一种火箭发动机绝热层制备涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及火箭发动机生产技术领域，更具体的是涉及火箭发动机绝热层制备的涂胶装置技术领域。


背景技术：

2.火箭发动机绝热层是指粘贴在火箭发动机燃烧室壳体内壁上，具有一定厚度的耐烧蚀隔热层。火箭发动机绝热层作为燃烧室的内衬，保护发动机壳体不过热失强。对于复合材料壳体，还起到气密作用。通常的绝热层采用丁腈橡胶、三元乙丙橡胶、硅橡胶等材料，外加固体耐烧蚀填料制成，通过胶体粘接的方式与发动机壳体粘接牢固。
3.火箭发动机绝热层粘接用胶体粘稠度高，在较高温度下易发生反应凝固，因此不可加热使其软化，也不可以使用高压气体喷涂，以避免产生气泡影响粘接效果。目前能够满足的涂胶方式是使用毛刷蘸取胶体，再将胶体涂抹在发动机壳上。这种方式效率低，容易发生胶体积聚，当发动机壳体长度超过一米时，很难满足工艺要求的在限定时间内完成，且涂胶厚度不够均匀、存在一定的遗漏和滴胶现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：解决手工刷胶效率低下、胶层厚度不均匀的技术问题，为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种火箭发动机绝热层制备涂胶装置。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种火箭发动机绝热层制备涂胶装置，包括底座和发动机壳体，所述底座上设有两道平行的直线导轨，所述直线导轨上设有一块移动底板，所述移动底板与所述直线导轨之间设有直线电机，所述移动底板在所述直线电机的驱动下可沿所述直线导轨前后移动，所述发动机壳体设于所述移动底板上，所述移动底板上设有能够使发动机壳体沿自身周向旋转的转体装置，所述底座的一端设有延伸臂架，所述延伸臂架上设有延伸至所述发动机壳体处的延伸臂，所述延伸臂上设有用于安装毛刷的毛刷安装板，所述毛刷安装板与所述毛刷之间设有矫正组件。
7.通过上述方案，设置了一个能够在直线导轨上前后移动的移动底板，移动底板与直线导轨之间通过直线电机驱动，将待涂胶的发动机壳体设置在移动底板上，当移动底板前后移动时，另一边延伸臂上的毛刷即可完成刷胶操作，然后在移动底板上加设了转体装置，进一步驱动发动机壳体在前后移动的同时能够绕自身的周向进行旋转，从而对发动机壳体的内壁进行一个均匀稳定的刷胶操作，相较于传统人工刷胶而言，既减少了人力资源的浪费，也保证了涂胶质量、提高了涂胶效率。
8.进一步的，所述转体装置包括两排平行设于所述移动底板上的同步轮，所述移动底板上对称设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴由各自一侧的同步轮的中部穿过，且每一对对称的同步轮之间设有同步带，所述发动机壳体放置于所述同步带上。
9.通过上述方案，在对应发动机壳体的位置设置两排同步轮，并在每一对对称的同
步轮之间设置同步带，以使发动机壳体放置地更加稳固，每一侧的同步轮通过对应的第一伺服电机进行驱动，当第一伺服电机启动后，能够带动同步轮进行旋转，进而带动发动机壳体进行旋转，完成旋转刷胶的操作。
10.进一步的，所述延伸臂为矩形的柱状结构，所述延伸臂架上设有匹配所述延伸臂的矩形调节孔，另设有驱动所述延伸臂在所述矩形调节孔内进行调整的调节组件。
11.通过上述方案，将延伸臂设置为矩形的柱状结构，延伸臂架上设置相匹配的矩形调节孔，矩形和矩形孔之间更加稳定，通过调节组件驱动延伸臂在矩形调节孔内移动，以调节延伸臂的高度，确保延伸臂与发动机壳体同轴。
12.进一步的，所述调节组件包括设于所述矩形调节孔内侧的齿条以及匹配所述齿条的齿轮，所述齿轮的一侧设有第二伺服电机，所述齿轮的另一侧与延伸臂转动连接。
13.通过上述方案，以齿条驱动的方法通过第二伺服电机带动延伸臂在矩形调节孔内移动，而齿轮的另一侧和延伸臂之间设置为转动连接，既可以带动延伸臂上下移动调节，也不会使其跟着一起转动，从而使延伸臂与目标发动机壳体的中心轴对齐，便于后续刷胶操作。
14.进一步的，所述矫正组件包括设于所述毛刷安装板内的矫正槽，所述矫正槽内设有卡槽，所述毛刷设有匹配所述卡槽的卡块，所述毛刷安装板与所述毛刷之间设有弹簧。
15.通过上述方案，在毛刷安装板内设置矫正槽，毛刷上设置了与矫正槽内卡槽相匹配的卡块，能够防止毛刷在涂胶时摆动，并在毛刷与毛刷安装板之间设置若干弹簧，使毛刷与发动机壳体内部保持一定的压力，从而使涂胶更加稳定、均匀。
