用于生成维护程序的方法与流程

本发明涉及一种用于生成维护程序的方法，所述维护程序用于在生物反应器处运行维护设备，所述生物反应器尤其是用于运输人员的车辆、例如轨道车辆的生物反应器。

背景技术：

1、尤其是，生物反应器用于接纳在使用移动厕所系统时积累的脏水。例如，一个或多个生物反应器可以布置在轨道车辆中并且与轨道车辆的一个或多个厕所系统连接，以便使得在轨道车辆运行期间能够临时清除所积累的脏水。

2、传统的生物反应器具有带有过滤篮的固体箱，含有固体和液体成分的脏水被导入到其中。过滤篮将固体成分与液体成分分离。为此，过滤篮在进行限界的壁、如底壁和侧壁上具有过滤元件，液体成分可以通过这些过滤元件流走，并且固体元件则通过这些过滤元件截住。固体元件收集在过滤篮内的底部处并且与液体元件分离，并且形成滤饼。液体元件穿过过滤元件流动到固体箱中并且从那里流动到与固体箱处于流体连通的液体箱中。

3、已知的是，固体元件在过滤篮中沉淀为滤饼。首先，滤饼从过滤篮的底侧开始形成，然后在过滤篮的侧上形成。因此，水被滤饼所阻碍而无法流到固体箱中。具有一定渗透性的滤饼导致高效的过滤过程。然而，变得越来越厚且不可渗透的滤饼可导致过滤篮堵塞。这导致了低效的过滤方法，因为液体几乎不再穿过过滤器。因此，有必要在定期间隔下将固体从过滤篮中清洗掉，以便确保水充分从固体箱中流出。

4、已知的是，去除滤饼以便对付这种堵塞。通常情况下，一旦出现堵塞的第一影响，在此就去除滤饼。然而，这具有以下缺点：已经发生了低效的过滤。也已知的是，不时地检查滤饼的数量，以确定是否有必要去除。然而，这具有以下缺点：检查随机进行，而且不能由此可靠地确定针对去除滤饼的正确时间(即既不能太早也不能太晚)。此外，不能可靠地判定滤饼是否已经不可渗透，以至于必须将其去除。

5、然而，在这种清洗过程中的问题是，生物反应器设备通常被构造为封闭的系统，并且因此污染度和针对过滤不足的原因的确定只能非常耗费地实现。正是现有的生物反应器往往没有如下接口，借助于所述接口可以读出对于确定故障原因或污染度所需的信息或还有仅对此有帮助的数据。如果这样的生物反应器被安装在车辆的车载结构处、如与轨道结合的车厢的车载结构处以便清洗积聚在那里的脏水，则这尤其是额外变难。在这样的应用情况中，生物反应器的功能的维护和确保往往是分散的并且在不拆卸生物反应器的情况下是期望的，但同时，由于必要的紧凑性，对生物反应器和描述其状态的数据的接近部是不可实现的或者只有在非常耗费的情况下才能实现。

6、此外，在执行清洗时还存在问题，尤其是在维护设备的配置和个别维护步骤的定义方面的问题。因此，维护设备的操纵完全显著地受制于个人操作者，并且因此例如清洗结果可与相应的操作者的技能有关。此外，生物反应器的特性在其寿命时间过程中会发生变化，例如由于钙化而发生变化，从而原则上必须单独定义清洗程序，以实现一致的维护结果。此外，可能发生故障状态，所述故障状态阻碍维护的执行并且甚至使其无法进行。对于这种不可估量的情况必须分别及时通过适当的措施、如适配维护设备的运行参数来进行反应，以避免低效的清洗效果或甚至损坏生物反应器或维护设备。然而，这需要操作人员的高水平的专业知识以及高的工作耗费。

7、另一个问题在于数据库的提供和维护，所述数据库包含针对维护设备和至少要维护的生物反应器的相关运行信息。由于不同的生物反应器类型，产生较大的数据量，所述数据量不能容易掌握。此外，为了能够从根本上专业地执行分别所需的维护，必须提供关于要执行的维护的信息。在各个信息之间还存在相关性，所述相关性在执行维护之前必须通过调整针对维护设备的合适的运行参数值来考虑。例如，用于清洗的液体的量应与生物反应器的接纳能力相适配，以避免生物反应器的溢出。此外，必须确保生物反应器在维护过程中不会承受过度应力，例如由于过高的泵压力引起的过度应力。

