一种多功能自主式制备成样品匀液的方法与流程

1.本发明涉及实验设备相关的技术领域，具体来讲涉及的是一种多功能自主式制备成样品匀液的方法。


背景技术：

2.目前在进行一些液体实验时，通常会涉及到将固体样品进行称量消毒，然后将其投放进稀释液中通过均质器调配成对应的匀液；然而，对于固体样品进行称量和消毒来讲，称量比较好实现，但消毒缺显得较为麻烦；然而截止目前本领域缺乏能够实现实验固体样品称量和消毒的装置。
3.其次，在进行一些液体实验时，通常会涉及到样品匀液的调配，其操作方式是手动通过吸管将液体样品吸取，然后进行混匀，制备成样品匀液；然而截止目前这一系列过程都是采用手动操作，操作时显得不方便，另外混匀后匀液不便于定量取出。
4.再者，在进行一些液体实验时，通常会涉及到将固体样品进行称量消毒，然后将其投放进稀释液中通过均质器调配成对应的匀液；对于固体样品要进行称量；在具体操作中，需要对样品的信息进行识别和登记；目前缺乏一套能够快速识别样品信息，并能够对匀液生成信息条码的管理系统。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能自主式制备成样品匀液的方法。
6.一种多功能自主式制备成样品匀液的方法，包括有以下步骤：
7.步骤1：传送带将固体样品包装袋输送至样品信息扫描枪c3，样品信息扫描枪c3识别其包装上的条码信息，通过信息采集模块c2传输至终端控制器c1；
8.步骤2：传送带将固体样品包装袋输送至酒精消毒罩a4下方，通过酒精通入口a8向酒精消毒罩a4内通过酒精，使其酒精消毒罩a4内形成无菌环境，以此对固体样品进行酒精消毒；
9.步骤3：传送带将固体样品包装袋输送至酒精消毒罩a4下方，通过酒精通入口a8向酒精消毒罩a4内通过酒精，使其酒精消毒罩a4内形成无菌环境，以此对固体样品进行二次酒精消毒；
10.步骤4：传送带将固体样品包装袋输送至机械臂打开包装组件，通过机械臂将固体样品包装袋打开，使固体样品包装袋成开口状态；
11.步骤5：传送带将成开口状态的固体样品包装袋输送至样品倒出组件，通过机械臂将固体样品包装袋中的样品倒入特定容器中混匀待抓取；
12.步骤6：传送带将特定容器输送至样品称量单元a2，通过机械臂从特定容器中抓取设定质量的固体样品至操控杯a3，并将信息条码标签粘贴在操控杯a3的外表面；
13.步骤7：传送带将操控杯a3输送至溶剂加入组件，通过溶剂计量泵b4b加入符合配
比要求的溶剂；
14.步骤8：震动装置b9通过震动使得操控杯a3的固体样品均匀溶解于溶剂中；
15.步骤9：传送带将步骤8的操控杯a3输送至出口。
16.本发明具有如下改进及优点；
17.优点1，步骤1和步骤6中，样品信息扫描枪的输出端连接信息采集模块的输入端，信息采集模块的输出端连接终端控制器的信号输入端，终端控制器的输出端连接编码模块，编码模块的输出端连接匀液信息条码生成器。实施时，对于固体样品而言，拆包装前通过样品信息扫描枪识别其包装上的条码信息，通过信息采集模块传输至终端控制器；然后通过样品体积检测组件对稀释液的重量和体积进行检测，并传输至终端控制器，终端控制器经过处理之后上传服务器；同时由编码模块进行编码，再由匀液信息条码生成器生成匀液的信息条码；即对制备成的样品匀液后生成并打印样品信息条码，样品信息条码和包装上的条码信息对应；使其对实验原料具有追溯力。
18.优点2，步骤1和步骤6中，信息采集模块包括滤波模块、信号放大模块、模数转换模块；滤波模块、信号放大模块、模数转换模块依次连接，滤波模块外接样品信息扫描枪；模数转换模块连接终端控制器；本技术中，由信息采集模块对样品信息扫描枪传输来的信息进行处理之后再发送终端控制器。匀液信息条码生成器还与条码打印机连接；由匀液信息条码生成器生成的条码可通过条码打印机直接打印。
19.优点3，步骤1和步骤6中，终端控制器通过网络与服务器和客户端进行信息通信；其目的是，服务器用于接收发送的实验样品匀液的相关信息并进行存储；客户端用于向服务器查询实验样品匀液的相关信息。
