1.本发明涉及管道修复领域，尤其涉及一种局部管道维修用树脂涂覆设备。
背景技术：
2.目前在进行管道修复时，先由工作人员将修复材料摊开，然后在修复材料上表面涂覆树脂，而后将修复材料对叠两次，每次折叠三分之一，使得折叠后修复材料宽度变为之前的三分之一，每次折叠均在修复材料上涂覆树脂，使得修复材料上下表面均涂覆上树脂，之后再将修复材料绕在气囊上进行管道修复，在进行涂覆树脂时，人工操作很难将树脂均匀的涂覆在修复材料上下表面，且由于有些修复材料存在一定的韧性，人工折叠无法完全到位，折叠后容易回弹，且每次折叠均要进行树脂的涂覆，操作繁琐，另外在将修复材料绕在气囊外表面时，无法将修复材料紧密的绕在气囊外表面，导致在将气囊在管道内移动过程中修复材料容易从气囊外表面脱落。
技术实现要素：
3.为了克服由于有些修复材料存在一定的韧性，人工折叠无法完全到位，折叠后容易回弹，且每次折叠均要进行树脂的涂覆，操作繁琐，另外在将修复材料绕在气囊外表面时，无法将修复材料紧密的绕在气囊外表面，导致在将气囊在管道内移动过程中修复材料容易从气囊外表面脱落的缺点，本发明提供一种局部管道维修用树脂涂覆设备。
4.技术方案是：一种局部管道维修用树脂涂覆设备，包括有底脚、第一安装板、涂覆单元和卷绕单元；四个底脚顶部连接有第一安装板；第一安装板上侧连接有涂覆单元，涂覆单元用于将树脂均匀的涂覆在修复材料上；第一安装板上侧左部连接有卷绕单元，卷绕单元用于将涂覆了树脂的修复材料卷绕在气囊外表面。
5.作为本发明的优选技术方案，涂覆单元包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一支撑板、第一传动轴、第二支撑板、第一齿轮、第一安装架、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一齿条、第二安装架、第二安装板、第二齿条、第三安装板、限位杆、第三电动滑轨、第三电动滑块、第四安装板、第五安装板、第一料箱、第一涂覆辊、第二齿轮、第四电动滑轨、第四电动滑块、伸缩板、第二传动轴、第一封口板和第一凸块；第一安装板上侧中部固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上侧固定连接有第一支撑板；第一支撑板前部和后部分别转动连接有一个第一传动轴；两个第一传动轴外表面中部分别固定连接有一个第二支撑板；两个第一传动轴外表面右部分别固定连接有一个第一齿轮；第一安装板上侧右部固定连接有第一安装架；第一安装架下侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有两个第二电动滑块，并且两个第二电动滑块呈前后对称设置；两个第二电动滑块下侧分别固定连接有一个第一齿条；两个第一齿条分别与一个第一齿轮啮合；第一安装板上侧前部和后部分别固定连接有一个第二安装架；两个第二安装架相向侧上部分别固定连接有一个第二安装板；两个第二安装板下侧分别固定连接有一个第二齿条；每个第二安装架左部和右部分别固定连接有一个第三安装板；每个第三安装
板下侧分别固定连接有一个限位杆；两个第二安装架相向侧中部分别固定连接有一个第三电动滑轨；两个第三电动滑轨相向侧分别滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块相向侧分别固定连接有一个第四安装板；两个第四安装板相向侧下部转动连接有第一涂覆辊；两个第四安装板相向侧中部分别固定连接有一个第五安装板；两个第四安装板顶部固定连接有第四电动滑轨；两个第五安装板之间固定连接有第一料箱；第一料箱中部转动连接有第二传动轴；第二传动轴外表面中部固定连接有第一封口板；第二传动轴外表面前部和后部分别固定连接有一个第一凸块；第一涂覆辊外表面前部和后部分别固定连接有一个第二齿轮；第四电动滑轨上滑动连接有两个第四电动滑块，并且两个第四电动滑块呈前后对称设置；两个第四电动滑块下侧分别固定连接有一个伸缩板；两个伸缩板均与第一料箱进行滑动连接。
