用于处理工件的处理设备和方法与流程

本发明涉及一种用对工件进行处理的处理设备、尤其是用于对车辆车身进行涂层的涂层设备。

背景技术：

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种处理设备，其结构简单并且能够实现将其高效以及灵活地用于处理工件。

2、根据本发明，该目的通过产品独立权利要求的特征得以实现。

3、用于处理工件、尤其用于对车辆车身进行涂层的处理设备优选地包括多个处理区域，其分别具有分别用于执行一个或多个处理步骤的一个或多个处理站。

4、处理设备优选地还包括用于在执行两个处理步骤之间对工件进行临时仓储的一个或多个临时仓储装置。

5、临时仓储装置尤其是高架仓库。

6、处理或对工件进行的处理尤其理解为在工件处执行准备措施或后处理措施、对工件进行涂层、在工件处进行再加工、对工件或者对施加于其上的涂层进行干燥、对布置在工件处的涂层进行硬化和/或对工件进行检验。

7、尤其手动地或自动地、尤其借助机器人进行处理。

8、在传统的处理设备中，临时仓储装置例如布置在处理设备的边缘区域中。反之有利的可以是，一个或多个临时仓储装置布置在两个处理区域之间。

9、尤其可以规定，一个或多个临时仓储装置参照水平方向和/或参照竖直方向布置在两个处理区域之间。

10、还可以规定，一个或多个临时仓储装置尤其参照水平的层面在三侧或在四侧由处理区域包围。

11、有益的可以是，一个或多个临时仓储装置在处理设备的一个、两个或多于两个的层面上，尤其是处理设备的处理层面上，在三侧或在四侧由处理区域包围。

12、工件在此优选地能在一侧或在多侧被供应至该一个或多个临时仓储装置、尤其能在彼此对置的侧处被供应至一个或多个临时仓储装置。

13、对此替选地或补充地可以规定，能在一侧或在多侧从一个或多个临时仓储装置中引出工件、尤其在一个或多个临时仓储装置的彼此对置的侧处引出工件。

14、有利的可以是，处理设备包括尤其重叠地布置在不同的高度水平上的多个处理层面，处理区域的处理站布置在该处理层面上。

15、一个或多个临时仓储装置优选地将处理层面中的多个处理层面彼此连接成，使得工件能在处理层面之一上入库到一个或多个临时仓储装置中并且能在处理层面中的另一个处理层面上从一个或多个临时仓储装置出库。

16、因此，一个或多个临时仓储装置优选地将多个处理区域彼此连接，尤其将布置在处理设备的彼此不同的处理层面上的处理区域彼此连接。

17、有益的可以是，一个或多个临时仓储装置分别具有多个入库仓储通道和/或多个出库仓储通道。

18、入库仓储通道尤其用于将一个或多个工件入库。

19、出库仓储通道尤其用于将一个或多个工件出库。

20、入库仓储通道和出库仓储通道在下文被统称为仓储通道。

21、可以规定，入库仓储通道中的两个或更多个入库仓储通道布置在处理设备的彼此不同的处理层面上。

22、对此替选地或补充地可以规定，出库仓储通道中的两个或更多个出库仓储通道布置在处理设备的彼此不同的处理层面上。

23、还可以规定，一个或多个、尤其是所有入库仓储通道布置在处理设备的相同的处理层面上和/或相同的高度水平上。

24、对此替选地或补充地还可以规定，一个或多个、尤其是所有出库仓储通道布置在相同的处理层面上、尤其是相同的高度水平上。

25、可以规定，处理设备包括尤其重叠地布置在不同的高度水平上的多个处理层面，处理区域的处理站布置在该处理层面上，其中在处理层面中的一个或多个处理层面上分别布置有一个或多个临时仓储装置的一个或多个入库仓储通道和/或一个或多个临时仓储装置的一个或多个出库仓储通道。由此尤其可以实现一个或多个临时仓储装置的非常灵活的使用，这是因为工件有利地能选择性地在不同的高度水平上被入库到临时仓储装置中并且能在一个或多个其他的高度水平或相同的高度水平上从一个或多个临时仓储装置出库。

26、有利的可以是，一个或多个临时仓储装置分别包括用于在相应的临时仓储装置内输送工件的仓储输送装置。

27、借助仓储输送装置能将工件优选地从一个或多个入库仓储通道带至一个或多个出库仓储通道，尤其也能返回至待出库的工件入库的那个入库仓储通道。

28、入库仓储通道可选地可以仅用于入库。

29、此外，出库仓储通道可选地仅用于出库。

30、然而优选地，一个或多个临时仓储装置的所有仓储通道既是入库仓储通道也是出库仓储通道。

31、临时仓储装置的一个或多个仓储通道、尤其是入库仓储通道和/或出库仓储通道优选地形成转交站，工件在该转交站处能从处理设备的区域输送装置被转交到仓储输送装置上和/或从仓储输送装置被转交到区域输送装置上。

