点胶阀、点胶装置的制作方法

1.本发明涉及点胶技术领域，特别是涉及一种点胶阀以及一种具有该点胶阀的点胶装置。


背景技术：

2.目前压电阀点胶时，安装一定规格的撞针和喷嘴，其喷胶规格仅限于当前的喷嘴撞针组合能够调节的喷胶规格范围，例如中国专利号cn113102178a、cn112206935a、cn110548649a等。在实际生产中，如果想要更大更宽或者更小更细的胶线、胶点等，则需要先停止喷胶，然后更换相应规格的喷嘴和撞针，这就大大降低了生产效率，也浪费额外人力。


技术实现要素：

3.基于此，本发明的目的在于，提供一种点胶阀以及一种具有该点胶阀的点胶装置，该点胶阀配备有多个不同规格的喷嘴撞针组合，可以根据需求实现多种组合的快速切换，有效地提高工作效率。
4.一种点胶阀，所述点胶阀包括：注胶组件，所述注胶组件具有注胶口；喷嘴组件，所述喷嘴组件具有第一喷嘴、第二喷嘴，所述第一喷嘴具有第一入胶口，所述第二喷嘴具有第二入胶口；所述喷嘴组件具有第一工作位置、第二工作位置，当所述喷嘴组件处于第一工作位置时，所述第一入胶口与所述注胶口相连通；当所述喷嘴组件处于第二工作位置时，所述第二入胶口与所述注胶口相连通；切换动力组件，所述切换动力组件为所述喷嘴组件在第一工作位置与第二工作位置之间的切换提供动力。
5.进一步地，当所述喷嘴组件处于第一工作位置时，所述第一入胶口与所述注胶口相对应且相连通，所述第二入胶口与所述注胶口不相通；当所述喷嘴组件处于第二工作位置时，所述第二入胶口与所述注胶口相对应且相连通，所述第一入胶口与所述注胶口不相通。
6.进一步地，所述点胶阀还包括阻胶组件，所述阻胶组件：挡件，所述挡件具有第一位置、第二位置，当所述第一挡件处于第一位置时，所述注胶组件与所述喷嘴组件断开，不允许所述注胶组件内的液体流入所述喷嘴组件中；当所述第二挡件处于第二位置时，所述注胶组件与所述喷嘴组件连通，允许所述注胶组件内的液体流入所述喷嘴组件中；阻胶动力源，所述阻胶动力源为所述挡件在第一位置与第二位置之间的切换提供动力。
7.进一步地，所述注胶组件包括注胶基座，在所述注胶基座内设置有注胶流道，所述注胶通道的第一端为注胶口，所述挡件滑移设置在所述注胶基座上以断开或打开所述注胶通道。
8.进一步地，所述注胶组件还包括胶筒，所述胶筒安装在所述注胶基座上，所述胶筒与所述注胶流道的第二端相连通。
9.进一步地，在所述挡件上设置有限位槽，所述限位槽的槽长与所述挡件的滑移方
向相互平行，在所述注胶基座上设置有限位销，所述限位销设置在所述限位槽中，所述限位销沿着所述限位槽滑移；
10.进一步地，所述阻胶组件还包括阻胶复位件，所述阻胶复位件用于驱动所述挡件偏向第二位置。
11.进一步地，所述点胶阀还包括阀体，所述喷嘴组件包括喷嘴基座，在所述喷嘴基座上设置有所述第一喷嘴、所述第二喷嘴，所述喷嘴基座在所述阀体上滑移或旋转；在所述喷嘴基座上设置有定位孔，在所述阀体上设置有定位柱、定位复位件，所述定位柱滑移设置在所述阀体上，所述定位柱可插入所述定位孔中，所述定位复位件用于驱动所述定位柱插入所述定位孔中。
12.进一步地，所述喷嘴基座在所述阀体上旋转，在所述喷嘴基座上圆周阵列有若干的定位孔。
13.进一步地，所述点胶阀还包括阀体，所述喷嘴组件转动设置在所述阀体上，所述切换动力组件驱动所述喷嘴组件旋转。
14.进一步地，所述喷嘴组件包括喷嘴基座，在所述喷嘴基座上设置有所述第一喷嘴、所述第二喷嘴，在所述喷嘴基座的外周壁上设置有齿部；所述切换动力组件包括齿轮、切换动力源，所述齿轮与所述齿部相啮合，所述切换动力源为所述齿轮转动提供动力。