6.作为本发明的优选技术方案，第一支撑板上侧设置有一个弹性板。
7.作为本发明的优选技术方案，两个限位杆下侧前部和后部均设置为斜切面，用于迫使两个第一凸块转动。
8.作为本发明的优选技术方案，卷绕单元包括有第三安装架、第一电动转轴、第三传动轴、电动盘、电动夹块、第五电动滑轨、第五电动滑块、拉钩、弹性伸缩杆、夹板、第六安装板、第一气缸、第七安装板、第二料箱、第二电动转轴、第二涂覆辊、第四传动轴、第二凸块和第二封口板；第一安装板上侧左部固定连接有第三安装架；第三安装架内前侧和内后侧分别固定连接有一个第一电动转轴；两个第一电动转轴转动端分别固定连接有一个第三传动轴；两个第三传动轴外表面分别固定连接有一个电动盘；两个电动盘相向侧分别滑动连接有三个电动夹块，并且每个电动盘上面的三个电动夹块均呈环形阵列设置；两个电动盘相背侧分别固定连接有一个第五电动滑轨；两个第五电动滑轨上分别滑动连接有一个第五电动滑块；两个第五电动滑块下侧分别固定连接有一个弹性伸缩杆；两个第五电动滑块相背侧分别固定连接有一个拉钩；两个弹性伸缩杆伸缩端分别固定连接有一个夹板；第三安装架内上侧前部和后部分别固定连接有一个第六安装板，并且两个第六安装板呈前后对称设置；第三安装架内上侧前部和后部分别固定连接有一个第一气缸；并且两个第一气缸呈前后对称设置，而且两个第一气缸位于两个第六安装板之间；两个第一气缸伸缩端分别固定连接有一个第七安装板；两个第七安装板相向侧上部固定连接有第二料箱；两个第七安装板相向侧中部转动连接有第四传动轴；第四传动轴外表面中部固定连接有第二涂覆辊；第四传动轴外表面前部和后部分别固定连接有一个第二凸块；后方的第七安装板前侧固定连接有第二电动转轴；前方的第七安装相向侧转动连接有第二涂覆辊；第二电动转轴转动端固定连接第二涂覆辊。
9.作为本发明的优选技术方案，两个电动盘下部开有贯穿槽，用于两个夹板通过。
10.作为本发明的优选技术方案，两个夹板上侧均设置由弧槽，利用将修复材压在气囊外表面。
11.作为本发明的优选技术方案，两个第六安装板下部均设置有凸起，用于迫使第二凸块转动。
12.作为本发明的优选技术方案，第一封口板和第二封口板外表面均由弹性材料制成，利于密封和打开第一料箱和第二料箱的开口。
13.作为本发明的优选技术方案，还包括有辅助单元；第一安装板上侧连接有辅助单
第四电动滑轨，2024-第四电动滑块，2025-伸缩板，2026-第二传动轴，2027-第一封口板，2028-第一凸块，301-第三安装架，302-第一电动转轴，303-第三传动轴，304-电动盘，305-电动夹块，306-第五电动滑轨，307-第五电动滑块，308-拉钩，309-弹性伸缩杆，3010-夹板，3011-第六安装板，3012-第一气缸，3013-第七安装板，3014-第二料箱，3015-第二电动转轴，3016-第二涂覆辊，3017-第四传动轴，3018-第二凸块，3019-第二封口板，401-第四安装架，402-第二气缸，403-第八安装板，404-光杆。
具体实施方式
17.下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.实施例1一种局部管道维修用树脂涂覆设备，如图1-14所示，包括有底脚1、第一安装板2、涂覆单元和卷绕单元；四个底脚1顶部连接有第一安装板2；第一安装板2上侧连接有涂覆单元；第一安装板2上侧左部连接有卷绕单元。