32、尤其地，转交站优选地用于将工件从根据第一输送装置类型的输送装置转交到与此不同的第二输送装置类型的输送装置上，例如从滑板输送机和/或辊道输送机转交到轨道输送机或agv输送装置上。对此替选地或补充地可以规定，转交站用于将工件从轨道输送机或agv输送装置转交到滑板输送机和/或辊道输送机上。

33、有益的可以是，工件能借助工件接纳装置被接纳在仓储输送装置上。

34、工件接纳装置优选地根据邻接的区域输送装置的类型能选择性地从仓储输送装置被转交至区域输送装置处或者能被保存在相应的临时仓储装置内。因此，工件接纳装置尤其可以被保留在相应的临时仓储装置内，但也可以与工件一起入库和出库。

35、例如可以规定，所谓的滑板或滑杆(ski-bar)或横杆(crossbar)被设为工件接纳装置。当区域输送装置(工件被转交至该处)不需要这种类型的工件接纳装置时，它们例如可以用于在一个或多个临时仓储装置内接纳工件并且例如保留在一个或多个临时仓储装置内。对此替选地可以在这种情况下以其他方式运走不再被需要的工件接纳装置。

36、还可以规定，能在一个或多个临时仓储装置内不需要工件接纳装置的情况下接纳工件、尤其是能使其入库或出库。由此，借助这种工件接纳装置被输送至入库仓储通道的工件可能尤其在转交站处与工件接纳装置分离并且在没有相应的工件接纳装置的情况下入库到一个或多个临时仓储装置中。然后，保留在转交站处的工件接纳装置尤其借助区域输送装置或附加的输送装置被运走。

37、有利的可以是，替选于或补充于工件输送，仓储输送装置用于输送、尤其是返回输送未配备有工件的工件接纳装置、尤其是滑板。一个或多个临时仓储装置尤其能用作滑板收集器和/或滑板分配器，尤其以便能够实现工件接纳装置的返回引导以使工件接纳装置与新工件一起投入使用。

38、优选地，临时仓储装置中的一个或多个临时仓储装置用于临时仓储具有不同的处理进展状态的工件。

39、一个或多个临时仓储装置优选地能以可变的方式配备工件，尤其地工件优选地能够并非在一个或多个临时仓储装置中的预先给定的位置处和/或并非沿着在一个或多个临时仓储装置中的预先给定的输送路径入库和/或并非被输送穿过其。

40、优选地规定了，工件能根据需要、尤其根据装载状态和/或加工顺序在一个或多个处理站和/或处理区域处被供应至一个或多个临时仓储装置。

41、尤其地，处于不同的处理进展状态中的工件能入库到一个或多个该临时仓储装置中。

42、有益的可以是，临时仓储装置中的一个或多个临时仓储装置分别具有多个入库仓储通道，处于不同的处理进展状态中的工件在该入库仓储通道处能入库到临时仓储装置中。

43、还可以规定，一个或多个临时仓储装置分别具有多个出库仓储通道，处于不同的处理进展状态中的工件能在该出库仓储通道处从相应的临时仓储装置出库。

44、一个或多个临时仓储装置优选地被构造为分类存储器或者用作分类存储器。

45、优选地规定了，多个处理站和/或处理区域之间的一个或多个临时仓储装置用于对工件进行临时仓储和/或分类。

46、处理设备优选地包括多个临时仓储装置，其中具有相同的处理进展状态的工件能选择性地入库到多个临时仓储装置之一中。优选地还规定了，处于不同的处理进展状态中的工件能被供应至多个临时仓储装置，其中在多个临时仓储装置中优选地能同时入库具有不同的处理进展状态的工件。

47、本发明还涉及一种用于处理工件的、尤其是用于对工件进行涂层的方法。

48、与此相应地，本发明的目的在于提供一种方法，借助该方法能以简单且灵活的方式方法处理工件。

49、根据本发明，该目的通过方法独立权利要求得以实现。

50、用于处理工件的、尤其是用于对车辆车身进行涂层的方法优选地包括：

51、在多个处理站中处理工件；

52、在执行两个处理步骤之间将工件临时仓储在一个或多个临时仓储装置中。

53、该方法优选地具有结合处理设备描述的特征和/或优点中的一个或多个。

54、处理设备优选地还具有结合方法描述的特征和/或优点中的一个或多个。

55、有益的可以是，尤其是具有不同的处理进展状态的工件被多次入库到相同的临时仓储装置中。

56、有利的可以是，工件在彼此不同的其上布置有处理站的处理层面上入库到一个或多个临时仓储装置中以及从该一个或多个临时仓储装置出库。

57、在此尤其可以规定，在一个处理层面上进行工件的入库，而在其他的处理层面上进行该工件的出库，尤其以便供应至尤其在处理区域中的下一个处理步骤。

58、有益的可以是，工件以保持定向的方式入库到一个或多个临时仓储装置中、以保持定向的方式在一个或多个临时仓储装置内被输送和/或以保持定向的方式从一个或多个临时仓储装置出库。由此尤其可以避免工件的旋转，这大多对合适的转动装置有很高的空间需求。