15.进一步地，在所述喷嘴基座的外周壁上设置有第一入胶流道、第二入胶流道，所述第一入胶口设置在所述第一喷嘴的周侧，所述第一入胶口与所述第一入胶流道的第一端开口相连通，所述第二入胶口设置在所述第二喷嘴的周侧，所述第二入胶口与所述第二入胶流道的第一端开口相连通；当所述喷嘴组件处于第一工作位置时，所述第一入胶流道的第二端开口与所述注胶口相对应且相连通；当所述喷嘴组件处于第二工作位置时，所述第二入胶流道的第二端开口与所述注胶口相对应且相连通。
16.进一步地，在所述第一入胶流道内设置有第一逆止阀，所述第一逆止阀允许胶水从所述注胶口流向所述第一入胶口，所述第一逆止阀不允许胶水从所述第一入胶口流向所述注胶口。
17.进一步地，在所述第二入胶流道内设置有第二逆止阀，所述第二逆止阀允许胶水从所述注胶口流向所述第二入胶口，所述第二逆止阀不允许胶水从所述第二入胶口流向所述注胶口。
18.进一步地，在所述第一喷嘴的内腔中滑移设置有第一撞针，在所述第二喷嘴的内腔中滑移设置有第二撞针，在所述阀体上设置有顶出动力组件，所述顶出动力组件用于驱动所述第一撞针或所述第二撞针移动。
19.进一步地，所述顶出动力组件包括顶出撞针、顶出动力源，所述顶出撞针滑移设置在所述阀体中，所述顶出撞针可推动所述第一撞针或所述第二撞针移动，所述顶出动力源设置在所述阀体上，所述顶出动力源用于驱动所述顶出撞针移动。
20.一种点胶装置，所述点胶装置包括上述的点胶阀。
21.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
22.图1为实施例所述的点胶阀的结构示意图；
23.图2为实施例所述的点胶阀的爆炸示意图；
24.图3为实施例所述的喷嘴组件的爆炸示意图；
25.图4为实施例所述的喷嘴组件的剖视图；
26.图5为实施例所述的挡件处于第一位置的状态示意图；
27.图6为实施例所述的挡件处于第二位置的状态示意图；
28.附图标记：
29.1、阀体；11、定位柱；2、注胶组件；21、注胶基座；211、注胶流道；22、限位销；3、喷嘴组件；31、第一喷嘴；311、第一撞针；32、第二喷嘴；321、第二撞针；33、喷嘴基座；331、定位孔；332、齿部；333、第一入胶流道；334、第二入胶流道；335、转轴；4、切换动力组件；41、齿轮；42、切换动力源；5、阻胶组件；51、挡件；511、限位槽；52、阻胶动力源；53、阻胶复位件；6、顶出动力组件；61、顶出撞针；62、顶出动力源。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.下面参考图1描述根据本发明实施例的点胶阀。
33.参见图1至图6，本发明一个实施例的点胶阀，其包括：注胶组件2、喷嘴组件3、切换动力组件4。其中，注胶组件2用于向喷嘴组件3注入胶水，注胶组件2具有注胶口。喷嘴组件3用于输出胶线、胶点等，喷嘴组件3具有第一喷嘴31、第二喷嘴32，第一喷嘴31具有第一入胶口，第二喷嘴32具有第二入胶口，第一喷嘴31的规格与第二喷嘴32的规格不相同。喷嘴组件3具有第一工作位置、第二工作位置，当喷嘴组件3处于第一工作位置时，第一入胶口与注胶口相连通，第二入胶口与注胶口不相通；当喷嘴组件3处于第二工作位置时，第二入胶口与注胶口相连通，第一入胶口与注胶口不相通。切换动力组件4为喷嘴组件3在第一工作位置与第二工作位置之间的切换提供动力。
34.目前市场上全是单一喷嘴的压电阀结构，如果需要更换喷嘴和撞针组合，需要整体的拆卸，过程比较繁琐，影响工作效率。而实施例所述的点胶阀同时装配有两个、三个甚至更多的喷嘴，并且每个喷嘴的规格均不相同，可以根据用户需求来切换不同规格的喷嘴，有效地提高工作效率。以点胶阀装配两个喷嘴为例，喷嘴组件3处于第一工作位置，第一入胶口与注胶口相连通，胶水依次经过注胶口、第一入胶口后流入第一喷嘴31中；当想要更大更宽或者更小更细的胶线、胶点等时，切换动力组件4驱动喷嘴组件3运动，喷嘴组件3从第一工作位置切换到第二工作位置，第二入胶口与注胶口相连通，胶水依次经过注胶口、第二