8、总而言之，由于上面描述的在移动式生物反应器中的特点，因此存在特别高的复杂性，该复杂性使得专业和可靠的维护变得困难。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务是简化生物反应器的维护，尤其是以便实现更高效且更可靠的维护。

2、本发明通过根据权利要求1的用于生成维护程序的方法来解决该任务。

3、一种用于生成用于在生物反应器(尤其是用于运输人员的车辆的生物反应器)处运行维护设备的维护程序的方法至少包括以下步骤，这些步骤由与维护设备相配设的电子数据处理器件执行：获取维护设备的设备特征数据；获取生物反应器的反应器特征数据，其中，所述反应器特征数据至少部分地从生物反应器的通信接口接收；以及至少基于所述设备特征数据和所述反应器特征数据生成所述维护程序。

4、通过所提供的用于生成维护程序的方法，生物反应器的维护以各种方式得到简化。一方面，像这样的维护设备的运行得到简化，因为提供了维护程序，该维护程序基于设备特征数据和反应器特征数据而特地为生物反应器处的维护设备的运行而定制。因此，不再需要由对此合格的操作人员对维护设备进行完整且与此相应费劲的配置。尤其是，用于配置的时间耗费减少，因为运行参数的手动输入可以部分或甚至完全省去。此外，可以可靠地避免可能的配置错误。这确保了维护的保持不变的高品质。

5、所提供的方法的另一个有利方面在于，不必须为不同的生物反应器和维护设备准备复杂的数据库，这些数据库迄今为止必须手动创建、存储和维护。取而代之，从现在起可以根据需要动态地生成维护程序，以获得与当前的特征数据最佳地协调的维护程序。如果有必要，总是当需要维护程序时或者当设备特征数据和/或反应器特征数据发生变化时，可以重新执行该过程。因此，维护设备不需要通过静态的用于运行维护设备的维护程序来固定配置。取而代之，可以直接在执行维护之前生成维护程序，然后将其作为维护的基础。

6、特别有利的是，反应器特性数据从生物反应器接收。即以这种方式，可以确保生成的维护程序实际上也与有关的生物反应器“匹配”，也就是说与生物反应器相协调。这也开启了如下可能性，即，在不同的生物反应器处无问题地运行维护设备，而不必在每次更换生物反应器时手动重新配置维护设备。取而代之，一个新的维护程序可以例如分别被自动生成，并且作为维护设备的运行的基础。尤其是，这可以完全自动进行。如果不需要或不期望维护程序的全自动的生成，则在生成维护程序时可以考虑额外的输入，如操作人员的手动输入。然而，与维护设备的传统的配置相比，操作耗费可以大大减少。

7、设备特征数据通常代表维护设备的与运行相关的特性。设备特征数据不仅可以包括维护设备的物理尺寸而且可以包括电子运行信息。为此，相应地，反应器特征数据一般代表生物反应器的与运行相关的特性，其中，反应器特征数据不仅可以包括生物反应器的物理尺寸而且可以包括生物反应器的电子运行信息。

8、本发明的实施方式在从属权利要求、说明书和附图中给出。

9、设备特征数据和/或反应器特征数据可以至少部分地存储在相应的数字库中，在该数字库中，特征数据以预定的格式结构化。相应的库原则上可以存储在任何地方。然而，优选地，所述库存储在作为基础的元件的附近或直接存储在作为基础的元件处，以便能够在期望时尽可能自给自足地(即独立于长的数据传输路径)生成维护程序。例如，设备特征数据库可以存储在维护设备处，而反应器特征数据库可以存储在生物反应器处。然而也可行的是，两个库都存储在一个共同的地方，例如在维护设备处。

10、反应器特征数据库可以作为“通用库”包含针对不同类型的生物反应器的特征数据，从而对于所涉及的生物反应器类型所需的特征数据总是可用的。为了使这样的库仍保持紧凑，该库可以只包含这样的与维护有关的特征数据。

11、根据一个实施方式，所述维护设备具有至少一个设备容器，所述设备容器与维护设备的多个设备管路连接；其中，设备特征数据代表设备容器和/或设备管路的至少一个预限定的设备特征值。因此，设备特征数据可以包括涉及维护设备的物理尺寸的特征值，这些物理尺寸与维护设备(尤其是维护设备的引导流体的部件)的运行有关。以这种方式，可以直接给出或计算可能的填充体积和流量率。通常，这种特征值在维护设备的固定规格的意义下被视为不可改变的。然而，可以设想，例如一个设备管路被另一个直径更大的设备管路替代，并且所涉及的设备特征值也相应改变。优选地，设备特征数据存储在维护设备处，例如存储在维护设备的非易失性存储器中。然而，也可以将设备特征数据存储在外部存储器上，如存储在中央服务器上，并且在生成维护程序时从那里调用设备特征数据。其他存储位置、例如在维护设备的移动式操作设备上的存储位置也是可设想的。