19.其中，涂覆单元包括有第一电动滑轨201、第一电动滑块202、第一支撑板203、第一传动轴204、第二支撑板205、第一齿轮206、第一安装架207、第二电动滑轨208、第二电动滑块209、第一齿条2010、第二安装架2011、第二安装板2012、第二齿条2013、第三安装板2014、限位杆2015、第三电动滑轨2016、第三电动滑块2017、第四安装板2018、第五安装板2019、第一料箱2020、第一涂覆辊2021、第二齿轮2022、第四电动滑轨2023、第四电动滑块2024、伸缩板2025、第二传动轴2026、第一封口板2027和第一凸块2028；第一安装板2上侧中部螺栓连接有第一电动滑轨201；第一电动滑轨201上滑动连接有第一电动滑块202；第一电动滑块202上侧固定连接有第一支撑板203；第一支撑板203前部和后部分别转动连接有一个第一传动轴204；两个第一传动轴204外表面中部分别固定连接有一个第二支撑板205；两个第一传动轴204外表面右部分别固定连接有一个第一齿轮206；第一安装板2上侧右部螺栓连接有第一安装架207；第一安装架207下侧螺栓连接有第二电动滑轨208；第二电动滑轨208上滑动连接有两个第二电动滑块209，并且两个第二电动滑块209呈前后对称设置；两个第二电动滑块209下侧分别固定连接有一个第一齿条2010；两个第一齿条2010分别与一个第一齿轮206啮合；第一安装板2上侧前部和后部分别螺栓连接有一个第二安装架2011；两个第二安装架2011相向侧上部分别固定连接有一个第二安装板2012；两个第二安装板2012下侧分别固定连接有一个第二齿条2013；每个第二安装架2011左部和右部分别固定连接有一个第三安装板2014；每个第三安装板2014下侧分别固定连接有一个限位杆2015；两个第二安装架2011相向侧中部分别螺栓连接有一个第三电动滑轨2016；两个第三电动滑轨2016相向侧分别滑动连接有一个第三电动滑块2017；两个第三电动滑块2017相向侧分别固定连接有一个第四安装板2018；两个第四安装板2018相向侧下部转动连接有第一涂覆辊2021；两个第四安装板2018相向侧中部分别固定连接有一个第五安装板2019；两个第四安装板2018顶部固定连接有第四电动滑轨2023；两个第五安装板2019之间固定连接有第一料箱2020；第
一料箱2020中部转动连接有第二传动轴2026；第二传动轴2026外表面中部固定连接有第一封口板2027；第二传动轴2026外表面前部和后部分别固定连接有一个第一凸块2028；第一涂覆辊2021外表面前部和后部分别固定连接有一个第二齿轮2022；第四电动滑轨2023上滑动连接有两个第四电动滑块2024，并且两个第四电动滑块2024呈前后对称设置；两个第四电动滑块2024下侧分别固定连接有一个伸缩板2025；两个伸缩板2025均与第一料箱2020进行滑动连接。
20.其中，第一支撑板203上侧设置有一个弹性板。
21.其中，两个限位杆2015下侧前部和后部均设置为斜切面，用于迫使两个第一凸块2028转动。
22.其中，卷绕单元包括有第三安装架301、第一电动转轴302、第三传动轴303、电动盘304、电动夹块305、第五电动滑轨306、第五电动滑块307、拉钩308、弹性伸缩杆309、夹板3010、第六安装板3011、第一气缸3012、第七安装板3013、第二料箱3014、第二电动转轴3015、第二涂覆辊3016、第四传动轴3017、第二凸块3018和第二封口板3019；第一安装板2上侧左部螺栓连接有第三安装架301；第三安装架301内前侧和内后侧分别固定连接有一个第一电动转轴302；两个第一电动转轴302转动端分别固定连接有一个第三传动轴303；两个第三传动轴303外表面分别固定连接有一个电动盘304；两个电动盘304相向侧分别滑动连接有三个电动夹块305，并且每个电动盘304上面的三个电动夹块305均呈环形阵列设置；两个电动盘304相背侧分别固定连接有一个第五电动滑轨306；两个第五电动滑轨306上分别滑动连接有一个第五电动滑块307；两个第五电动滑块307下侧分别固定连接有一个弹性伸缩杆309；两个第五电动滑块307相背侧分别固定连接有一个拉钩308；两个弹性伸缩杆309伸