入胶口后流入第二喷嘴32中；反之亦然。
35.做进一步地优化，当喷嘴组件3处于第一工作位置时，第一入胶口与注胶口相对应且相连通，第二入胶口与注胶口不相通。当喷嘴组件3处于第二工作位置时，第二入胶口与注胶口相对应且相连通，第一入胶口与注胶口不相通。通过该设计，缩短喷嘴组件3与注胶组件2之间的行程，可以简化点胶阀的整体结构。
36.参见图1至图6，在一些实施例中，点胶阀还包括阀体1。喷嘴组件3滑移连接或转动连接地设置在阀体1上。同时，也可以将注胶组件2、切换动力组件4设置在阀体1上，注胶组件2为喷嘴组件3注入胶水，切换动力组件4驱动喷嘴组件3滑移或旋转。通过将多个组件集成在阀体1上，可以有效地简化点胶阀的整体结构和缩小整体体积。
37.具体地，喷嘴组件3包括喷嘴基座33，在喷嘴基座33上设置有上述的第一喷嘴31、第二喷嘴32，该喷嘴基座33在阀体1上滑移或旋转。在一个具体实施例中，该喷嘴基座33通过一根转轴335安装在阀体1上，喷嘴基座33绕着该转轴335在阀体1上水平旋转，切换动力组件4驱动喷嘴组件3旋转。
38.更具体地，为了驱动喷嘴基座33水平旋转，在喷嘴基座33的外周壁上设置有齿部332，切换动力组件4包括齿轮41、切换动力源42，齿轮41与齿部332相啮合，切换动力源42为齿轮41转动提供动力，该切换动力源42可以是气缸、油缸、电机等。
39.参见图1至图6，在一些实施例中，在喷嘴基座33上设置有至少两个的定位孔331，在阀体1上设置有定位柱11、定位复位件(图未示)，定位柱11滑移设置在阀体1上，定位柱11可插入定位孔331中，定位复位件用于驱动定位柱11插入定位孔331中。在切换动力组件4驱动喷嘴基座33滑移或旋转的过程中，喷嘴基座33相抵于定位柱11以推动定位柱11竖直向上移动，定位复位件处于压缩状态。待喷嘴组件3处于第一工作位置或第二工作位置的时候，定位复位件驱动定位柱11复位，定位柱11竖直向下移动并插入定位孔331中。通过定位柱11与定位孔331的配合，可以对喷嘴组件3的工作位置做进一步地定位，确保注胶口与第一入胶口或第二入胶口相对应且相连通。在一个具体实施例中，喷嘴基座33在阀体1上旋转，在喷嘴基座33上圆周阵列有若干的定位孔331，每个定位孔331对应一个喷嘴，当定位柱11插入某个定位孔331时，相应的喷嘴与注胶组件2相连通。
40.参见图1至图6，在一些实施例中，点胶阀还包括顶出动力组件6，顶出动力组件6用于将喷嘴组件3中的胶水从喷嘴组件3的内腔中挤出。具体地，在第一喷嘴31的内腔中滑移设置有第一撞针311，在第二喷嘴32的内腔中滑移设置有第二撞针321，在阀体1上设置有顶出动力组件6，顶出动力组件6用于驱动第一撞针311或第二撞针321移动。顶出动力组件6包括顶出撞针61、顶出动力源62，顶出撞针61滑移设置在阀体1中，顶出撞针61可推动第一撞针311或第二撞针321移动，顶出动力源62设置在阀体1上，顶出动力源62用于驱动顶出撞针61移动。
41.当喷嘴组件3处于第一工作位置时，第一撞针311位于顶出撞针61的正下方，第一撞针311的上端与顶出撞针61的下端相对应，顶出动力源62驱动顶出撞针61竖直向下移动，顶出撞针61的下端面相抵于第一撞针311的上端面，顶出撞针61推动第一撞针311竖直向下移动，第一撞针311将第一喷嘴31内腔中的胶水挤出。当喷嘴组件3处于第二工作位置时，第二撞针321位于顶出撞针61的正下方，第二撞针321的上端与顶出撞针61的下端相对应，顶出动力源62驱动顶出撞针61竖直向下移动，顶出撞针61的下端面相抵于第二撞针321的上
端面，顶出撞针61推动第二撞针321竖直向下移动，第二撞针321将第二喷嘴32内腔中的胶水挤出。