20.优点4，步骤2和步骤3中，位置调整机构a9为两组，位置调整机构a9先带动酒精消毒罩a4上升至高处，打开闭合挡板a11，传送带将操控杯a3通过杯体座a7沿着滑动凸轨a6进入到酒精消毒罩a4下方，然后控制电机a12带动丝杆a14转动，以此通过套筒a15带动酒精消毒罩a4下降到最低处，然后闭合挡板a11，通过酒精通入口a8向酒精消毒罩a4内通过酒精，使其酒精消毒罩a4内形成无菌环境，以此对固体样品进行酒精消毒；使其酒精消毒罩内形成无菌环境，以此对固体样品进行酒精消毒，方便应用于实验前期对固体样品的消毒操作。
21.优点5，步骤2和步骤3中，位置调整机构组成包括电机、折弯支架、丝杆、套筒；折弯支架内侧固定有导向槽，电机安装在折弯支架顶部，电机的转动端连接丝杆，套筒穿套在丝杆上，套筒对应的后侧端与酒精消毒罩的底部固定连接，套筒对应的前侧端对应于导向槽内。位置调整机构结构紧凑，便于安装在底板上对酒精消毒罩进行调整。位置调整机构为两组，分别对应于酒精消毒罩的两侧面；操控时，两组位置调整机构可同时运行，便于对酒精消毒罩保持平衡受力。
22.优点6，步骤2和步骤3中，酒精消毒罩为透明外罩，便于观察；其侧面形成有操控杯进出开口；进出开口处具有可抽取的挡板；此时设置挡板的目的时方便不同高度的操控杯进出酒精消毒罩。
23.优点7，步骤7和步骤8中，溶剂杯分别通过抽取管与操控杯a3形成连通，抽取管上设置溶剂计量泵，溶剂计量泵均与控制终端连接，由控制终端对其进行控制。通过操作控制终端控制溶剂计量泵，将允许配比量的溶剂自动抽取至操控杯a3中，使其混匀形成样品匀液。底板的上表面有凹腔，溶剂杯、操控杯a3分别定位在对应的凹腔中，可避免溶剂杯、操控
杯a3出现移动或歪斜。可以通过控制终端控制震动装置对操控杯a3的底部进行细微震动，加速混匀。增加封口组件的好处是对操控杯a3进行遮蔽。本发明整体结构简单，用于实验样品混匀，能够对液体样品自动定量吸取，操作简便，效率高；快速制备成样品匀液；同时还能够自动实现对匀液取出。
附图说明
24.图1是本发明多功能自主式制备成样品匀液的方法流程结构示意图；
25.图2是本发明位置调整机构a9结构示意图；
26.图3是本发明样品称量单元a2结构示意图；
27.图4是本发明酒精消毒结构示意图；
28.图5是本发明溶剂加入组件结构示意图；
29.图6是本发明样品信息结构示意图；
30.图7是本发明信息采集模块c2结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.一种多功能自主式制备成样品匀液的方法，包括有以下步骤：
33.步骤1：传送带将固体样品包装袋输送至样品信息扫描枪c3，样品信息扫描枪c3识别其包装上的条码信息，通过信息采集模块c2传输至终端控制器c1；
34.步骤2：传送带将固体样品包装袋输送至酒精消毒罩a4下方，通过酒精通入口a8向酒精消毒罩a4内通过酒精，使其酒精消毒罩a4内形成无菌环境，以此对固体样品进行酒精消毒；
35.步骤3：传送带将固体样品包装袋输送至酒精消毒罩a4下方，通过酒精通入口a8向酒精消毒罩a4内通过酒精，使其酒精消毒罩a4内形成无菌环境，以此对固体样品进行二次酒精消毒；
36.步骤4：传送带将固体样品包装袋输送至机械臂打开包装组件，通过机械臂将固体样品包装袋打开，使固体样品包装袋成开口状态；
37.步骤5：传送带将成开口状态的固体样品包装袋输送至样品倒出组件，通过机械臂将固体样品包装袋中的样品倒入特定容器中混匀待抓取；
38.步骤6：传送带将特定容器输送至样品称量单元a2，通过机械臂从特定容器中抓取设定质量的固体样品至操控杯a3，并将信息条码标签粘贴在操控杯a3的外表面；
39.步骤7：传送带将操控杯a3输送至溶剂加入组件，通过溶剂计量泵b4b加入符合配比要求的溶剂；
40.步骤8：震动装置b9通过震动使得操控杯a3的固体样品均匀溶解于溶剂中；
41.步骤9：传送带将步骤8的操控杯a3输送至出口。
42.实施例
43.一种多功能自主式制备成样品匀液的方法，包括有以下步骤：
44.步骤1中，在拆包装前通过样品信息扫描枪c3识别其包装上的条码信息，通过信息采集模块c2传输至终端控制器c1；终端控制器c1经过处理之后上传服务器c12；同时由编码模块c5进行编码，再由匀液信息条码生成器c6生成步骤6所需的匀液的信息条码标签，信息条码标签和固体样品包装袋上的条码信息对应。