12、根据另一个实施方式，所述生物反应器具有至少一个反应器容器，所述反应器容器与生物反应器的多个反应器管路连接，其中，反应器特征数据代表反应器容器和/或反应器管路的至少一个预限定的反应器特征值，尤其是，反应器特征数据包括反应器识别数据，所述反应器识别数据与反应器特征值一一对应地相配设。反应器特征数据可以与设备特征数据相类似地设计，即包括如下特征值，所述特征值涉及生物反应器的物理尺寸，这些物理尺寸与生物反应器(尤其是生物反应器的引导流体的部件)的维护有关。以这种方式，可以直接给出或计算可能的填充体积和流量率。通常，这种特征值同样如在所述维护设备中那样被视为不可改变的。然而，也可以设想，生物反应器的部件的尺寸例如在维修过程中发生变化。维护特征数据则可以相应地改变。优选地，反应器特征数据存储在生物反应器处，例如存储在可与生物反应器的通信接口连接的非易失性存储器中。然而，也可以将反应器特征数据部分地存储在外部存储器上、如存储在中央服务器上，并且在生成维护程序时从那里调用反应器特征数据。除了所提及的存储位置以外的其他存储位置根据所述方法的设计也是适用的。一般来说，设备特征数据和维护特征数据以数字形式存在，并且因此可以灵活地存储和更新。

13、如所提到的，反应器特征数据包括反应器识别数据，所述反应器识别数据与反应器特征值一一对应地相配设。这实现了：在大量不同的反应器特征数据的情况下，例如由于存储容量的原因，反应器特征数据不应该存储在生物反应器处，而是取而代之存储在另一个地方、例如存储在维护设备处，其中，反应器特征数据与反应器识别数据相配设。以这种方式，反应器特征值就不需要从生物反应器传输到维护设备。取而代之，足够的是，仅传输反应器识别数据，其中，然而由于一一对应的配设，特征值可以直接被识别并且可以在生成维护程序时被考虑。换言之，反应器特征数据可以具有多个组成部分，这些组成部分被存储在不同的地方，以便使方法特别高效且可靠地设计。

14、根据一个实施方式，所述设备特征数据代表至少一个设备运行状态值，和/或，所述反应器特征数据代表至少一个反应器运行状态值，尤其是，所述设备运行状态值和/或所述反应器运行状态值说明与预限定的运行状态的偏差。设备运行状态值说明维护设备的运行状态，该运行状态例如可以通过维护设备的传感器系统检测。针对设备运行状态值的示例是设备容器的当前的液位、温度、计数器读数或压力值。为此，相应地，反应器运行状态值说明生物反应器的运行状态。

15、除了在运行时有规则变化的运行状态值之外，如下这样的运行状态值也可以被包括在内，所述运行状态值通常具有预限定的值或至少应处于预限定的范围内。例如，可以监控阀的功能，并且检测出与预限定的运行行为的偏差(例如监控阀终端位置、调节持续时间或用于调节的力耗费)。以这种方式，在系统诊断的意义上，可以检测临界的磨损现象或维护需求，以避免功能故障，尤其是在现场运行中的功能故障。这些信息在生成维护程序时就已经可以被考虑，从而使维护相应地得到适配和/或通知操作者这些信息。

16、针对反应器运行状态值的另一个示例是在卫生单元中实现的加热率。如果加热率低于预限定的极限值或确定了异常的随时间的变化，则可以推断出卫生单元的过高的污染或磨损，并且采取适当的对应措施，例如其方式为，与基本维护相比，扩展维护程序。

17、一般来说，针对反应器和/或维护设备的运行状态值可以包括监控维护成功的状态值。例如，反应器运行状态值可以说明在吞吐测试的范围内实现的通过生物反应器的吞吐速度。如果吞吐速度不足，则可以促使进行再清洗或执行其他适合的措施、如更换部件。

