一种废弃水泥电杆钢筋回收设备的制作方法

1.本发明涉及工业废料回收技术领域，特别涉及一种废弃水泥电杆钢筋回收设备。


背景技术：

2.水泥电杆由于使用时间年限久远，会替换新的电杆，替换下来的废弃电杆会将内部的钢筋取出回收再利用，目前的回收方式多是人工用大锤进行一点点破碎，消耗大量的体能并且费事费力，因此需要一种废弃水泥电杆钢筋回收设备，此设备采用机械的力量进行钢筋回收，效率高并且节省了人工劳动力。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种废弃水泥电杆钢筋回收设备，可以自动对废弃水泥电杆进行锤击，节省人力，提高效率。
4.本发明所使用的技术方案是：一种废弃水泥电杆钢筋回收设备，包括升降机构、动力机构、夹持机构、破碎机构、主体部分；所述的升降机构与动力机构均安装在地面的凹陷处，升降机构的杠杆与动力机构的双槽滑块滑动连接，夹持机构的伺服电机b、辅助长杆均固定安装在主体部分的支架b上，夹持机构的丝杆b转动安装在主体部分的支架b上，破碎机构固定安装在支架b的上端。
5.所述的升降机构包括：升降支柱、卡棒、连杆组、杠杆、升降板、滑槽卡块、手拉滑块；所述的升降支柱有两个，每个升降支柱的下端固定安装在地面凹陷处的凸台上，杠杆中间的短杆滑动安装在升降支柱的滑槽内，杠杆的一端上设有短轴，短轴滑动安装在双槽滑块的内侧滑槽内，连杆组转动安装在杠杆的轴上，连杆组之间由拉伸弹簧连接，卡棒有两个，均固定安装在连杆组的圆孔内，卡棒与升降支柱上的齿间歇啮合；升降板的两端设有圆轴，圆轴滑动安装在升降支柱的滑槽内，滑槽卡块滑动安装在升降板的竖直滑槽内，手拉滑块滑动安装在升降板的横向滑槽内，手拉滑块与滑槽卡块间歇性滑动连接；优选的，所述的动力机构包括：支架a、细升降杆、双槽滑块、拨动轮a、伺服电机a、升降滑块、粗升降杆、丝杆a、连接头a；所述的支架a的下端固定安装在地面的凹陷处，细升降杆的下端固定安装在地面的凹陷处，细升降杆的上端固定安装在支架a的的上端，双槽滑块滑动安装在细升降杆上，拨动轮a设有偏心轴，偏心轴滑动安装在双槽滑块的外侧滑槽内，拨动轮a的中心轴转动安装在升降滑块上，升降滑块滑动安装在支架a的滑槽内，伺服电机a固定安装在升降滑块的侧面，伺服电机a的电机齿轮与拨动轮a的内圈齿相啮合；粗升降杆的下端固定安装在升降滑块上，上端滑动安装在支架a侧面的圆孔内，丝杆a上端与支架a侧面的圆孔螺纹连接，下端转动安装在升降滑块的圆孔内，丝杆a的下端固定安装有正齿轮，正齿轮与拨动轮a的中心轴上的螺纹相啮合；连接头a与粗升降杆的顶端固定连接，与丝杆a的顶端转动连接；优选的，所述的夹持机构包：丝杆b、伺服电机b、辅助长杆、丝杆滑块、电缸a、连接
头b、传动轴、齿轮a、夹持头套管、夹持头、拨动轮b、伺服电机c；所述的丝杆b转动安装在支架b侧面的圆孔内，辅助长杆固定安装在支架b侧面的圆孔内，伺服电机b固定安装在支架b上，伺服电机b的电机齿轮与丝杆b一端上的正齿轮相啮合；丝杆滑块与丝杆b螺纹连接，丝杆滑块与辅助长杆滑动连接；电缸a固定安装在丝杆滑块上，连接头b与电缸a的伸缩杆固定连接，与传动轴转动连接，且可以带动传动轴移动，传动轴与齿轮a滑动连接，传动轴与夹持头套管、夹持头的孔滑动连接，与拨动轮b固定连接；拨动轮b转动安装在夹持头侧面凹槽里；夹持头套管固定安装在丝杆滑块上，夹持头滑动安装在夹持头套管内；伺服电机c固定安装在丝杆滑块上，伺服电机c的电机齿轮与齿轮a相啮合；优选的，所述的破碎机构包括：带齿传动轴、伺服电机d、电缸b、连接杆、破碎锤、破碎锤壳、锤芯、弹簧、滑杆组；所述的带齿传动轴有两个，对称转动安装在支架b上端的圆孔内，伺服电机d有两个，对称固定安装在支架b上，两个伺服电机d的电机齿轮分别于两个带齿传动轴上的正齿轮相啮合；电缸b固定安装在支架b上，电缸b的伸缩杆与连接杆固定连接，连接杆与破碎锤壳上的铰座固定连接；破碎锤有若干，均滑动安装在滑杆组上，滑杆组固定安装在支架b上；每个破碎锤上的弹簧有四个，固定安装在锤芯与破碎锤壳之间，弹簧产生拉力，锤芯滑动安装在破碎锤壳内，锤芯下端设有锤击棒，破碎锤壳滑动安装在下面的滑杆组上；优选的，所述的主体部分包括：支架b、地面、缓冲块、水泥碎块滑槽、钢筋放置板。
