1.本发明涉及配料机的技术领域，尤其是一种矩阵式快速称配投料机。
背景技术：
2.在现代药厂生产药品的过程中，往往需要将相应药材的药粉按照比例进行混合进而制造出合适药效的药品，因此需要在将药粉送入至反应罐之前通过在线计量配料来将药粉的计量提前进行称量，以此保证进入反应罐中的药粉能够充分反应，并且方便快捷。
3.公开号cn111359528a公开了一种闭式称配系统，包括储料罐和设置在储料罐上的失重称，在储料罐的放料口设置有放料阀，在放料阀下方设置有可移走的收料筒，采用连接机构将放料阀与收料筒进行封闭连接；连接机构包括设置在放料阀出口的料管一，设置在收料筒盖上的料管二，料管一与料管二通过软管连通，在料管一外壁径向设置有支撑件，在料管二上套设有环板，在支撑件上固定设置有伸缩部，伸缩部的伸缩杆连接环板；称配放料时，伸缩部的伸缩杆处于伸长状态，并使收料筒盖压合收料筒上；称配放料结束后，伸缩部的伸缩杆缩回，并带动收料筒盖与收料筒分离；在料管二上设置有静电吸附阀，采用多块间隔布置的阳极板和柱形框共同构成阀片，所有阳极板固定在柱形框内壁，柱形框外壁与料管二呈间隙配合，当放料阀关闭后，静电吸附阀的阀片翻转至水平状态时，静电吸附阀通电；当放料阀打开后，静电吸附阀的阀片翻转至竖直状态时，静电吸附阀断电。这种称配系统具有一定缺陷，药粉充满储料罐时为积压状态，即密度小，在下料时由于积压过实导致药粉无法正常下料，需要通过人工对其搅拌使之产生空隙，从而影响了其自动称配的功能。
技术实现要素：
4.本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种矩阵式快速称配投料机用以解决上述问题。
5.本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种矩阵式快速称配投料机，包括架体以及由上至下设置在架体的呈矩形阵列的原料筒、称配筒，每个原料筒均配备有与称配筒相连的水平螺杆输送器，还包括设置在原料筒内的活动机构，作用于药粉堆并使堆积的药粉中产生能够流通的间隙；以及设置在架体最下端并与称配筒出口连接的对接机构，可在将称配好的原料送入至搅拌筒时对接机构与搅拌筒的进口连接。
6.本发明的原理在于，通过活动机构，使得原料筒内的药粉堆在输送阶段时不再完全密闭的堆积在一起，使得药粉堆内部拥有实现其流动的空隙，由此在通过水平螺杆输送器的作用下加快了药粉进入水平螺杆输送器内部的速度，而且能够保证输出量，进而也加快了药粉进入称配筒内的速度，对于输送而言无论是简便程度还是速度相比现有技术均具有一定优势；另外在完成称配后，混合后的药粉并非存在于称配筒，而是需要将药粉送入至搅拌筒用以后期对药粉进行颗粒加工处理内，对接机构作用于搅拌筒的进口，由此实现将
药粉送入至搅拌筒。
7.进一步完善，活动机构包括外壳、移动件，外壳至少有两处与原料筒的内侧壁固定，移动件位于外壳内并处于外壳长度方向、宽度方向的居中位置，其两端分别由上、下两个方向穿出外壳外并移动。活动机构以外壳定位固定，以移动件对药粉堆进行疏通，实现了对药粉堆简洁有效的疏通功能，这种精简的机械结构出错率较低。
8.进一步完善，外壳的两侧壁处均设置有连接块，连接块的上端面与外壳固定于原料筒的部分连接、下端面固定有同样固定在外壳侧壁的导向块，连接块与导向块之间具有引导药粉向原料筒出口流动的引导面。连接块、导向块以及外壳固定在原料筒内壁的固定部分构成了整体结构，从而使得该活动机构具有较好的结构强度，另外连接块与导向块之间还形成有用以引导下料的引导面，由此增加下料效率。
9.进一步完善，外壳内转动有位于移动件后端的转盘，转盘的偏心位置处固定有插柱，移动件的居中位置设置有连接部，连接部内具有导向槽，导向槽以插柱为牵引实现移动件移动。当需要驱动移动件移动时，由于插柱是设置在转盘的，故其能够跟随转盘一起转动，且其偏心的设置使得插柱能够同时在z轴、x轴上发生位置变化，而导向槽则为插柱提供使其能够与连接部配合的空间，这样插柱在跟随转盘转动后就能够实现连接部上下移动，也就实现移动件上下移动，由此实现活动机构作用于药粉堆使得药粉堆内产生使得药粉能够流动的空隙。
10.进一步完善，外壳内还设有支架，支架设有沿移动件移动方向设置并两侧对称分布的凸耳，移动件移动于外壳的两端分别设置在对应的凸耳内，支架固定在外壳的左内侧壁或右内侧壁。支架的目的在于对移动件的两端进行约束，也是用以增强该两端的使用强度，这样能够解决两端为长轴结构且强度较差的问题，能够很好的抵抗药粉堆在堆积并处于静态状态下其对两端的反作用力，由此实现移动件能在药粉堆内流畅使用。
