一种多方位多角度点胶设备的制作方法

1.本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种多方位多角度点胶设备。


背景技术：

2.对于诸多需要胶粘的产品，在进行点胶加工实现粘接的过程中，需要对胶料点加的定量化，胶料粘性的一致性，胶料残留下落等进行控制，能够满足如上的各项需求是当前对点胶机的高智能化需求。现在的封闭式点胶机，虽然在点胶仓内设置有加热装置以维持一定的温度，但在胶料输送和添加的过程中，由于设备的影响会产生一定的温度浮动变化，使得胶料的粘度和粘性一致性下降，最终的粘接效果也发生变化，不利于产品加工效果的一致性。
3.同时，现在的点胶枪多采用螺旋输送结构出胶、气压出胶等结构，通过螺旋输送机构或活塞缸机构将胶料推送至点胶枪口，在经过一段时间的工作后，螺旋输送机构或活塞缸机构的精密度下降，定量出胶的性能达不到之前的可靠程度，需要及时进行维护。但现有的点胶枪并没有对此进行检测，也不能及时发现问题并进行提示。
4.因此，现有的封闭式点胶装置存在亟待改进的空间，应当在密封设备内对胶料的温度进行可靠调节和维持，便于使胶料的温度保持在最佳；同时应当监测点胶枪的出胶结构的可靠性，当其可靠性下降之后能够及时发现以便于进行检修维护，从而提高点胶后的效果。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述内容中提到的现有技术存在的缺陷，本发明提出一种多方位多角度点胶设备，通过对点胶机的内部结构进行优化改进，采用多部加热控温的形式保持胶料的温度，实现胶料温度的可靠维持，提高点胶的效果；同时采用气压囊的气压变化监测活塞缸的配合精密度，以便于监测活塞缸的可靠程度，及时进行维护。
6.为了实现上述目的，本发明具体采用的技术方案是：
7.一种多方位多角度点胶设备，包括点胶仓，点胶仓处设置总控制器和胶料桶，胶料桶通过供料管连通点胶枪；点胶枪包括用于暂存胶料的枪筒，枪筒下方设置有点胶嘴，沿枪筒的侧壁间隔设置有若干加热棒，枪筒的上方设置有推胶结构，所述的推胶结构包括与枪筒滑动配合的活塞杆，活塞杆在驱动轮的驱动下往复伸缩，枪筒的侧壁内设置有若干气囊室，气囊室内设置有测压气囊，气囊室的开口处设置有用于抵紧测压气囊的气囊杆，气囊杆与活塞杆相连并同步发生轴向滑动；点胶仓内还设置有用于移动点胶枪的平移轨道和升降器，以及用于设置产品的载物台。
8.上述公开的点胶装置，通过胶料桶存储胶料并向点胶枪供给胶料，在加热棒的加热下，能够使胶枪处输出的胶料保持在适宜的温度下，确保从胶枪输出来的胶料粘性最佳。同时，气囊室内设置的气囊为封闭气囊，气囊杆每次抵紧气囊时所产生的压力值相同，压力值的变化速率也相同，因此可通过相同的压力值和变化速率可判定活塞杆的工作状态正
常；当活塞杆受到的压力值发生变化或压力值速率发生变化时，可初步判定活塞杆与胶枪处的接触发生异常，应当尽快进行检查和维护。
9.进一步的，在保持胶料温度时，除了在胶枪处进行加热，还可在胶料桶处进行加热，使胶料在整个过程中的温度都在一定的范围内，避免胶料的温度忽高忽低，从而可保障胶料的性质稳定；在胶料桶处进行加热可采用多种方式实现，加热的结构也并不唯一限定，此处举出如下一种可行的选择：所述的胶料桶的外侧壁上设置有加热装置，加热装置包括贴合胶料桶设置的若干加热贴片，加热贴片连接到总控制器并在总控制器的控制下运行。采用如此方案时，加热贴片在总控制器的指令下进行加热，将热量传导至胶料桶，胶料则能够保持一定的温度；通常情况下，加热贴片的设定温度与加热棒的设定温度相同。
10.进一步的，在通过加热棒进行加热时，为了避免热量损失，对枪筒的结构进行优化改进，此处举出如下一种可行的选择：所述的枪筒的侧壁内沿圆周间隔设置有若干加热孔，加热孔的延伸方向与枪筒的延伸方向相同，所述的加热棒伸入加热孔内，且加热棒电连接至总控制器并在总控制器的控制下运行。采用如此方案时，加热棒可采用金属发热棒或碳棒，在总控制器的控制下发热并传导至枪筒侧壁，使胶料受热保持一定的温度。