6.所述的支架b固定安装在地面上，缓冲块转动安装在地面上，水泥碎块滑槽固定安装在支架b的中部，钢筋放置板固定安装在支架b的尾端。
7.由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明代替了传统的人工锤击水泥电杆的方式，大大节省了人力，并且提升了锤击效率。
8.（2）水泥的重量以吨为单位，非常重，直接用电机等动力提升会增加能耗，此设备在升降机构上采用了杠杆爬齿的的方式，使爬升更加省力，节省了能耗，延长了动力源的使用寿命。
9.（3）此设备在锤击电杆的时候，会使电杆进行旋转，使锤击点随之旋转，并且同步的，破碎锤也会横向的往复移动，使锤击点更加的均匀。
附图说明
10.图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
11.图4、图5为本发明的升降机构的结构示意图。
12.图6、图7为本发明的动力机构的结构示意图。
13.图8为本发明的动力机构的细节结构示意图。
14.图9、图10、图11为本发明的夹持机构的结构示意图。
15.图12、图13为本发明的破碎机构的结构示意图。
16.图14、图15为本发明的破碎机构的细节结构示意图。
17.图16为本发明的主体部分的结构示意图。
附图标记
18.1-升降机构；2-动力机构；3-夹持机构；4-破碎机构；5-主体部分；101-升降支柱；102-卡棒；103-连杆组；104-杠杆；105-升降板；106-滑槽卡块；107-手拉滑块；201-支架a；202-细升降杆；203-双槽滑块；204-拨动轮a；205-伺服电机a；206-升降滑块；207-粗升降杆；208-丝杆a；209-连接头a；301-丝杆b；302-伺服电机b；303-辅助长杆；304-丝杆滑块；305-电缸a；306-连接头b；307-传动轴；308-齿轮a；309-夹持头套管；310-夹持头；311-拨动轮b；312-伺服电机c；401-带齿传动轴；402-伺服电机d；403-电缸b；404-连接杆；405-破碎锤；4051-破碎锤壳；4052-锤芯；4053-弹簧；4054-锤击棒；406-滑杆组；501-支架b；502-地面；503-缓冲块；504-水泥碎块滑槽；505-钢筋放置板。
19.具体实施例
20.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.实施例如图1-16所示，一种废弃水泥电杆钢筋回收设备，包括升降机构1、动力机构2、夹持机构3、破碎机构4、主体部分5；升降机构1与动力机构2均安装在地面502的凹陷处，升降机构1的杠杆104与动力机构2的双槽滑块203滑动连接，夹持机构3的伺服电机b302、辅助长杆303均固定安装在主体部分5的支架b501上，夹持机构3的丝杆b301转动安装在主体部分5的支架b501上，破碎机构4固定安装在支架b501的上端，升降机构1用于将水泥电杆抬升至设备上端，方便夹持，动力机构2用于为升降机构1提供上升的动力，夹持机构3用于将抬升后的水泥电杆夹持并且移动到指定位置，破碎机构4用于将水泥电杆进行破碎，主体部分5用于支撑整个设备。