59、术语“以保持定向的方式”在此优选地理解为，在转交至一个或多个临时仓储装置期间、在一个或多个临时仓储装置内输送期间和/或在从一个或多个临时仓储装置输出期间，工件的纵轴线保持不变。

60、工件的在此被保持的定向优选地是工件的相对于处理设备整体的取向的全局定向，尤其与输送装置的局部输送方向无关。

61、根据本发明的其他方面(其尤其可以被考虑和/或结合用于对此前提到的处理设备和/或此前提到的方法进行进一步优化)，涉及一个或多个附加层面的使用，除了一个或多个处理层面还可以设置该一个或多个附加层面。

62、因此，处理设备尤其包括多个处理区域，其分别具有用于相应地执行一个或多个处理步骤的一个或多个处理站。

63、此外优选地设有尤其重叠地布置在不同的高度水平上的多个处理层面，在该处理层面上布置有处理区域的处理站。

64、此外优选地设有用于将工件输送穿过处理区域的输送装置。

65、此外在处理设备中优选地设有用于在执行两个处理步骤之间对工件进行临时仓储的临时仓储装置。

66、工件在此在不同的处理层面上能入库到临时仓储装置中和能从该临时仓储装置出库。由此为了将工件供应至不同的处理站和/或处理区域尤其可以实现层面错开。此外优选地能调整和/或能改变工件被供应至处理站所遵循的次序。

67、临时仓储装置尤其是高架仓库。

68、临时仓储装置优选地包括仓储输送装置，借助其能将工件在临时仓储装置内输送到不同的仓储层面上和/或能将工件输送到处理设备的不同的层面、尤其是处理层面上。

69、处理设备优选地包括一个或多个附加层面，优选地在该附加层面上并未布置有处理站或者该附加层面仅包括不能从处理区域之外的附加层面接近的处理站，附加层面的一个或多个处理站配属于该处理区域。

70、因此，优选地不能在处理层面内接近可能布置在附加层面中的处理区域。

71、有益的可以是，可以从处理设备的至少一个附加层面接近临时仓储装置，以用于工件的入库和/或出库。

72、附加层面尤其可以是处理设备的两个处理层面之间的中间层面。

73、此外，附加层面也可以例如是处理设备的所有处理层面之上的最上面的层面。

74、至少一个附加层面尤其是入库层面和/或出库层面，当工件例如首先以在水平方向上与临时仓储装置间隔开的方式在处理层面上被处理并且不能容易地在该处理层面内被运输至临时仓储装置时，工件借助该入库层面和/或出库层面也可以接近临时仓储装置。此外，尤其除了处理层面中的一个或多个处理层面上的一个或多个入库仓储通道和/或一个或多个出库仓储通道之外，这种附加层面能够实现更大数量的入库仓储通道和/或出库仓储通道。

75、有益的可以是，处理设备包括一个或多个层面、尤其是附加层面，在其上布置有处理设备的一个或多个中间输送装置。

76、一个或多个中间输送装置优选地仅用于以不进行处理的方式将工件从处理设备的竖直输送装置输送至临时仓储装置和/或从临时仓储装置输送至竖直输送装置。

77、中间输送装置在绕开所有布置在附加层面上的处理站的情况下例如将临时仓储装置与竖直输送装置连接。

78、竖直输送装置优选是与仓储输送装置不同的和/或与临时仓储装置间隔开的输送装置。

79、借助竖直输送装置优选地能在不执行处理步骤的情况下输送工件。

80、优选地，工件能借助竖直输送装置从一个层面、尤其是处理层面或附加层面被输送至另一个层面、尤其是附加层面或处理层面。层面在此尤其可以直接接续地、尤其直接重叠地布置。还可以规定，在这些层面之间布置有一个或多个其他层面。