18、因此，应该理解的是，维护程序可以根据相关的运行特性而动态生成并且可以与此相应地以最佳方式与技术情况相适配。由此，维护非常高效且可靠地设计。此外，可以在执行所生成的维护程序时更新设备特征数据和/或反应器特征数据，并且形成针对维护程序的重新生成的基础。在此，维护程序尤其是可以这样设计，使得设备特征数据和/或反应器特征数据的特定部分、例如特定的运行状态值被检测，以便在重新生成维护程序时考虑到这些特定部分。因此，用于生成维护程序的方法可以递归地构造。

19、根据一个实施方式，所述维护程序的生成包括至少基于设备特征数据和反应器特征数据对预限定的维护程序的适配。因此，维护程序的生成可以特别高效且可靠地设计，例如其方式为，基于基本程序仅改变维护程序的这样的元件，所述元件根据当前检测的数据实际上也需要进行适配。预限定的维护程序也可以是已经用本文所述方法生成的维护程序。

20、根据一个实施方式，将所述设备特征数据和/或反应器特征数据更新，其中，基于更新的设备特征数据和/或反应器特征数据来适配或完全重新生成维护程序。因此，在生成维护程序时，可以动态地考虑到数据中的变化。应该理解的是，对现有的维护程序的适配可以被视为维护程序的生成。

21、根据一个实施方式，与事件相关地和/或隔开时间间隔地自动更新所述设备特征数据和/或反应器特征数据。例如，数据可以隔开定期时间间隔地更新，以确保维护程序总是基于当前的数据基础，并且因此可以保证最佳的维护结果。根据更新的数据，首先可以检查是否需要适配或完全重新生成维护程序。这也可以针对与事件相关的更新发生，例如在故障通知的情况下，所述故障通知表示有维护运行问题。因此，可以避免对维护程序进行不必要的改变，其中，必要的改变仍可以被尽可能快地识别和执行。

22、根据一个实施方式，所述维护程序包括确定维护程序流程的多个运行参数，其中，所述维护程序的生成包括至少一个计算规则的应用，并且所述至少一个计算规则代表至少在所述多个运行参数、设备特征数据和反应器特征数据之间的预限定的关系。例如，维护程序流程可以包括多个维护步骤，在所述多个维护步骤中，液体、如新鲜水和酸从维护设备泵送到生物反应器中，以清洗生物反应器。这通常也需要抽吸所产生的脏水。必要的泵送时间和抽吸时间可以通过计算规则由维护设备和生物反应器的相关特征值直接计算出。例如，计算规则可以包括一个或多个代数表达式，这些代数表达式一方面给出在泵送时间和抽吸时间之间的数学关系，另一方面给出由特征值预设的边界条件。计算规则也可以基于机器学习模型，并且因此与简单的公式相比也有高的复杂度。以这种方式可以避免基于单个的数据库和经验知识对运行参数进行的人工的且因此潜在容易出现错误的计算和确定。

23、根据一个实施方式，所述方法还包括：获取用于维护程序的维护特征数据，其中，基于所述维护特征数据生成所述维护程序。维护特征数据可以是如下数据，所述数据直接涉及期望或要求的维护、尤其是维护间隔或清洗程序，例如机械或化学清洗。原则上，维护特征数据可以以类似于设备特征数据和反应器特征数据的方式包括在内。因此，计算规则可以代表至少在多个运行参数、设备特征数据、反应器特征数据和维护特征数据之间的预限定的关系。此外，维护特征数据可以至少以与设备特征数据和反应器数据类似的方式更新。

24、维护特征数据可以包括生物反应器的维护历史，其中，维护历史优选是反应器特征数据的一部分。从维护历史中，可以在数字服务手册的意义上直接确定所需的维护需求，从而可以有利地将该信息纳入到与之协调的维护程序的生成中。特别有利的是，维护历史不必例如在一个单独的数据库中被维护，而是作为反应器特征数据的一部分，例如从生物反应器传输给用于生成维护程序的电子数据处理器件。因此可以避免在反应器特征数据和维护特征数据之间的可能的不一致。优选地，在执行维护程序之后或期间更新维护特征数据，从而在维护程序的之后的维护和生成时可以自动考虑到所执行的维护。