23.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，升降机构1包括：升降支柱101、卡棒102、连杆组103、杠杆104、升降板105、滑槽卡块106、手拉滑块107；升降支柱101有两个，每个升降支柱101的下端固定安装在地面502凹陷处的凸台上，升降支柱101设有爬升卡齿，用于支撑受力，杠杆104中间的短杆滑动安装在升降支柱101的滑槽内，杠杆104的一端上设有短轴，短轴滑动安装在双槽滑块203的内侧滑槽内，连杆组103转动安装在杠杆104的轴上，连杆组103之间由拉伸弹簧4053连接，杠杆104可以在动力不变的基础上减少能耗，卡棒102有两个，均固定安装在连杆组103的圆孔内，卡棒102与升降支柱101上的齿间歇啮合，两个卡棒102轮流将升降板105顶起；升降板105的两端设有圆轴，圆轴滑动安装在升降支柱101的滑槽内，滑槽卡块106滑动安装在升降板105的竖直滑槽内，滑槽卡块106向下滑动时，可以将卡棒102向两侧撑开，不与卡齿接触，用于升降板105的顺利下降，手拉滑块107滑动安装在升降板105的横向滑槽内，手拉滑块107与滑槽卡
块106间歇性滑动连接，手拉滑块107手动控制左右移动，用于使滑槽卡块106上下滑动；具体的，当水泥电杆放置到升降板105上，在双槽滑块203的上下往返滑动的带动下，杠杆104也上下往返运动，从而使每个升降支柱101上的两个卡棒102轮流的卡在升降支柱101的卡齿上，从而使每个卡棒102轮流的顶起升降板105，从而实现升降板105的上升。
24.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7、图8所示，动力机构2包括：支架a201、细升降杆202、双槽滑块203、拨动轮a204、伺服电机a205、升降滑块206、粗升降杆207、丝杆a208、连接头a209；支架a201的下端固定安装在地面502的凹陷处，细升降杆202的下端固定安装在地面502的凹陷处，细升降杆202的上端固定安装在支架a201的的上端，双槽滑块203滑动安装在细升降杆202上，拨动轮a204设有偏心轴，偏心轴滑动安装在双槽滑块203的外侧滑槽内，拨动轮a204的转动可以带动双槽滑块203在细升降杆202上做上下往复运动，从而带动杠杆104的上下往复运动，实现机构的爬升，拨动轮a204的中心轴转动安装在升降滑块206上，升降滑块206滑动安装在支架a201的滑槽内，拨动轮a204的中心轴设有螺纹，伺服电机a205固定安装在升降滑块206的侧面，伺服电机a205的电机齿轮与拨动轮a204的内圈齿相啮合；粗升降杆207的下端固定安装在升降滑块206上，上端滑动安装在支架a201侧面的圆孔内，丝杆a208上端与支架a201侧面的圆孔螺纹连接，下端转动安装在升降滑块206的圆孔内，丝杆a208的下端固定安装有正齿轮，正齿轮与拨动轮a204的中心轴上的螺纹相啮合，拨动轮a204的转动可以带动正齿轮转动，由于丝杆a208与支架a201侧面圆孔的螺纹连接，使丝杆a208向上转动，从而使升降滑块206向上移动，从而使拨动轮a204向上移动，实现了动力机构2的边输出边运动的功能；连接头a209与粗升降杆207的顶端固定连接，与丝杆a208的顶端转动连接。
25.具体的，伺服电机a205工作，带动拨动轮a204转动，拨动轮a204上的偏心轴带动双槽滑块203做上下往复运动，为杠杆104提供上下往复的动力，由于机构的爬升，动力机构2也需要同步爬升，即拨动轮a204转动，使得拨动轮a204的中心轴上的螺纹带动丝杆a208下端的正齿轮转动，从而使丝杆a208向上转动，从而带动升降滑块206向上移动，即带动拨动轮a204和伺服电机a205向上同步移动，实现了升降机构1与动力机构2的同步配合。