81、中间输送装置优选地具有固定的输送路径，从该路径无法接近必要时布置在附加层面上的处理站。

82、临时仓储装置优选地具有布置在至少一个附加层面上的一个或多个入库仓储通道和/或出库仓储通道。

83、有益的可以是，竖直输送装置将处理设备的两个或多于两个的层面彼此连接，用于将工件从层面中的一个层面输送到层面中的一个或多个其他的层面。竖直输送装置在此优选地将处理设备的处理层面中的仅一个或多个处理层面与附加层面中的仅一个或多个附加层面连接。

84、尤其可以规定，竖直输送装置仅将两个转交站彼此连接，其中一个转交站布置在处理层面上，而另一个转交站布置在附加层面上。

85、例如可以规定，竖直输送装置将在一侧的在处理设备的处理层面中的一个处理层面上的处理设备的agv输送装置与在另一侧的中间输送装置连接。

86、agv输送装置尤其是下述输送装置，在其中工件在自行驶的、无人驾驶的运输车辆、即所谓的自动引导车辆(agv)上被输送。

87、中间输送装置尤其是滑板输送机、辊道输送机和/或横向移位器或轨道输送机。

88、处理设备的agv输送装置尤其布置和/或构造在零水平(nullniveau)上、尤其是包围处理设备的大厅的大厅地板上。

89、处理设备的输送装置在零水平的上方优选地仅包括其他的输送装置类型。

90、例如规定了，中间输送装置是辊道输送机或包括辊道输送机。

91、尤其当多个入库仓储通道和/或多个出库仓储通道布置在附加层面上时可以规定，中间输送装置包括一个或多个横向移位器，尤其是用于将入库仓储通道和/或出库仓储通道与中间输送装置的例如被构造为辊道输送机的输送机连接。

92、有益的可以是，处理设备包括一个或多个转交站，尤其在无需转交用于接纳工件的工件接纳装置、例如滑板的情况下，借助该转交站能将工件转交至中间输送装置或者能从中间输送装置输出。

93、所描述的处理设备尤其适用于执行用于处理工件的方法。

94、根据上面提到的本发明的方面，这种方法尤其包括：

95、在处理设备的处理站中在工件处执行处理步骤；并且

96、将工件输送到不同的处理层面上，在该处理层面上布置有处理站；以及

97、在执行两个处理步骤之间将工件临时仓储在临时仓储装置中。

98、工件优选地在不同的处理层面上入库到临时仓储装置中和从该临时仓储装置出库。尤其可以规定，在一个处理层面中入库和在其他的处理层面出库。

99、优选地可以将工件在多个处理层面中入库到临时仓储装置中和/或在多个处理层面中从临时仓储装置出库。

100、工件优选地在处理层面之一上执行处理步骤之后被输送到其他处理层面或附加层面上并且尤其在该其他处理层面或该附加层面上不执行处理步骤的情况下在那里入库到临时仓储装置中。

101、有益的可以是，将工件从临时仓储装置出库以在层面、尤其是处理层面或附加层面上执行处理步骤，其中优选地在工件从临时仓储装置出库所在的层面、尤其是处理层面或附加层面上不执行处理步骤的情况下，工件然后优选地被输送到其他的层面、尤其是处理层面上以执行处理步骤。

102、尤其借助竖直输送装置、例如借助附加升降机以独立于临时仓储装置的方式将工件从一个层面输送到其他层面。

103、借助中间输送装置和竖直输送装置例如建立或能建立输送连接，以便将工件从临时仓储装置出库，水平地带到附加层面的与临时仓储装置间隔开的位置并且最终转交到在其他的层面、尤其是处理层面上的区域输送装置处。该区域输送装置尤其是agv输送装置。所配属的处理区域尤其是在其中设有可单独开动和/或可单独装配的处理箱的处理区域，例如用于执行准备措施或后处理措施和/或涂层步骤和/或密封步骤。

104、作为准备措施例如能安放塞子，能装配和/或拆卸辅助器具，能安装和/或移除遮蔽物，和/或能在工件、尤其是原车身处进行修正。

105、作为后处理措施例如能装配和/或拆卸辅助器具、能安装和/或移除遮蔽物、和/或能在涂层处进行修正。

106、辅助器具尤其是车身部件保持件，优选地车门打开保持件、引擎盖打开保持件。

107、遮蔽物尤其是在工件处对缺陷部位进行再处理时用于保护被正确处理的工件区域的局部覆盖物。

108、可以规定，借助中间输送装置和竖直输送装置、尤其是其他中间输送装置和其他竖直输送装置例如建立或能建立输送连接，以便例如将从处理设备的干燥器中引出的工件运输到其他的层面、尤其处理层面或附加层面上，在该处理层面或附加层面中水平地输送到临时仓储装置并且入库到临时仓储装置中。用于在干燥器中输送工件的区域输送装置尤其是辊道输送机或承载链输送机。中间输送装置在此尤其是辊道输送机或承载链输送机。