42.更具体地，顶出动力源62驱动撞针上下移动的方案可以参考现有的喷射式点胶阀，例如中国专利号cn204544541u、cn202070458u、cn204523422u、cn204685391u、cn207103040u。在现有的喷射式点胶阀中，其技术方案基本有两种：一是，阀体1内置撞针，撞针上方抵接有弹簧，阀体1上还开设有通气口，撞针通过通气口的进气推动撞针向上运动，并压缩弹簧，之后排气，弹簧推动撞针向下运动，以此驱动撞针上下运动，由撞针的上下运动来推出阀体1内的胶水，进行喷射出胶；二是，阀体1内置撞针，撞针连接一杠杆，杠杆另一端由压电机构驱动，压电机构驱动杠杆运动，杠杆带动撞针上下运动。在一个具体实施例中，顶出动力源62包括杠杆、压电机构，杠杆转动设置在阀体1上，杠杆的一端相抵于顶出撞针61的上端，杠杆的另一端由压电机构驱动。
43.参见图1至图6，在一些实施例中，在喷嘴基座33的外周壁上设置有第一入胶流道333、第二入胶流道334。第一入胶口设置在第一喷嘴31的周侧，第一入胶口与第一入胶流道333的第一端开口相连通。第二入胶口设置在第二喷嘴32的周侧，第二入胶口与第二入胶流道334的第一端开口相连通。当喷嘴组件3处于第一工作位置时，第一入胶流道333的第二端开口与注胶口相对应且相连通；当喷嘴组件3处于第二工作位置时，第二入胶流道334的第二端开口与注胶口相对应且相连通。
44.具体地，在第一入胶流道333内设置有第一逆止阀，第一逆止阀允许胶水从注胶口流向第一入胶口，第一逆止阀不允许胶水从第一入胶口流向注胶口。在第二入胶流道334内设置有第二逆止阀，第二逆止阀允许胶水从注胶口流向第二入胶口，第二逆止阀不允许胶水从第二入胶口流向注胶口。通过该设计，在切换喷嘴的过程中，可以防止喷嘴中的胶水流向注胶组件2或阀体1。
45.参见图1至图6，在一些实施例中，注胶组件2包括注胶基座21、胶筒。注胶基座21通过螺栓等方式可拆卸地安装在阀体1上，在注胶基座21内设置有注胶流道211，注胶通道的第一端为注胶口。胶筒安装在注胶基座21上，胶筒与注胶流道211的第二端相连通。
46.参见图1至图6，在一些实施例中，点胶阀还包括阻胶组件5，阻胶组件5用于控制注胶组件2与喷嘴组件3之间的通断，即在喷嘴组件3切换位置的过程中，阻胶组件5断开注胶组件2与喷嘴组件3之间的连通；在喷嘴组件3切换位置完成后，恢复注胶组件2与喷嘴组件3之间的连通。具体地，阻胶组件5包括挡件51、阻胶动力源52。挡件51滑移设置在注胶基座21上以断开或打开注胶通道，挡件51具有第一位置、第二位置，当第一挡件51处于第一位置时，挡件51断开注胶通道，使得注胶组件2与喷嘴组件3断开，不允许注胶组件2内的液体流入喷嘴组件3中；当第二挡件51处于第二位置时，挡件51打开注胶通道，使得注胶组件2与喷嘴组件3连通，允许注胶组件2内的液体流入喷嘴组件3中。阻胶动力源52为挡件51在第一位置与第二位置之间的切换提供动力，阻胶动力源52可以是气动阀、电机、气缸、油缸等。
47.做进一步地优化，在挡件51上设置有限位槽511，限位槽511的槽长与挡件51的滑移方向相互平行，在注胶基座21上设置有限位销22，限位销22设置在限位槽511中，限位销22沿着限位槽511滑移。通过限位销22与限位槽511来限定挡件51上下移动的方向以及移动距离。
48.再做进一步地优化，阻胶组件5还包括阻胶复位件53，阻胶复位件53用于驱动挡件
51偏向第二位置。在切换喷嘴的过程中，阻胶动力源52驱动第一挡件51向下移动，挡件51断开注胶通道，使得注胶组件2内的液体不能流入喷嘴组件3中。在切换喷嘴完成后，阻胶动力源52泄气，阻胶复位件53驱动挡件51向上移动，挡件51打开注胶通道，使得注胶组件2内的液体可以流入喷嘴组件3中。
49.下面结合图1描述根据本发明的一个具体的实施例。