26.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10、图11所示，夹持机构3包：丝杆b301、伺服电机b302、辅助长杆303、丝杆滑块304、电缸a305、连接头b306、传动轴307、齿轮a308、夹持头套管309、夹持头310、拨动轮b311、伺服电机c312；丝杆b301转动安装在支架b501侧面的圆孔内，辅助长杆303固定安装在支架b501侧面的圆孔内，辅助长杆303可以使丝杆滑块304保持平衡，伺服电机b302固定安装在支架b501上，伺服电机b302的电机齿轮与丝杆b301一端上的正齿轮相啮合；丝杆滑块304与丝杆b301螺纹连接，丝杆滑块304与辅助长杆303滑动连接；电缸a305固定安装在丝杆滑块304上，连接头b306与电缸a305的伸缩杆固定连接，与传动轴307转动连接，且可以带动传动轴307移动，传动轴307与齿轮a308滑动连接，传动轴307上设有卡条，可以与齿轮a308同步转动的同时也可以在齿轮a308的孔内滑动，传动轴307与夹持头套管309、夹持头310的孔滑动连接，与拨动轮b311固定连接；拨动轮b311转动安装在夹持头310侧面凹槽里；夹持头套管309固定安装在丝杆滑块304上，夹持头310滑动安装在夹持头套管309内，夹持头310可以卡在水泥电杆的内部，从而将电杆移动；伺服电机c312固定安装在丝杆滑块304上，伺服电机
c312的电机齿轮与齿轮a308相啮合。
27.具体的，电缸a305工作，通过连接头b306带动传动轴307伸缩，从而带动夹持头310伸缩，使夹持头310卡在水泥电杆的内部，然后伺服电机b302工作带动丝杆b301转动，从而使丝杆滑块304在丝杆b301的方向上移动，即带动水泥电杆移动到锤击位置，当锤击工作进行时，伺服电机c312同步工作，通过齿轮a308带动拨动轮b311转动，从而带动水泥电杆转动，使锤击更加均匀，当锤击完成后，丝杆滑块304继续移动，使锤击完成的水泥电杆移动到钢筋放置板505处，将钢筋框架放下。
28.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12、图13、图14、图15所示，破碎机构4包括：带齿传动轴401、伺服电机d402、电缸b403、连接杆404、破碎锤405、破碎锤壳4051、锤芯4052、弹簧4053、滑杆组406；带齿传动轴401有两个，对称转动安装在支架b501上端的圆孔内，带齿传动轴401设有半圈齿，可以间歇性拨动锤芯4052，使破碎锤405进行锤击工作，如图升降机构1破碎机构4，伺服电机d402有两个，对称固定安装在支架b501上，两个伺服电机d402的电机齿轮分别于两个带齿传动轴401上的正齿轮相啮合；电缸b403固定安装在支架b501上，电缸b403的伸缩杆与连接杆404固定连接，连接杆404与破碎锤壳4051上的铰座固定连接，连接杆404移动可以带动破碎锤405在滑杆组406上滑动，从而实现了在水泥电杆的不同位置锤击；破碎锤405有若干，均滑动安装在滑杆组406上，滑杆组406固定安装在支架b501上；每个破碎锤405上的弹簧4053有四个，固定安装在锤芯4052与破碎锤壳4051之间，弹簧4053产生拉力，锤芯4052滑动安装在破碎锤壳4051内，锤芯4052下端设有锤击棒4054，破碎锤壳4051滑动安装在下面的滑杆组406上。