11.进一步的，枪筒内的胶料由推料机构推送后从点胶嘴输出，推料机构按照定量推料、无残留、不挂丝的目标进行精准推料，同时推料机构能够实现往复快捷的推料，因此其结构采用连续循环作业的结构，具体并不唯一限定，此处进行优化设置并举出其中一种可行的选择：所述的推胶结构还包括推胶电机，推胶电机的输出轴传动连接推胶凸轮结构，推胶凸轮结构与活塞杆铰接并带动活塞杆往复移动。采用如此方案时，推胶电机带动推胶凸轮结构转动，推胶凸轮结构转动时产生循环的推移和回复动作，活塞杆在该循环动作下发生循环的往复移动，每循环一次则进行一次点胶。由于凸轮的转动规律稳定可靠，故点胶枪的运转和点胶也稳定可靠。
12.进一步的，对活塞杆长期运动后的稳定可靠度进行实时监测，便于及时发现配合精度的变化，能够及时进行维护，保障活塞杆长期往复运动的紧密度，进而确保出胶定量化。监测方式并不唯一限定，因此可采用多种监测结构实现，本发明中对测压气囊处的配合结构进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的气囊杆上设置有压力传感器，气囊杆始终接触并抵接测压气囊，压力传感器将监测到的压力值传送至总控制器。采用如此方案时，当活塞杆向枪筒内滑动并压缩输出胶料时，气囊杆同步滑入气囊室内并挤压测压气囊，此时测压气囊的体积减小，内部压力增加并反馈至压力传感器，随着气囊杆挤压测压气囊的速率不同，测压气囊的形变速率也对应发生变化，且压力值的变化速率也对应发生变化，因此发现压力传感器的压力值变化量异常或压力值变化速率异常时，表示需要进行检测维护。
13.进一步的，在多个位置进行点胶时，通过平移轨道和升降器调整点胶枪的位置并进行点胶，点胶枪的移动调整可通过多种方式实现，调节结构也可采用多种不同的方案，具体的，此处进行优化改进并举出如下一种可行的选择：所述的平移轨道包括x向平移轨道和y向平移轨道，y向平移轨道连接至x向平移轨道并沿x向平移轨道移动；所述的升降器设置于y向平移轨道上并沿y向平移轨道移动，所述的点胶枪连接在升降器处并由升降器控制升降；升降器和平移轨道均电连接至总控制器并在总控制器的控制下运行。采用如此方案时，平移轨道和升降器实现点胶枪在点胶仓内的位置移动，在具体进行位置控制时，通过总控
制器控制平移轨道和升降器的位移量，实现精准的定位点胶。总控制器内根据产品预设的点胶位置进行系统定位，通过平移轨道的移动将点胶嘴移动到产品待点胶位置的上方，然后通过升降器降低点胶枪的高度，在点胶嘴输出胶料后能够准确落到点胶位置处。
14.进一步的，在进行胶料的输送时，胶料到达胶料桶内暂存后，可通过改在胶料桶内设置类似于活塞杆的结构进行挤压式送料，也可通过改变桶内气压实现送料，活塞杆式结构输送更加迅速但需要接触胶料，容易产生污染，调节气压进行送料相对缓和但无需接触，因此更加清洁；本发明在胶料桶处进行优化改进并举出其中一种可行的选择：所述的胶料桶上部密封，点胶仓内设置有供气装置，供气装置通过供气管连通胶料桶并向胶料桶内供气，供气管上设置有气压监测装置，供气装置和气压监测装置连接总控制器。采用如此方案时，设置供气装置的供气气压，当维持在第一气压水平时进行胶料的输送，并通过气压监测装置实时监测，当气压降低后及时进行补充；在无需输送胶料时调整供气气压至第二气压水平，可维持胶料桶内的气压稳定，并不会继续往外输送。
15.进一步的，供气装置的结构并不唯一限定，实际可采用多种供气方式，因此能够构造出多种供气结构；此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的供气装置包括与总控制器电连接的气泵，气泵连通缓冲储气罐，缓冲储气罐连接供气管并向胶料桶内输送气体。采用如此方案时，气泵与缓冲储气罐之间设置单向气阀，缓冲储气罐的气体只能从气泵输送至缓冲储气罐内，同时可对缓冲储气罐内的气压进行监测，设置常规的气压计即可；当监测到缓冲储气罐内的气压降低至设定阈值，则开启气泵对缓冲储气罐进行加气。为了保持胶料桶内的气体环境更加纯净，不使胶料与气体发生反应，故通入的气体为惰性气体。与且缓冲储气罐与胶料桶之间设置气阀，缓冲储气罐内的气压值始终高于胶料桶内的气压值，因此当开启气阀时，缓冲储气罐内的气体进入到胶料桶内。