16.进一步的，所述同步带的上表面设有耐磨防护层。
17.通过上述方案，在同步带上设置耐磨防护层，可以是各类型橡胶材质，既能加强对于发动机壳体的保护，也能使转动更加稳定，避免滑脱而给涂胶造成影响。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.1、本实用新型结构简单、操作方便，将发动机壳体设置在一个可移动的移动底板上，移动底板能够在直线导轨方向前后移动，在发动机壳体与移动底板之间又设置了可以驱动发动机壳体绕自身周向旋转的转体装置，从而实现对发动机壳体内各角度进行涂胶，由于延伸臂一端固定好之后始终处于稳定状态，且通过矫正组件的加持、配合发动机壳体均匀的转动、前后移动，使涂胶操作更加稳定，进而提高涂胶的效率和质量，避免了人工操作产生的误差；
20.2、本实用新型结构稳定，移动底板在直线电机的驱动下可以平稳地在直线导轨上移动，发动机壳体在同步轮的同步转动之下，也可以平稳地绕自身周向旋转，延伸臂为矩形柱体，刚好匹配矩形调整孔，相对于圆柱体结构更加稳定，齿轮通过第二伺服电机驱动，可以精确地调整延伸臂在矩形调整孔内的位置，毛刷通过卡块与毛刷安装板内的卡槽进行矫正，且毛刷与毛刷安装板之间设置了弹簧，进一步加强了涂胶的稳定性；
21.3、本实用新型成本低廉，全程都是机械操作，减少了人力资源的浪费，且没有设置昂贵的机械，以更少的成本实现了更高的生产效率。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型中延伸臂架处的结构示意图；
24.图3是本实用新型中毛刷安装板处的结构示意图；
25.图4是本实用新型中毛刷安装板处的俯视剖面结构示意图。
26.附图标记：10、底座；11、发动机壳体；12、直线导轨；13、移动底板；14、直线电机；15、延伸臂架；151、矩形调节孔；152、齿条；153、齿轮；16、延伸臂；17、毛刷安装板；171、矫正槽；172、卡槽；18、毛刷；181、卡块；19、同步轮；20、第一伺服电机；21、同步带；22、第二伺服电机；23、弹簧。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.参照图1，本实施例提供一种火箭发动机绝热层制备涂胶装置，包括设置在加工操作间内的底座10，底座10上设置了两道平行的直线导轨12用来放置移动底板13，其中，移动底板13和直线导轨12之间设置了直线电机14，用以驱动移动底板13在直线导轨12上移动，移动底板13上对称设置了两排同步轮19，每对对称的同步轮19之间设置了同步带21用于盛放发动机壳体11，并在同步带21的上表面设置耐磨防护层来对发动机壳体11进行保护。
31.参照图1，在移动底板13上设置了两个第一伺服电机20，每一侧的第一伺服电机20的输出轴穿过本侧的同步轮19形成连接，从而可以带动本侧的同步轮19旋转，两个第一伺服电机20相互配合即可带动同步带21上的发动机壳体11进行旋转，同时在移动底板13与直线导轨12之间设置了直线电机14，使移动底板13能够在直线电机14的驱动下沿直线导轨12前后移动。
32.参照图1，底座10的一端设置有延伸臂架15，延伸臂架15上设置了延伸至发动机壳体11处的延伸臂16，延伸臂16上固定设置了一个用于安装毛刷18的毛刷安装板17，毛刷安装板17内设置了如图3所示的矫正槽171，矫正槽171内设置了如图4所示的卡槽172，毛刷18设置有匹配卡槽172的卡块181，当毛刷18从毛刷安装板17下方伸入后，卡块181刚好可以卡入卡槽172，防止毛刷18在矫正槽171内随意晃动，并通过毛刷安装板17底部的弹簧23与毛刷18进行连接，而毛刷18的最上端与矫正槽171最深处之间预留一定的空间，作为毛刷18的缓冲，当毛刷18进行涂胶操作时，可以有效避免因压力不匀而造成的涂胶不匀，从而提高涂胶质量。
33.实施例2
34.参照图1和图2，延伸臂架15上设置有矩形调节孔151，矩形调节孔151的内侧设置了齿条152以及与齿条152相匹配的齿轮153，齿轮153的一侧连接了一个第二伺服电机22，
齿轮153的另一侧与延伸臂16转动连接，当第二伺服电机22启动后，能够带动齿轮153在矩形调节孔151内旋转升高，从而带动另一侧的延伸臂16升高，而延伸臂16本身为矩形的柱状结构，与矩形调节孔151相匹配，使延伸臂16得以在矩形调节孔151内上下调节，从而对准发动机壳体11的中心轴，提高刷胶质量。