25、根据一个实施方式，所述维护设备具有用户接口，其中，用于所述维护程序的设备特征数据和/或反应器特征数据和/或维护特征数据的获取包括输入数据的获取，所述输入数据由维护设备的用户在用户接口处输入。以这种方式，可以通过维护设备的操作者支持维护程序的生成。尽管通常可以力求全自动生成维护程序，而且维护程序的全自动生成也可以是适当的，但在许多情况下仍有意义的是，使在维护程序的生成中的个别方面与操作人员的输入有关。因此，允许操作人员对维护程序进行一定的控制，例如在要应用的清洗方法方面。例如，由此可以由维护特征数据和反应器特征数据产生维护需求，该维护需求可以通过不同的清洗程序类型或要确定的清洗步骤的顺序来处理。在这种情况下，替代于自动选择，操作人员可以自己决定要执行哪种清洗程序类型。然后操作人员可以通过用户接口输入该信息。用户接口可以例如包括在维护设备处构造的图形用户界面。然而，用户接口也可以在移动操作设备、如平板电脑或类似设备上构造。

26、输入数据的获取也可以被利用来使针对维护程序的生成的耗费保持尽可能小。例如，可以单独获取这样的数据，所述数据通常可以由操作者相对容易地输入，但这些数据的全自动计算是耗费的，而且需要可观的附加信息。针对这种数据的一个示例是要使用的特征曲线族的选择，该特征曲线族可以以维护程序的生成为基础。此外，如果特定的数据只在例外情况下偏离常规情况并且例外情况可以由操作人员无问题地考虑到，则输入数据的获取是有意义的。输入数据的获取也可以以询问的形式进行，在询问中，操作者例如出于安全原因必须确认特定数据。例如，在出现异常的运行状态值时，可以询问是否仍要创建维护程序。以这种方式，可以有效避免错误维护。

27、根据一个实施方式，用于清洗生物反应器的清洗程序是维护程序的一部分。该清洗程序可以例如包括机械和/或化学清洗，如在下文中还更详细解释的。替代或附加于清洗程序，用于测试生物反应器的部件的测试程序可以是维护程序的一部分。例如，测试程序可以包括生物反应器的阀的测试。此外，可以通过确定加热率来测试卫生单元。如果加热率不满足预限定的测试条件、例如低于一个阈值，则可以产生负面的测试结果。

28、一般来说，维护程序可包含用于生物反应器的控制指令。相应的控制指令可以例如通过生物反应器上的通信接口接收，并且在执行维护程序期间由生物反应器处理。以这种方式，生物反应器可以主动地一同作用于维护。这实现了智能维护方案，以便例如能够执行比迄今为止更快且更高效的维护。例如，维护程序可以具有用于运行生物反应器的卫生单元的指令，以便加热为了生物反应器的化学清洗而引入的酸并且以这种方式减少酸的作用时间。因此，维护持续时间可以减少。

29、所生成的维护程序可以规定，生成包含维护结果的报告。以这种方式，确保操作人员了解到维护成功，但也了解到可能的维护问题。因此，即使在维护设备由维护程序自动运行时，操作人员仍维持控制，并且继续确保高的维护品质。例如，如果报告给出对此的动机，则操作者可以对生物反应器进行再清洗或维修。该维护程序还可以规定临时报告的生成，以便监控维护程序的执行。

30、根据一个实施方式，所述电子数据处理器件由维护设备的电子的数据处理单元构成，其中，所述数据处理单元与维护设备的至少一个第一接口和第二接口连接，其中，所述设备特征数据至少部分地在第一接口处接收，并且所述反应器特征数据至少部分地在第二接口处从生物反应器的通信接口接收。数据处理单元可以由维护设备的控制单元形成。因此，维护设备的处理资源可以在整体上保持精简，从而尽管通过该方法提供了功能仍可以避免成本增加。

31、第一接口和通信接口可以有线地构造。替代地，这些接口也可以包括无线接口，以实现在生物反应器和维护设备之间的无线通信连接。以这种方式，可以直接从维护设备接收反应器特征数据。然而，也可以设想，反应器特征数据例如通过中央服务器从第一接口处的通信接口接收。因此，反应器特征数据不必以直接途径传输给维护设备。

32、第二接口优选是如下接口，所述接口可以与维护设备的内部存储器连接，其中，设备特征数据被存储在内部存储器中。然而，第二接口也可以具有如下接口，所述接口用于将维护设备与外部存储器连接，在该外部存储器中存储设备特征数据。例如，外部存储器可以是中央服务器的组成部分，该组成部分可以与第二接口连接。为此，第二接口可以具有无线接口，例如移动无线电接口，从而维护设备可以通过移动互联网连接与中央服务器连接，并且设备特征数据可以快速且可靠地传输给维护设备。