16.再进一步，可设置专门的胶料添加管连接至胶料桶，便于胶料量降低至较低的水平时，从外部直接向胶料桶内添加胶料；在进行如此设置时，同步在胶料桶的顶部设置泄气阀，在添加管添加胶料的过程中设开启泄气阀，使胶料桶内的气体能够排出，保障胶料添加的顺畅性。
17.进一步的，在胶料添加过程中，通过供料管将胶料桶内的胶料引向点胶枪，此处对供料管的结构进行优化改进，举出其中一种可行的选择：所述的供料管上设置有单向阀，单向阀限制胶料仅从胶料桶流向点胶枪。采用如此方案时，供料料管包括一段软管，软管连接点胶枪并能够跟随点胶枪的平移和升降。
18.再进一步，为了避免胶料在光照下发生质变，一般胶料桶具有一定的厚度并且不透光，例如采用金属材料制成或采用塑料制成，而为了方便及时了解胶料桶内的胶料剩余量，对胶料桶的结构进行优化并举出如下一种可行的选择：所述的胶料桶的侧壁上设置有液位计和/或观察口。采用如此技术方案时，液位计能够同步展示胶料桶内的液位高度，观察口可以观察到胶料桶内胶料的实际情况。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.本发明在点胶仓内设置加热结构，对点胶枪内的胶料进行加热，使得从点胶枪输出的胶料温度在适宜的范围内，保持其粘滞度和粘性；在此条件下，结合点胶枪的定点和定量化点胶结构，可以更加精确的点胶，达到高标准的点胶需求；并且能够实时监测点胶枪内的精密程度，通过压力值的变化反应点胶枪内的异常，故能够及时发现异常所在，便于进行
检修以保持点胶枪的可靠性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
22.图1为点胶结构的正视结构示意图。
23.图2为点胶结构的内部结构示意图。
24.图3为点胶枪的纵向剖视结构示意图。
25.图4为点胶枪的横向剖视结构示意图。
26.上述附图中，各个标记所表示的含义为：1、支架；2、点胶仓；3、总控制器；4、x向平移轨道；5、y向平移轨道；6、升降器；7、点胶枪；701、活塞杆；702、气囊杆；703、气囊室；704、加热孔；8、胶料桶；9、加热贴片；10、软管；11、单向阀；12、点胶嘴；13、载物台；14、缓冲储气罐；15、气泵；16、凸轮结构；17、压力传感器；18、测压气囊。
具体实施方式
27.下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
28.实施例
29.针对现有技术中存在的点胶枪7结构不能长时间保持定量化输出，输出的胶料温度不能使胶料保持最佳的粘性状态，在使用一段时间后出现精密度下降导致点胶精密度下降但不能及时发现的情况，本实施例进行优化改进以解决现有技术中存在的问题。
30.具体的，如图1、图2所示，本实施例提供一种多方位多角度点胶设备，包括点胶仓2，点胶仓2处设置总控制器3和胶料桶8，胶料桶8通过供料管连通点胶枪7；点胶枪7包括用于暂存胶料的枪筒，枪筒下方设置有点胶嘴12，沿枪筒的侧壁间隔设置有若干加热棒，枪筒的上方设置有推胶结构，所述的推胶结构包括与枪筒滑动配合的活塞杆701，活塞杆701在驱动轮的驱动下往复伸缩，枪筒的侧壁内设置有若干气囊室703，气囊室703内设置有测压气囊18，气囊室703的开口处设置有用于抵紧测压气囊18的气囊杆702，气囊杆702与活塞杆701相连并同步发生轴向滑动；点胶仓2内还设置有用于移动点胶枪7的平移轨道和升降器6，以及用于设置产品的载物台13。
31.优选的，本实施例所公开的点胶装置，包括机架体，机架体的上部位点胶仓2，机架体的下部为支架1和行走机构。总控制器3包括工控机和显示器，工控机和显示器设置于点胶仓2的外部，便于人员及时查看工作状态和进行人机交互。
32.上述公开的点胶装置，通过胶料桶8存储胶料并向点胶枪7供给胶料，在加热棒的加热下，能够使胶枪处输出的胶料保持在适宜的温度下，确保从胶枪输出来的胶料粘性最佳。同时，气囊室703内设置的气囊为封闭气囊，气囊杆702每次抵紧气囊时所产生的压力值相同，压力值的变化速率也相同，因此可通过相同的压力值和变化速率可判定活塞杆701的工作状态正常；当活塞杆701受到的压力值发生变化或压力值速率发生变化时，可初步判定活塞杆701与胶枪处的接触发生异常，应当尽快进行检查和维护。