缩端分别固定连接有一个夹板3010；第三安装架301内上侧前部和后部分别固定连接有一个第六安装板3011，并且两个第六安装板3011呈前后对称设置；第三安装架301内上侧前部和后部分别固定连接有一个第一气缸3012；并且两个第一气缸3012呈前后对称设置，而且两个第一气缸3012位于两个第六安装板3011之间；两个第一气缸3012伸缩端分别固定连接有一个第七安装板3013；两个第七安装板3013相向侧上部固定连接有第二料箱3014；两个第七安装板3013相向侧中部转动连接有第四传动轴3017；第四传动轴3017外表面中部固定连接有第二涂覆辊3016；第四传动轴3017外表面前部和后部分别固定连接有一个第二凸块3018；后方的第七安装板3013前侧固定连接有第二电动转轴3015；前方的第七安装相向侧转动连接有第二涂覆辊3016；第二电动转轴3015转动端固定连接第二涂覆辊3016。
23.其中，两个电动盘304下部开有贯穿槽，用于两个夹板3010通过。
24.其中，两个夹板3010上侧均设置由弧槽，利用将修复材压在气囊外表面。
25.其中，两个第六安装板3011下部均设置有凸起，用于迫使第二凸块3018转动。
26.其中，第一封口板2027和第二封口板3019外表面均由弹性材料制成，利于密封和打开第一料箱2020和第二料箱3014的开口。
27.工作过程：工作时由工作人员将气囊放置在两个电动盘304之间，而后控制启动两个电动盘304上的六个电动夹块305，前方的三个电动夹块305往前方的电动盘304中心移动至与气囊接触，后方的三个电动夹块305同理，如此将气囊夹持住，而后将修复材料放置在第一支撑板203和两个第二支撑板205上，而后将树脂倒入第一料箱2020和第二料箱3014内，如此完成准备工作；然后控制启动两个第三电动滑轨2016带动两个第三电动滑块2017
向右移动，两个第三电动滑块2017带动两个第四安装板2018、两个第五安装板2019、第一料箱2020、第一涂覆辊2021、两个第二齿轮2022、第四电动滑轨2023、两个第四电动滑块2024、两个伸缩板2025、第二传动轴2026、第一封口板2027和两个第一凸块2028向右移动，当两个第一凸块2028向右移动至与两个限位杆2015接触时，以由前往后看为基准，两个限位杆2015迫使第一凸块2028逆时针转动一小段距离，两个第一凸块2028带动第二传动轴2026传动第一封口板2027转动倾斜，使得第一料箱2020内的出口不在封闭，里面的树脂便往下流到第一涂覆辊2021外表面，此时两个第二齿轮2022恰好与两个第一齿条2010啮合，同时第一涂覆辊2021即将与修复材料上侧的最左端接触，而后继续往右移动时两个第二齿轮2022在两个第一齿条2010上滚动，迫使两个第二齿轮2022固转动，两个第二齿轮2022带动第一涂覆辊2021转动，第一涂覆辊2021转动时将树脂均匀的涂覆在修复材料上表面，第二传动轴2026内设置有扭力弹簧，当移动到第一凸块2028脱离限位杆2015后，第二传动轴2026回转复位；涂覆完后控制启动第二电动滑轨208带动前方的第二电动滑块209向后移动，前方的第二电动滑块209带动前方的第一齿条2010向后移动，前方的第一齿条2010与前方的第一齿轮206接触迫使其以右往左看为基准顺时针转动，前方的第一齿轮206带动第一传动轴204和前方的第二支撑板205顺时针转动九十度，前方的第二支撑板205转动九十度后将处于其上方的修复材料折叠在第一支撑板203上方的修复材料上，折叠后控制启动第二电动滑轨208带动前方的第二电动滑块209向前移动复位，使得第二支撑板205往回转动复位，而后控制启动第四电动滑轨2023带动两个第四电动滑块2024相向移动，两个第四电动滑块2024带动两个伸缩板2025相向移动，移动至两个伸缩板2025之间的宽度与第一支撑板203的宽度相同，然后控制启动两个第三电动滑轨2016带动两个第三电动滑块2017往左移动，使得第一涂覆辊2021再次对修复材料涂覆树脂，此时涂的是修复材料下侧前部，涂覆完后控制启动第二电动滑轨208带动后的第二电动滑块209向前移动，工作原理与前方的第二电动滑块209相同，如此使得后方的第二支撑板205将修复材料后部折叠，如此将修复材料折叠了两次，而后继续控制第一涂覆辊2021工作使得修复材料下侧后部也涂覆上树脂。
