一种伺服电机生产线的智能装置的制作方法

1.本发明涉及碳素阳极板生产领域，尤其涉及一种伺服电机生产线的智能装置。


背景技术：

2.通常把炭和石墨材料统称为炭素材料，电解槽的槽型分为自焙槽和预焙槽，其中自焙槽所用的碳素阳极板称为阳极糊，预焙槽所用的碳素阳极板称为阳极碳块，轻量化高，并且具有优良的导电性和导热性。
3.中国专利cn113492548a提供的一种高密度碳素阳极成型装置，该装置在生产碳素阳极板过程中，在伺服电机控制下对碳素颗粒冲压成型，同时结合抽真空和双面加压，实现提高碳素阳极板的颗粒密度及其排布均匀性，并实现电动螺旋压力机连续工作，提高生产效率，然而该处理步骤的挤压部件只具备挤压处理功能，还需要另设筛选下料设备和均匀填充设备将碳素原料均铺在模具上，占用车间的空间大，需要反复对模具定位对齐，并且下料工作和抽真空工作分开进行，在挤压工作中需要预留较长的时间对原料进行抽气处理，影响碳素阳极板的生产效率。


技术实现要素：

4.为了克服在生产碳素阳极板过程中，挤压部件与筛选下料设备和均匀填充设备不能整合在一起，占用车间的空间大，需要反复定位对齐，以及长时间的抽气处理将影响碳素阳极板的生产效率的缺点，本发明提供一种伺服电机生产线的智能装置。
5.技术方案：一种伺服电机生产线的智能装置，包括有三区上料单元、震匀单元、右部底架、颗粒挤出机、上料筒、出料管、收集舱、伸缩压杆、挡料板、内压板、第一弹簧伸缩杆和外压板；右部底架的上侧固接有颗粒挤出机；右部底架的左侧固接有上料筒；颗粒挤出机的出料管接通上料筒；上料筒的外侧固接有收集舱；环绕上料筒的内侧固接有若干个伸缩压杆；所有伸缩压杆的上侧之间滑动连接有挡料板；所有伸缩压杆的中部之间滑动连接有内压板；上料筒的中部连接有将上料筒划分为三个区域的三区上料单元；三区上料单元连接挡料板和内压板；三区上料单元上连接有震匀单元；震匀单元连接上料筒；上料筒的下侧固接有若干个第一弹簧伸缩杆；所有第一弹簧伸缩杆之间固接有外压板；三区上料单元控制伸缩压杆、内压板与外压板组成完整的挤压板；筛滤上料带动挤压板对碳素颗粒进行挤压工作，同时三区上料单元配合震匀单元对下一批碳素颗粒过筛，并将其均匀铺洒在挡料板上。
6.进一步说明，环绕上料筒的中部开设有若干个出料孔，出料孔均与收集舱对齐。
7.进一步说明，伸缩压杆包括有固定块、单压杆、单滑块和弹簧件；环绕上料筒的内侧固接有若干个固定块；每个固定块的内侧各滑动连接有一个单滑块；每个单滑块的下端各固接有一个单压杆；每组单压杆与固定块之间各固接有一个弹簧件，弹簧件套设在单滑块的外表面；所有固定块均滑动连接挡料板；所有单压杆均滑动连接内压板。
8.进一步说明，固定块和单压杆的外表面各开设有若干个下料槽。
9.进一步说明，挡料板与所有单压杆组成内挤压板，外压板的中部开设有与内挤压板相对应的插槽。
10.进一步说明，三区上料单元包括有伺服电机、丝杆、滑行杆、内部支架、拨板、下压杆、第二弹簧伸缩杆、中心块、挤压柱和上部支架；上料筒的上侧固接有上部支架；上部支架的上侧固接有伺服电机；上部支架的内部转动连接有丝杆；伺服电机的输出轴固接丝杆；上料筒的中部固接有内部支架；内部支架的下侧固接有若干个拨板；内部支架的内部滑动连接有滑行杆；丝杆的下端旋接滑行杆；滑行杆的下端固接有下压杆；下压杆下侧的中部固接有第二弹簧伸缩杆；第二弹簧伸缩杆的下端固接有中心块；中心块固接内压板；环绕下压杆的下侧固接有若干个挤压柱；挡料板插接于滑行杆与下压杆之间；丝杆、上部支架和内部支架均连接震匀单元。
11.进一步说明，震匀单元包括有传动组件、环形齿板、筛料板、推板、洒料板和推杆；丝杆、上部支架和内部支架之间连接有传动组件；内部支架的外表面滑动连接有环形齿板；环形齿板连接传动组件；环形齿板的下侧固接有筛料板；环绕筛料板的上表面固接有若干个推板；上料筒的内部固接有洒料板，洒料板位于筛料板的下方；筛料板的内侧固接有若干个推杆。
12.进一步说明，每个推杆的下表面各设置有若干个凸块结构。
13.进一步说明，环绕洒料板的内侧设置有若干个筛板结构，每个筛板结构分别位于相邻一个伸缩压杆的上方。