33.本实施例中，在保持胶料温度时，除了在胶枪处进行加热，还可在胶料桶8处进行加热，使胶料在整个过程中的温度都在一定的范围内，避免胶料的温度忽高忽低，从而可保障胶料的性质稳定；在胶料桶8处进行加热可采用多种方式实现，加热的结构也并不唯一限定，此处采用如下一种可行的选择：所述的胶料桶8的外侧壁上设置有加热装置，加热装置包括贴合胶料桶8设置的若干加热贴片9，加热贴片9连接到总控制器3并在总控制器3的控制下运行。采用如此方案时，加热贴片9在总控制器3的指令下进行加热，将热量传导至胶料桶8，胶料则能够保持一定的温度；通常情况下，加热贴片9的设定温度与加热棒的设定温度相同。
34.优选的，本实施例中的加热贴片9包括加热丝，加热丝被固定在传导贴片上；加热丝在平面内按照蛇形卷绕，在加热丝的两面设置传导贴片并由两片传导贴片将加热丝夹紧，在加热丝与传导贴片之间填充导热材料用于传递热量(例如导热硅胶)。
35.本实施例中，在通过加热棒进行加热时，为了避免热量损失，对枪筒的结构进行优化改进，此处采用如下一种可行的选择：如图3、图4所示，所述的枪筒的侧壁内沿圆周间隔设置有若干加热孔704，加热孔704的延伸方向与枪筒的延伸方向相同，所述的加热棒伸入加热孔704内，且加热棒电连接至总控制器3并在总控制器3的控制下运行。采用如此方案时，加热棒可采用金属发热棒或碳棒，在总控制器3的控制下发热并传导至枪筒侧壁，使胶料受热保持一定的温度。
36.优选的，本实施例中加热棒为圆柱状，加热棒的表面包裹导热层，导热层与加热孔704的内避免紧密贴合。
37.优选的，在本实施例中，加热孔704和气囊室703间隔设置。
38.枪筒内的胶料由推料机构推送后从点胶嘴12输出，推料机构按照定量推料、无残留、不挂丝的目标进行精准推料，同时推料机构能够实现往复快捷的推料，因此其结构采用连续循环作业的结构，具体并不唯一限定，此处进行优化设置并采用其中一种可行的选择：所述的推胶结构还包括推胶电机，推胶电机的输出轴传动连接推胶凸轮结构16，推胶凸轮结构16与活塞杆701铰接并带动活塞杆701往复移动。采用如此方案时，推胶电机带动推胶凸轮结构16转动，推胶凸轮结构16转动时产生循环的推移和回复动作，活塞杆701在该循环动作下发生循环的往复移动，每循环一次则进行一次点胶。由于凸轮的转动规律稳定可靠，故点胶枪7的运转和点胶也稳定可靠。
39.优选的，本实施例中采用的凸轮可以是圆形轮盘上设置凸轮轨迹的结构，通过凸轮轨迹带动活塞杆701运动；也可以是不规则的凸轮结构16，通过边缘推动活塞杆701往复运动。在其他一些实施例中，还可采用偏心轮等结构。
40.本实施例对活塞杆701长期运动后的稳定可靠度进行实时监测，便于及时发现配合精度的变化，能够及时进行维护，保障活塞杆701长期往复运动的紧密度，进而确保出胶定量化。监测方式并不唯一限定，因此可采用多种监测结构实现，本实施例中对测压气囊18处的配合结构进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的气囊杆702上设置有压力传感器17，气囊杆702始终接触并抵接测压气囊18，压力传感器17将监测到的压力值传送至总控制器3。采用如此方案时，当活塞杆701向枪筒内滑动并压缩输出胶料时，气囊杆702同步滑入气囊室703内并挤压测压气囊18，此时测压气囊18的体积减小，内部压力增加并反馈至压力传感器17，随着气囊杆702挤压测压气囊18的速率不同，测压气囊18的形变速率也对应发
生变化，且压力值的变化速率也对应发生变化，因此发现压力传感器17的压力值变化量异常或压力值变化速率异常时，表示需要进行检测维护。
41.进一步的，在多个位置进行点胶时，通过平移轨道和升降器6调整点胶枪7的位置并进行点胶，点胶枪7的移动调整可通过多种方式实现，调节结构也可采用多种不同的方案，具体的，此处进行优化改进并采用如下一种可行的选择：所述的平移轨道包括x向平移轨道4和y向平移轨道5，y向平移轨道5连接至x向平移轨道4并沿x向平移轨道4移动；所述的升降器6设置于y向平移轨道5上并沿y向平移轨道5移动，所述的点胶枪7连接在升降器6处并由升降器6控制升降；升降器6和平移轨道均电连接至总控制器3并在总控制器3的控制下运行。采用如此方案时，平移轨道和升降器6实现点胶枪7在点胶仓2内的位置移动，在具体进行位置控制时，通过总控制器3控制平移轨道和升降器6的位移量，实现精准的定位点胶。总控制器3内根据产品预设的点胶位置进行系统定位，通过平移轨道的移动将点胶嘴12移动到产品待点胶位置的上方，然后通过升降器6降低点胶枪7的高度，在点胶嘴12输出胶料后能够准确落到点胶位置处。