45.终端控制器c1连接存储模块c11，且终端控制器c1通过网络与服务器c12和客户端c13进行信息通信；服务器c12用于接收发送的实验样品匀液的相关信息并进行存储；客户端c13用于向服务器c12查询实验样品匀液的相关信息。
46.信息采集模块c2包括依次连接的滤波模块c7、信号放大模块c8、模数转换模块c9；滤波模块c7外接样品信息扫描枪c3；模数转换模块c9连接终端控制器c1；匀液信息条码生成器c6还与条码打印机c10连接。
47.样品信息扫描枪c3的输出端连接信息采集模块c2的输入端，信息采集模块c2的输出端连接终端控制器c1的信号输入端，终端控制器c1的输出端连接编码模块c5，编码模块c5的输出端连接匀液信息条码生成器c6。
48.步骤2和步骤3中：包括有位置调整机构a9和酒精消毒罩a4；位置调整机构a9为两组，分别对应于酒精消毒罩a4的两侧面；传送带将操控杯a3通过杯体座a7沿着滑动凸轨a6进入到酒精消毒罩a4下方，然后控制电机a12带动丝杆a14转动，以此通过套筒a15带动酒精消毒罩a4下降到最低处，然后闭合挡板a11，通过酒精通入口a8向酒精消毒罩a4内通过酒精，使其酒精消毒罩a4内形成无菌环境，以此对固体样品进行酒精消毒。
49.位置调整机构a9组成包括电机a12、折弯支架a13、丝杆a14、套筒a15；折弯支架a13内侧固定有导向槽a16，电机a12安装在折弯支架a13顶部，电机a12的转动端连接丝杆a14，套筒a15穿套在丝杆a14上，套筒a15对应的后侧端a17与酒精消毒罩a4的底部a18固定连接，套筒a15对应的前侧端a19对应于导向槽a16内。
50.酒精消毒罩a4为透明外罩，其侧面形成有操控杯a3进出开口a10；进出开口a10处具有可抽取的挡板a11。
51.步骤4中：机械臂包括有夹持机械臂和剪刀机械臂，夹持机械臂夹持住固体样品包装袋的底部，剪刀机械臂将固体样品包装袋的顶部剪开，使固体样品包装袋成开口状态。
52.步骤5中：机械臂包括有夹持机械臂，夹持机械臂夹持住固体样品包装袋的底部，将固体样品包装袋中的样品倒入特定容器中混匀待抓取。
53.步骤6中：机械臂包括有抓取机械臂和条码粘贴机械臂，抓取机械臂从特定容器中抓取样品至操控杯a3中，样品称量单元a2同时称量所抓取样品的质量，直至操控杯a3中样品的质量达到所设定的质量；然后，匀液信息条码生成器c6生成信息条码标签，条码粘贴机械臂将信息条码标签在操控杯a3的外表面。
54.步骤7中：传送带将操控杯a3输送至溶剂加入组件中后，操作终端控制器c1控制溶剂计量泵b4b工作，抽取预设质量或体积的溶剂至操控杯a3中，操控杯a3中的样品溶化后得到符合配比要求的溶液。
55.溶剂加入组件包括底板b1、溶剂杯b2b、操控杯a3、溶剂计量泵b4b、终端控制器c1；样品杯b2a和操控杯a3均位于底板b1上，溶剂杯b2b分别通过抽取管b6b与操控杯a3形成连通，抽取管b6b上设置溶剂计量泵b4b，溶剂计量泵b4b均与终端控制器c1连接，由终端控制
器c1对其进行控制。
56.步骤8中：底板b1的上表面形成有凹腔b7，操控杯a3在对应的凹腔b7中；在中部的凹腔b7中对应处开有空腔b8，此空腔b8中设置有能够对操控杯a3进行抖动的震动装置b9，震动装置b9通过震动使得操控杯a3的固体样品均匀溶解于溶剂中。
57.优化的，步骤4的后部设置有人工辅助开包装工位，当步骤4中的机械臂无法将固体样品包装袋打开时，传送带将固体样品包装袋输送至人工辅助开包装工位，人工将固体样品包装袋打开后，再将固体样品包装袋直接输送至样品倒出组件。
58.优化的，步骤5、步骤6和步骤7的后部分别设置有抽检工位，用于抽检步骤5、步骤6和步骤7中的操作是否准确。
59.优化的，终端控制器c1为电脑控制，可设定步骤6中抓取样品的质量、数量和量取方式，可设定步骤7中加入溶剂的种类、质量或体积，可设定震动装置b9震动的频率和时间。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。