29.破碎锤壳4051内设有多个连通孔，锤芯4052中间的锤击棒4054在破碎锤壳4051内滑动时，空气可以由连通孔排出，当破碎锤壳4051外围的四个伸缩棒滑动到堵住外侧的连通孔时，空气不能排出，对锤击棒4054产生阻力，形成了锤击的缓冲作用，当锤击棒4054可以触碰到水泥电杆时，锤芯4052不会移动到堵住通气孔的位置，不会产生缓冲，当水泥电杆被击碎时，锤击棒4054会锤空，此时锤芯4052会移动到堵住通气孔的位置，会产生缓冲，从而保护设备自损。
30.具体的，伺服电机d402工作，带动带齿传动轴401转动，带齿传动轴401上的半圈齿带动锤芯4052在破碎锤壳4051内向外滑动，从而使弹簧4053产生拉力，当带齿传动轴401上的齿与锤芯4052上的齿不啮合时，锤芯4052在弹簧4053的拉力下进行锤击，同步的，电缸b403工作，往复运动，通过电缸b403带动若干破碎锤405移动，此时水泥电杆也在拨动轮b311的带动下转动，共同的配合使锤击更加充分。
31.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图16所示，主体部分5包括：支架b501、地面502、缓冲块503、水泥碎块滑槽504、钢筋放置板505；支架b501固定安装在地面502上，缓冲块503转动安装在地面502上，缓冲块503下端设有弹簧，弹簧将缓冲块503顶起，为水泥电杆滚到升降板105上的过程中产生缓冲作用，水泥碎块滑槽504固定安装在支架b501的中部，当水泥电杆锤击后的碎石，通过水泥碎块滑槽504滑到指定地方，钢筋放置板505固定安装在支架b501的尾端，钢筋放置板505用于放置锤击完成的钢筋框架，等待下一步处理。
32.工作原理：本发明在使用时，首先将水泥电杆在地面502的斜面上推下，水泥电杆
滚到升降板105上，伺服电机a205工作，带动拨动轮a204转动，拨动轮a204上的偏心轴带动双槽滑块203做上下往复运动，从而带动杠杆104也做上下往复运动，从而使每个升降支柱101上的两个卡棒102轮流的卡在升降支柱101的卡齿上，使每个卡棒102轮流的顶起升降板105，从而实现升降板105的上升；由于机构的爬升，动力机构2也需要同步爬升，即拨动轮a204转动，使得拨动轮a204的中心轴上的螺纹带动丝杆a208下端的正齿轮转动，从而使丝杆a208向上转动，从而带动升降滑块206向上移动，即带动拨动轮a204和伺服电机a205向上同步移动，实现了升降机构1与动力机构2的同步配合；当水泥电杆被升到指定位置后，电缸a305工作，通过连接头b306带动传动轴307伸缩，从而带动夹持头310伸缩，使夹持头310卡在水泥电杆的内部，然后伺服电机b302工作带动丝杆b301转动，从而使丝杆滑块304在丝杆b301的方向上移动，即带动水泥电杆移动到锤击位置，下一步，伺服电机d402工作，带动带齿传动轴401转动，带齿传动轴401上的半圈齿带动锤芯4052在破碎锤壳4051内向外滑动，从而使弹簧4053产生拉力，当带齿传动轴401上的齿与锤芯4052上的齿不啮合时，锤芯4052进行锤击，同步的，电缸b403工作，往复运动，通过电缸b403带动若干破碎锤405移动，此时水泥电杆也在拨动轮b311的带动下转动，同步的，伺服电机c312工作，通过齿轮a308带动拨动轮b311转动，从而带动水泥电杆转动，共同的配合使锤击更加充分；当锤击完成后，丝杆滑块304继续移动，使锤击完成的水泥电杆移动到钢筋放置板505处，将钢筋框架放下；伺服电机a205反向转动，带动拨动轮a204反向转动从而带动丝杆a208向下转动，从而将升降机构1和动力机构2复位，在向下移动的时候，需要手动拉动手拉滑块107，使手拉滑块107带动滑槽卡块106向下滑动，将卡棒102向两侧撑开，不与卡齿接触，使设备顺利下降。