42.优选的，在本实施例中，x向平移轨道4和y向平移轨道5均包括滑杆和位于滑杆上的滑动座，通过滑动座连接并带动相连的结构。例如，y向平移轨道5连接固定在x向平移轨道4的滑动座上，同时升降器6连接固定在y向平移轨道5的滑动座上。
43.优选的，在本实施例中，升降器6采用液压升降杆。
44.在进行胶料的输送时，胶料到达胶料桶8内暂存后，可通过改在胶料桶8内设置类似于活塞杆701的结构进行挤压式送料，也可通过改变桶内气压实现送料，活塞杆701式结构输送更加迅速但需要接触胶料，容易产生污染，调节气压进行送料相对缓和但无需接触，因此更加清洁；本实施例在胶料桶8处进行优化改进并采用其中一种可行的选择：所述的胶料桶8上部密封，点胶仓2内设置有供气装置，供气装置通过供气管连通胶料桶8并向胶料桶8内供气，供气管上设置有气压监测装置，供气装置和气压监测装置连接总控制器3。采用如此方案时，设置供气装置的供气气压，当维持在第一气压水平时进行胶料的输送，并通过气压监测装置实时监测，当气压降低后及时进行补充；在无需输送胶料时调整供气气压至第二气压水平，可维持胶料桶8内的气压稳定，并不会继续往外输送。
45.供气装置的结构并不唯一限定，实际可采用多种供气方式，因此能够构造出多种供气结构；此处进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的供气装置包括与总控制器3电连接的气泵15，气泵15连通缓冲储气罐14，缓冲储气罐14连接供气管并向胶料桶8内输送气体。采用如此方案时，气泵15与缓冲储气罐14之间设置单向气阀，缓冲储气罐14的气体只能从气泵15输送至缓冲储气罐14内，同时可对缓冲储气罐14内的气压进行监测，设置常规的气压计即可；当监测到缓冲储气罐14内的气压降低至设定阈值，则开启气泵15对缓冲储气罐14进行加气。为了保持胶料桶8内的气体环境更加纯净，不使胶料与气体发生反应，故通入的气体为惰性气体。与且缓冲储气罐14与胶料桶8之间设置气阀，缓冲储气罐14内的气压值始终高于胶料桶8内的气压值，因此当开启气阀时，缓冲储气罐14内的气体进入到胶料桶8内。
46.优选的，本实施例中通入胶料桶8内的气体为氮气。
47.可设置专门的胶料添加管连接至胶料桶8，便于胶料量降低至较低的水平时，从外部直接向胶料桶8内添加胶料；在进行如此设置时，同步在胶料桶8的顶部设置泄气阀，在添
加管添加胶料的过程中设开启泄气阀，使胶料桶8内的气体能够排出，保障胶料添加的顺畅性。
48.在胶料添加过程中，通过供料管将胶料桶8内的胶料引向点胶枪7，此处对供料管的结构进行优化改进，采用其中一种可行的选择：所述的供料管上设置有单向阀11，单向阀11限制胶料仅从胶料桶8流向点胶枪7。采用如此方案时，供料料管包括一段软管10，软管10连接点胶枪7并能够跟随点胶枪7的平移和升降。
49.为了避免胶料在光照下发生质变，一般胶料桶8具有一定的厚度并且不透光，例如采用金属材料制成或采用塑料制成，而为了方便及时了解胶料桶8内的胶料剩余量，对胶料桶8的结构进行优化并采用如下一种可行的选择：所述的胶料桶8的侧壁上设置有液位计和/或观察口。采用如此技术方案时，液位计能够同步展示胶料桶8内的液位高度，观察口可以观察到胶料桶8内胶料的实际情况。
50.优选的，本实施例中的胶料桶8采用塑料制成。
51.以上即为本实施例列举的实施方式，但本实施例不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实施例的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实施例的保护范围的限制，本实施例的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。