33、局域网络连接也是可设想的。例如，第二接口可以通过无线或有线局域网络与移动操作设备连接，在该移动操作设备中存储了设备特征数据。原则上，对于无线连接可以考虑合适的连接类型，例如wlan、蓝牙、zigbee，但也可以考虑移动无线电标准，如3g、4g和5g。有线连接可以例如根据总线标准或以太网标准构造。然而，其他通信形式也可以考虑用于有线连接。由此，例如可以使用基于按照ascii码(美国信息交换标准码)的两个信号状态(如“高”和“低”)的传输协议。以这种方式，可以使传输相对于外部电磁影响特别鲁棒地构造。此外，可以使用一个或多个调制解调器来建立在接口之间的连接，例如使用有线调制解调器或用于建立无线连接的无线电调制解调器。

34、可行的是，通过点对点(ad-hoc)网络将维护设备和生物反应器相互连接。因此，通信连接的建立可以特别舒适地进行，从而进一步简化生物反应器的维护。

35、本发明还涉及一种用于生成维护程序的装置，所述维护程序用于在生物反应器处运行维护设备，所述生物反应器尤其是用于运输人员的车辆的生物反应器，其中，所述装置具有与维护设备相配设的电子数据处理器件，以用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

36、与方法特征相关而描述的装置特征可以单个地实现，或者也可以共同地在装置上实现。例如，该装置可以由维护设备形成并且尤其是可以具有上文提及的第一和第二接口。同样，数据处理器件可以由维护设备的数据处理单元形成。然而也可行的是，数据处理器件在中央服务器处构造，并且维护程序的生成不在维护设备处执行，而是远程执行。维护程序可以在生成之后被传输给维护设备并且在那里执行，以便运行维护设备。

37、本发明还涉及一种计算机程序，其包括指令，所述指令在该计算机程序由电子数据处理器件执行时促使该电子数据处理器件执行根据上述实施方式中任一项所述的方法。本发明还涉及一种存储介质，计算机程序被存储在存储介质中。

38、本发明还涉及一种用于在生物反应器处运行维护设备的方法，所述生物反应器尤其是用于运输人员的车辆的生物反应器，其中，该方法包括通过利用根据上述实施方式中任一项所述的方法生成的维护程序来运行维护设备。

39、与用于生成维护程序的方法的实施方式相关而描述的特征也可以在用于运行维护设备的方法中实现，尤其是每个实施方式单独地或与多个实施方式相组合地实现。

40、本发明还涉及一种用于维护生物反应器的维护设备，所述生物反应器尤其是用于运输人员的车辆的生物反应器，其中，所述维护设备具有用于在维护设备和生物反应器之间传输数据的接口。

41、与用于生成维护程序的方法的实施方式相关而描述的特征也可以在维护设备中实现，尤其是每个实施方式单独地或与多个实施方式相组合地实现。尤其是，维护设备可以具有用于从生物反应器接收反应器特征数据的接口、例如上述第二接口。此外，同一接口可以设置用于向生物反应器发送控制数据，其中，对此替代地可以设置单独的接口。

42、本发明还涉及一种具有通信接口的生物反应器，用于将反应器特征数据传输给维护设备，如尤其是如上所述的。此外，可以给出一种包括这样的生物反应器和维护设备的系统。该维护设备可根据所描述的实施方式之一进行构造。

43、现在参照附图对本发明的实施方式进行描述。这些附图不一定要按比例呈现本发明的实施方式，相反地当这有利于解释时，附图以示意性和/或略微扭曲的形式构造。关于从附图中可以直接识别的教导的补充，参考相关的现有技术。在此，要注意的是，在不背离本发明的体构思的情况下，可以关于一个实施方式的形式和细节进行不同各种修改和变化。说明书中、附图中以及权利要求书中所公开的本发明的特征不仅可以单独地而且可以以任何组合对于本发明的扩展方案来说是重要的。此外，说明书、附图和/或权利要求中公开的特征之中的至少两个特征的所有组合都落在本发明的范围内。本发明的总体构思不限于下文所示出的和描述的优选实施方式的确切形式或细节，或者也不限于与权利要求中所要求保护的技术方案相比会受到限制的技术方案。在所说明的设计范围的情况下，处于所提及的极限之内的数值也应作为限值公开并且可任意使用和要求保护。为简单起见，下面对相同或相似的部件或具有相同或相似功能的部件使用相同的附图标记。