连接的压料杆。
33.本实用新型工作原理：
34.继续参照图1至3所示，本实施例中，x轴平移机构33和y轴平移机构34采用直线电机组件，通过x轴平移机构33和y轴平移机构34、z轴升降机构36的相互配合，可驱动点胶组件37做三轴运动，进而实现对产品的自动化点胶，点胶效率高、点胶精度高；同时，还设有视觉定位机构4，可对产品进行精确定位，进而可提高点胶的精度；在该实施例中，滑动板35上开设有若干安装孔，第一竖板41经安装孔安装于滑动板35上，可调节其安装位置，同时，第一横板42插设于第一安装槽，第一连接板43经第一滑孔、螺丝布置于第一横板42一侧，即可根据实际使用需求，自由调整点胶组件37在三维空间中的位置，以适应不同产品的点胶需求，通用性强；此外，上料传送机构2设有间距调整机构23，可调整固定传送架21与活动传送架22之间的间距，进而可适应于不同规格、尺寸的产品传送需求，兼容性强，同时，还设有压料机构5，压料机构5的数量可多设置几个，在对产品进行点胶前，将产品限位固定，以保证产品稳定，提高点胶精度。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。