28.然后控制住启动第一电动滑轨201带动第一电动滑块202向左移动，第一电动滑块202带动第一支撑板203、两个第一传动轴204、两个第二支撑板205和两个第一齿轮206向左移动，使得第一支撑板203上方的修复材料往左移动，移动至修复材料最左端位于气囊的下方，而后由工作人员将两个夹板3010向下拉动，使得两个夹板3010与气囊之间存在间隙，然后将修复材料左前端和左后端放置在两个夹板3010与气囊之间，而后松开两个夹板3010，由于两个弹性伸缩杆309的作用使得两个夹板3010上移将修复材料压在气囊外表面，以前往后看为基准，而后控制启动两个第一电动转轴302带动两个第三传动轴303逆时针转动，两个第三传动轴303带动电动盘304转动，两个电动盘304带动六个电动夹块305、两个第五电动滑轨306、两个第五电动滑块307、两个拉钩308、两个弹性伸缩杆309和两个夹板3010转动，包括夹持住的气囊和修复材料转动，如此将修复材料绕在气囊外表面，当修复材料左端被带动转动至气囊外表面上部时，控制启动两个第一气缸3012带动两个第七安装板3013向下移动，两个第七安装板3013带动第二料箱3014、第二电动转轴3015、第二涂覆辊3016、第四传动轴3017、两个第二凸块3018和第二封口板3019向下移动，移动至第二涂覆辊3016与气囊外表面上部接触，即将修复材料左部压在气囊外表面，同时两个第二凸块3018与两个第六安装板3011下部接触，迫使两个第二凸块3018转动，两个第二凸块3018带动第四传动
轴3017传动第二封口板3019转动倾斜，如此使得第二封口板3019不在密封第二料箱3014开口，第二料箱3014内的树脂便可自由向下流动至第二涂覆辊3016外表面，而后由工作人员手动拉动两个拉钩308，两个拉钩308带动两个第五电动滑块307相背移动，两个第五电动滑块307带动两个弹性伸缩杆309和两个夹板3010相背移动，两个夹板3010相背移动从修复材料外表面上撤走，而后继续控制气囊转动，继续将修复材料绕着自身外表面，同时控制启动第二电动转轴3015带动第二涂覆辊3016转动将树脂涂覆在修复材料外表面，即边卷绕边涂覆，如此使得修复材料下侧中部也涂覆上树脂，如此使得修复材料上下侧均涂覆上了树脂。
29.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图15-16所示，还包括有辅助单元；第一安装板2上侧连接有辅助单元；辅助单元包括有第四安装架401、第二气缸402、第八安装板403和光杆404；第一安装板2上侧螺栓连接有两个第四安装架401；两个第四安装架401下侧中部分别固定连接有第二气缸402；第二气缸402伸缩端分别固定连接有一个第八安装板403；两个第八安装板403相向侧固定连接有两个光杆404，并且两个呈前后对称设置。
30.在折叠修复材料时，折叠处无卡位容易导致整个修复材料偏移，所以在折叠前，控制启动两个第二气缸402带动两个第八安装板403向下移动，两个第八安装板403带动两个光杆404向下移动，使得两个光杆404与修复材料折叠弯折处接触，而后折叠修复材料，折叠九十度后再控制两个第二气缸402带动两个第八安装板403向上移动复位，然后再折叠九十度，如此防止修复材料整体被带动偏移。
31.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。