14.进一步说明，还包括有抽压模组单元，右部底架的左侧设有抽压模组单元，抽压模组单元包括有左部底架、电动转盘、底模具、真空泵、通气管和抽气管；右部底架的左侧固接有左部底架；左部底架的上侧连接有电动转盘；环绕电动转盘的外边沿固接有若干个底模具；每个底模具的内侧各开设有若干个抽气孔；右部底架的下侧固接有真空泵；电动转盘的中部固接有通气管；真空泵通过管道接通通气管；每个底模具与通气管之间各接通有一个抽气管。
15.本发明的有益效果为：在本发明提供的技术方案中，由伸缩压杆、内压板与外压板拼接组成完整的挤压板，挡料板和内压板将上料筒分别为上料区、备料区和下料区三个区域，上料部件通过控制挤压板进行往复上下移动，先后使上料区、备料区和下料区中，上下相邻的两个区域相连通，实现上料部件在将碳素原料下料到模具上，并对模具上的碳素原料进行挤压成型处理期间，上料单元配合震匀单元对下一批碳素颗粒过筛，并将其均匀铺洒在挡料板上，同步进行下一批碳素原料的筛选和上料准备工作，在对碳素原料进行下料期间模具上的碳素原料进行抽真空处理，减少挤压处理工作时进行抽真空所需的时间；
16.实现将下料工作、挤压工作与抽真空处理工作结合在一起，节省处理时间，提高碳素阳极板的生产效率，从而解决了在生产碳素阳极板过程中，挤压部件与筛选下料设备和均匀填充设备不能整合在一起，占用车间的空间大，需要反复定位对齐，以及长时间的抽气处理将影响碳素阳极板的生产效率的技术问题。
附图说明
17.图1为本伺服电机生产线的智能装置的立体结构示意图；
18.图2为本伺服电机生产线的智能装置的局部立体结构示意图；
19.图3为本伺服电机生产线的智能装置的第一种局部剖面图；
20.图4为本伺服电机生产线的智能装置的第二种局部剖面图；
21.图5为本伺服电机生产线的智能装置的伸缩压杆剖面图；
22.图6为本伺服电机生产线的智能装置的伸缩压杆立体结构示意图；
23.图7为本伺服电机生产线的智能装置的三区上料单元立体结构示意图；
24.图8为本伺服电机生产线的智能装置的震匀单元局部剖面图；
25.图9为本伺服电机生产线的智能装置的推杆立体结构示意图；
26.图10为本伺服电机生产线的智能装置的抽压模组单元立体结构示意图；
27.图11为本伺服电机生产线的智能装置的底模具立体结构示意图。
28.附图标记：1-右部底架，2-颗粒挤出机，3-上料筒，31-出料孔，4-出料管，5-收集舱，6-伸缩压杆，61-固定块，62-单压杆，63-单滑块，64-弹簧件，7-挡料板，8-内压板，9-第一弹簧伸缩杆，10-外压板，101-伺服电机，102-丝杆，103-滑行杆，104-内部支架，105-拨板，106-下压杆，107-第二弹簧伸缩杆，108-中心块，109-挤压柱，110-上部支架，201-第一直齿轮，202-转动轴，203-第二直齿轮，204-第三直齿轮，205-环形齿板，206-筛料板，207-推板，208-洒料板，209-推杆，2091-凸块，301-左部底架，302-电动转盘，303-底模具，3031-抽气孔，304-真空泵，305-通气管，306-抽气管。
具体实施方式
29.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
30.实施例1
31.一种伺服电机101生产线的智能装置，如图1-图9所示，包括有三区上料单元、震匀单元、右部底架1、颗粒挤出机2、上料筒3、出料管4、收集舱5、伸缩压杆6、挡料板7、内压板8、第一弹簧伸缩杆9和外压板10；右部底架1的上侧螺栓连接有颗粒挤出机2；右部底架1的左侧螺栓连接有上料筒3；颗粒挤出机2的出料管4接通上料筒3；上料筒3的外侧螺栓连接有收集舱5；环绕上料筒3的中部开设有若干个出料孔31，出料孔31均与收集舱5对齐；环绕上料筒3的内侧固接有若干个伸缩压杆6；所有伸缩压杆6的上侧之间滑动连接有挡料板7；所有伸缩压杆6的中部之间滑动连接有内压板8；上料筒3的下侧固接有若干个第一弹簧伸缩杆9；所有第一弹簧伸缩杆9之间固接有外压板10；伸缩压杆6、内压板8与外压板10拼接在一起时将组成完整的挤压板；上料筒3的中部连接有三区上料单元；三区上料单元控制伸缩压杆6、内压板8与外压板10组成完整的挤压板；三区上料单元连接挡料板7和内压板8；三区上料单元上连接有震匀单元；震匀单元连接上料筒3；挤压板在挤压工作期间，三区上料单元配合震匀单元对下一批碳素颗粒过筛，并将其均匀铺洒在挡料板7上。