50.参见图1至图6，根据本发明一个具体实施例的点胶阀，其包括：阀体1以及设置在阀体1上的注胶组件2、喷嘴组件3、切换动力组件4、阻胶组件5、顶出动力组件6。其中，注胶组件2用于向喷嘴组件3注入胶水，注胶组件2具有注胶口。喷嘴组件3用于输出胶线、胶点等，喷嘴组件3具有第一喷嘴31、第二喷嘴32，第一喷嘴31具有第一入胶口，第二喷嘴32具有第二入胶口，第一喷嘴31的规格与第二喷嘴32的规格不相同。喷嘴组件3具有第一工作位置、第二工作位置，当喷嘴组件3处于第一工作位置时，第一入胶口与注胶口相对应且相连通，第二入胶口与注胶口不相通；当喷嘴组件3处于第二工作位置时，第二入胶口与注胶口相对应且相连通，第一入胶口与注胶口不相通。切换动力组件4为喷嘴组件3在第一工作位置与第二工作位置之间的切换提供动力。阻胶组件5用于控制注胶组件2与喷嘴组件3之间的通断，即在喷嘴组件3切换位置的过程中，阻胶组件5断开注胶组件2与喷嘴组件3之间的连通；在喷嘴组件3切换位置完成后，恢复注胶组件2与喷嘴组件3之间的连通。顶出动力组件6用于将喷嘴组件3中的胶水从喷嘴组件3的内腔中挤出。
51.参见图1至图6，在阀体1的底面设置有定位柱11、定位复位件。其中，定位柱11滑移设置在阀体1的底部，定位柱11在阀体1的底部上下移动。定位复位件设置在阀体1与定位柱11之间，定位复位件用于驱动定位柱11竖直向下移动。
52.参见图1至图6，注胶组件2可拆卸地安装在阀体1的左侧面。注胶组件2包括注胶基座21、胶筒(图未示)。注胶基座21通过螺栓等方式可拆卸地安装在阀体1的左侧面，在注胶基座21内设置有注胶流道211，注胶通道的右端为注胶口。胶筒安装在注胶基座21上，胶筒与注胶流道211的左端相连通。
53.参见图1至图6，喷嘴组件3转动连接地设置在阀体1的底面。具体地，喷嘴组件3包括喷嘴基座33，喷嘴基座33通过一根转轴335安装在阀体1的底部，喷嘴基座33绕着该转轴335在阀体1上水平旋转。在喷嘴基座33上设置有上述的第一喷嘴31、第二喷嘴32。
54.为了精确确定喷嘴组件3的位置，在喷嘴基座33的顶面圆周阵列有若干的定位孔331，每个定位孔331对应一个喷嘴。在切换动力组件4驱动喷嘴基座33旋转的过程中，喷嘴基座33相抵于定位柱11以推动定位柱11竖直向上移动，定位复位件处于压缩状态。待喷嘴组件3处于第一工作位置或第二工作位置的时候，定位复位件驱动定位柱11复位，定位柱11竖直向下移动并插入定位孔331中。
55.为了实现注胶基座21与喷嘴组件3相连通，在喷嘴基座33的外周壁上设置有第一入胶流道333、第二入胶流道334。第一入胶口设置在第一喷嘴31的周侧，第一入胶口与第一入胶流道333的第一端开口相连通。第二入胶口设置在第二喷嘴32的周侧，第二入胶口与第二入胶流道334的第一端开口相连通。当喷嘴组件3处于第一工作位置时，第一入胶流道333的第二端开口与注胶口相对应且相连通；当喷嘴组件3处于第二工作位置时，第二入胶流道334的第二端开口与注胶口相对应且相连通。
56.另外，在第一入胶流道333内设置有第一逆止阀，第一逆止阀允许胶水从注胶口流
向第一入胶口，第一逆止阀不允许胶水从第一入胶口流向注胶口。在第二入胶流道334内设置有第二逆止阀，第二逆止阀允许胶水从注胶口流向第二入胶口，第二逆止阀不允许胶水从第二入胶口流向注胶口。
57.为了实现喷嘴基座33的水平旋转，在喷嘴基座33的周侧面设置有齿部332，切换动力组件4与齿部332相啮合以驱动喷嘴基座33转动。
58.为了实现喷嘴组件3输出胶水，在第一喷嘴31的内腔中设置有第一撞针311，在第二喷嘴32的内腔中设置有第二撞针321。
59.参见图1至图6，切换动力组件4包括切换动力源42、齿轮41。其中，切换动力源42安装在阀体1中，切换动力源42为电机。齿轮41安装在切换动力源42的输出轴上，齿轮41位于阀体1的底部，齿轮41位于喷嘴基座33的右侧，齿轮41与喷嘴基座33的齿部332相啮合。