32.如图4-图6所示，伸缩压杆6包括有固定块61、单压杆62、单滑块63和弹簧件64；环绕上料筒3的内侧固接有若干个固定块61；每个固定块61的内侧各滑动连接有一个单滑块63；每个单滑块63的下端各固接有一个单压杆62；每组单压杆62与固定块61之间各固接有一个弹簧件64，弹簧件64套设在单滑块63的外表面；所有固定块61均滑动连接挡料板7；所
有单压杆62均滑动连接内压板8；固定块61和单压杆62的外表面各开设有若干个下料槽；挡料板7与所有单压杆62组成内挤压板，外压板10的中部开设有与内挤压板相对应的插槽。
33.如图3-图5所示，三区上料单元包括有伺服电机101、丝杆102、滑行杆103、内部支架104、拨板105、下压杆106、第二弹簧伸缩杆107、中心块108、挤压柱109和上部支架110；上料筒3的上侧螺栓连接有上部支架110；上部支架110的上侧螺栓连接有伺服电机101；上部支架110的内部转动连接有丝杆102；伺服电机101的输出轴固接丝杆102；上料筒3的中部固接有内部支架104；内部支架104的下侧焊接有若干个拨板105；内部支架104的内部滑动连接有滑行杆103；丝杆102的下端旋接滑行杆103；滑行杆103的下端焊接有下压杆106；下压杆106下侧的中部固接有第二弹簧伸缩杆107；第二弹簧伸缩杆107的下端固接有中心块108；中心块108螺栓连接内压板8；环绕下压杆106的下侧焊接有若干个挤压柱109；挡料板7插接于滑行杆103与下压杆106之间；丝杆102、上部支架110和内部支架104均连接震匀单元。
34.如图7-图9所示，震匀单元包括有传动组件、环形齿板205、筛料板206、推板207、洒料板208和推杆209；丝杆102、上部支架110和内部支架104之间连接有传动组件；内部支架104的外表面滑动连接有环形齿板205；环形齿板205连接传动组件；环形齿板205的下侧固接有筛料板206；环绕筛料板206的上表面焊接有若干个推板207；上料筒3的内部固接有洒料板208，洒料板208位于筛料板206的下方；环绕洒料板208的内侧设置有若干个筛板结构，每个筛板结构分别位于相邻一个伸缩压杆6的上方；筛料板206的内侧固接有若干个推杆209；每个推杆209的下表面各设置有若干个凸块2091结构。
35.如图3和图7所示，传动组件包括有第一直齿轮201、转动轴202、第二直齿轮203和第三直齿轮204；丝杆102的上端固接有第一直齿轮201；上部支架110与内部支架104之间转动连接有转动轴202；转动轴202的上端固接有第二直齿轮203；转动轴202的下端固接有第三直齿轮204；第二直齿轮203与第一直齿轮201相啮合；第三直齿轮204与环形齿板205相啮合。
36.外接的传送部件将模具传送到上料筒3的正下方，其中模具外接有抽真空部件，首先颗粒挤出机2通过出料管4将碳素颗粒挤出到上料筒3中，碳素颗粒掉落到筛料板206上，同时伺服电机101的输出轴带动丝杆102转动，丝杆102带动第一直齿轮201转动，第一直齿轮201啮合第二直齿轮203带动转动轴202转动，转动轴202带动第三直齿轮204转动，第三直齿轮204啮合环形齿板205转动，环形齿板205带动筛料板206及其所连接的推板207旋转，推板207在旋转期间推动掉落在筛料板206上的碳素颗粒绕丝杆102的轴心旋转，同时推板207在旋转期间被静止的拨板105拨动，推板207被拨板105挡住而产生弯曲形变，在推板207离开拨板105时形变复位而产生震动，推板207产生的震动传递到筛料板206上带动其一起震动，实现碳素颗粒在筛料板206上均匀的震落至洒料板208上，而无法通过筛料板206筛孔的碳素颗粒，则沿锥形状的筛料板206从上料筒3上的出料孔31滑出至收集舱5中，完成对碳素颗粒的分选过筛处理工作。
37.挡料板7和内压板8从上到下将上料筒3分为上料区、备料区和下料区三个区域，从筛料板206上震落的碳素颗粒掉落至洒料板208上，并由随筛料板206旋转的推杆209将落在洒料板208上的碳素颗粒铺平均匀，同时筛料板206震动期间带动推杆209产生震动，使推杆209通过凸块2091将洒料板208上的碳素颗粒，通过洒料板208上的筛板结构震落至挡料板7
上的上料区中，实现对碳素颗粒的均匀的上料处理工作。
38.接着落到挡料板7上的碳素颗粒，从固定块61表面的下料槽继续向下掉落到内压板8上，使上料区中的碳素颗粒转移到备料区中，随着内压板8上堆积的碳素颗粒越来越中，内压板8受碳素颗粒向下的压力带动第二弹簧伸缩杆107向下拉伸，丝杆102在带动第一直齿轮201转动同时，转动的丝杆102推动滑行杆103沿内部支架104向下移动，滑行杆103带动下压杆106及其所连接的第二弹簧伸缩杆107、中心块108和挤压柱109向下移动，同时下压杆106带动挡料板7和内压板8沿伸缩压杆6向下移动，当第二弹簧伸缩杆107向下拉伸的长度到达指定长度时，说明备料区以填装有足够的碳素颗粒，此时挡料板7沿固定块61移动至单压杆62上，上料区与备料区被挡料板7断绝，上料区中的碳素颗粒不再进入备料区中，实现从洒料板208上掉落的碳素颗粒堆积在上料区中，准备下一批碳素颗粒的筛选工作和备填装工作，同时内压板8向下移动经过单压杆62表面的下料槽，此时备料区与下料区接通，内压板8上的碳素颗粒沿单压杆62表面的下料槽掉落至上料筒3下方的模具中，进行碳素颗粒下料工作，同时外接的抽真空部件通过模具对碳素颗粒进行抽气处理，提高碳素颗粒之间的紧密排布性，实现下料工作与抽气处理同步进行，节省后续挤压工作中所需的抽气时间。
39.内压板8上的碳素颗粒沿单压杆62表面的下料槽完全掉落至上料筒3下方的模具中后，继续向下移动的内压板8离开单压杆62表面的下料槽区域，备料区与下料区断开，单压杆62的下端均设有凸条结构，当内压板8向下移动至紧贴单压杆62下端的凸条结构时，下压杆106向下推动挤压柱109紧贴中心块108，带动内压板8与单压杆62组成完整的内挤压板，并带动内压板8拉动单压杆62带动单滑块63沿固定块61向下移动，同时弹簧件64被拉伸，当内挤压板插入外压板10中部的插槽结构时，内挤压板与外压板10组成完整的挤压板，接着下压杆106通过挤压柱109推动挤压板向下压入模具中，与模具对模具中的碳素颗粒进行挤压工作，实现将下料工作、挤压工作与抽真空处理工作结合在一起，节省处理时间，提高碳素阳极板的生产效率。
40.之后伺服电机101的输出轴带动丝杆102转动，丝杆102带动滑行杆103沿内部支架104向上复位，使挡料板7和内压板8沿伸缩压杆6向上复位，当备料区与下料区呈断开状态，上料区与备料区重新呈接通状态时，上料区中聚集的下一批碳素颗粒快速的掉落至备料区中，实现内压板8在复位工作期间完成快速上料处理工作，进一步提高碳素阳极板的生产效率。
41.实施例2
42.如图1-图11所示，本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步优化，还包括有抽压模组单元，右部底架1的左侧设有抽压模组单元，抽压模组单元包括有左部底架301、电动转盘302、底模具303、真空泵304、通气管305和抽气管306；右部底架1的左侧螺栓连接有左部底架301；左部底架301的上侧连接有电动转盘302；环绕电动转盘302的外边沿固接有若干个底模具303；每个底模具303的内侧各开设有若干个抽气孔3031；右部底架1的下侧螺栓连接有真空泵304；电动转盘302的中部固接有通气管305；真空泵304通过管道接通通气管305；每个底模具303与通气管305之间各接通有一个抽气管306。
43.本实施例无需使用外接的传送部件和抽真空部件，由电动转盘302带动底模具303依次移动至上料筒3的正下方，三区上料单元按上述处理步骤对底模具303进行碳素颗粒下
料处理工作，同时真空泵304通过管道对通气管305进行抽真空处理工作，使底模具303上的碳素颗粒中的空气在下料过程中及时从抽气孔3031沿抽气管306、通气管305抽走，接着下压杆106通过挤压柱109推动挤压板向下压入底模具303中，与底模具303对底模具303中的碳素颗粒进行挤压工作，实现将下料工作、挤压工作与抽真空处理工作结合在一起，节省处理时间，提高碳素阳极板的生产效率。
44.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。