60.参见图1至图6，阻胶组件5设置在阀体1的左侧。阻胶组件5包括挡件51、阻胶动力源52。挡件51滑移设置在注胶基座21上以断开或打开注胶通道，挡件51具有第一位置、第二位置，当第一挡件51处于第一位置时，挡件51断开注胶通道，使得注胶组件2与喷嘴组件3断开，不允许注胶组件2内的液体流入喷嘴组件3中；当第二挡件51处于第二位置时，挡件51打开注胶通道，使得注胶组件2与喷嘴组件3连通，允许注胶组件2内的液体流入喷嘴组件3中。阻胶动力源52为挡件51在第一位置与第二位置之间的切换提供动力，阻胶动力源52为气动阀。
61.具体地，在挡件51上设置有限位槽511，限位槽511的槽长与挡件51的滑移方向相互平行，在注胶基座21上设置有限位销22，限位销22设置在限位槽511中，限位销22沿着限位槽511滑移。通过限位销22与限位槽511来限定挡件51上下移动的方向以及移动距离。
62.更具体地，阻胶组件5还包括阻胶复位件53，阻胶复位件53用于驱动挡件51偏向第二位置。在切换喷嘴的过程中，阻胶动力源52驱动第一挡件51向下移动，挡件51断开注胶通道，使得注胶组件2内的液体不能流入喷嘴组件3中。在切换喷嘴完成后，阻胶动力源52泄气，阻胶复位件53驱动挡件51向上移动，挡件51打开注胶通道，使得注胶组件2内的液体可以流入喷嘴组件3中。
63.参见图1至图6，顶出动力组件6设置在阀体1中。顶出动力组件6包括顶出撞针61、顶出动力源62。顶出撞针61滑移设置在阀体1中，顶出撞针61可推动第一撞针311或第二撞针321移动。顶出动力源62设置在阀体1中，顶出动力源62用于驱动顶出撞针61移动；在本实施例中，顶出动力源62包括杠杆、压电机构，杠杆转动设置在阀体1上，杠杆的一端相抵于顶出撞针61的上端，杠杆的另一端由压电机构驱动。
64.当喷嘴组件3处于第一工作位置时，第一撞针311位于顶出撞针61的正下方，第一撞针311的上端与顶出撞针61的下端相对应，顶出动力源62驱动顶出撞针61竖直向下移动，顶出撞针61的下端面相抵于第一撞针311的上端面，顶出撞针61推动第一撞针311竖直向下移动，第一撞针311将第一喷嘴31内腔中的胶水挤出。当喷嘴组件3处于第二工作位置时，第二撞针321位于顶出撞针61的正下方，第二撞针321的上端与顶出撞针61的下端相对应，顶出动力源62驱动顶出撞针61竖直向下移动，顶出撞针61的下端面相抵于第二撞针321的上端面，顶出撞针61推动第二撞针321竖直向下移动，第二撞针321将第二喷嘴32内腔中的胶水挤出。
65.本实施例所述的点胶阀的喷嘴切换过程：首先，气动阀驱动挡件51向下移动，挡件
51阻挡胶水从注胶流道211流向喷嘴组件3；然后，电机驱动齿轮41旋转，齿轮41与齿部332相啮合以带动喷嘴基座33水平旋转；在喷嘴基座33旋转的过程中，喷嘴基座33推动定位柱11向上移动，定位复位件处于压缩状态；待喷嘴基座33旋转到工作位置后，定位复位件驱动定位柱11向下移动并插入定位孔331中，注胶基座21的注胶口与喷嘴基座33的入胶流道相对应且相连通，注胶基座21的注胶口也与喷嘴的入胶口相对应且相连通；最后，气动阀泄气，阻胶复位件53驱动挡件51向上移动，胶水依次经过注胶流道211、注胶口、入胶流道、入胶口后进入喷嘴的内腔中。
66.此外，本发明还提供一种点胶装置，该点胶装置可以是市面上的点胶机、具有点胶功能的机械手、具有点胶功能的机器人等。具体地，该点胶装置具有上述的点胶阀，至于点胶装置的其余构成以及操作可参考现有技术，对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。
67.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
68.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。