11.进一步完善，外壳的上端、下端均设置有两对称分布的固定臂，两固定臂之间移动连接有具有移动头，移动头具有通道，通道在移动头设有上部开口、下部开口，上部开口设有绕其轴线自转的导向结构，下部开口处设有沿导向结构轴向直线移动的配合结构，配合结构的移动行程大于移动头的移动行程，移动件移动于外壳的两端端头分别于对应的配合结构连接，导向结构的上端延伸至移动头外并连接有搅拌部。使得活动机构不仅具有移动能力，而且还具有转动能力，且转动通过移动实现，而且转动能够增加对药粉堆的作用面积以及作用力，从而使得药粉堆能够被快速疏通，进而也提高了药粉的出料效率。
12.进一步完善，导向结构沿上部开口的轴向延伸并呈柱状，且其外表面具有沿其自身外表面周向设置的凹陷，并具有波峰、波谷，配合结构沿导向结构长度方向延伸并至少覆盖部分导向结构，其覆盖于导向结构的内表面具有沿其自身内表面径向设置的凸出，凸出具有两个并位于导向结构两侧对称分布。实现转动以导向结构的凹陷轨迹与配合结构的凸出实现，这种转动机制简单，且能够与移动件联动。
13.进一步完善，对接机构包括输送管、对接头以及两拉伸件，输送管连接于称配筒的出口，对接头连接于输送管下端并可伸缩，拉伸件安装在架体的最下端并位于对接头两侧对称设置，且其输出端共同连接有连接板，对接头穿过连接板。对接头能够伸缩，拉伸件则用以控制对接头伸缩，由此使得对接机构能够自行放置在搅拌筒的进口，这样搅拌筒就能够提前放置于下端，而且也无需人员看管。
14.进一步完善，原料筒的内壁还设置有一层封闭设置的隔层，隔层内设置有将隔层分隔的隔板，隔板的外表面与隔层的对称面、隔板的内表面与隔层的对称面之间形成多个用以放置防潮柱芯的空腔。使得原料筒内具有暗层，能够用以放置防潮柱芯，使得防潮柱芯能够存在于原料筒内，保持原料筒内部干燥，隔板则实现防潮柱芯的有序放置。
15.进一步完善，防潮柱芯设有内腔并填充活性炭。活性炭用以吸收水分避免筒内药粉受潮，使得筒内长期保持干燥环境，也避免药粉积压严实。
16.本发明有益的效果是：1、本发明通过活动机构使得药粉堆在出料时产生使得药粉能够流通的空隙，且空隙存在于原料筒的进口处、出口处，使得药粉堆整体松动，进而也加快了药粉进入称配筒内的速度；2、本发明活动机构与原料筒的内壁之间具有用以加强活动机构结构强度的连接块、导向块，而且两者还能够具备引导药粉快速下料的导向面；3、本发明的活动机构不仅具备在z轴方向的移动能力，而且还具备在x轴方向的转动能力，并使得所产生的空隙大，加速药粉流动；4、本发明的对接机构使得搅拌筒不是处于输送管的正下方时，使得对接机构也能够作用于搅拌筒的进口，使得药粉进入搅拌筒，从而实现出料的便捷性，也不会出现药粉脱离搅拌筒的情况；5、本发明的原料筒内还设置有隔板，隔板不仅能够加强原料筒的结构强度，而且还能够填充防潮柱芯，用以吸收水分避免筒内药粉受潮，使得筒内长期保持干燥环境，也避免药粉积压严实。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明原料筒内的结构示意图，用以展示活动机构；图3为本发明移动件的结构示意图；图4为本发明搅拌部的结构示意图；图5为本发明导向结构与配合结构的爆炸示意图；图6为本发明对接机构的结构示意图；图7为本发明原料筒内的结构示意图，用以展示隔层以及隔板；图8为本发明防潮柱芯的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明作进一步说明：参照附图：这种矩阵式快速称配投料机，包括架体1以及由上至下设置在架体的呈矩形阵列的原料筒2、称配筒3，每个原料筒2均配备有与称配筒3相连的水平螺杆输送器4，还包括设置在原料筒2内的活动机构，作用于药粉堆并使堆积的药粉中产生能够流通的间隙；以及设置在架体1最下端并与称配筒3出口连接的对接机构，可在将称配好的原料送入
至搅拌筒时送料机构与搅拌筒的进口连接。
19.本发明的原理在于，通过活动机构，使得原料筒2内的药粉堆在输送阶段时不再完全密闭的堆积在一起，使得药粉堆内部拥有实现其流动的空隙，由此在通过水平螺杆输送器的作用下加快了药粉进入水平螺杆输送器内部的速度，而且能够保证输出量，进而也加快了药粉进入称配筒3内的速度，对于输送而言无论是简便程度还是速度相比现有技术均具有一定优势；另外在完成称配后，混合后的药粉并非存在于称配筒，而是需要将药粉送入至搅拌筒用以后期对药粉进行颗粒加工处理内，对接机构作用于搅拌筒的进口，由此实现将药粉送入至搅拌筒，且免去了繁琐的连接步骤。
20.对于活动机构，活动机构包括外壳41、移动件42，外壳41呈矩状构型，这样使得每个外周面均为平面，能够为固定在左、右侧外周面的连接杆41-d提供充分的安装面积，使得连接稳定，同时两连接杆41-d作为两处固定点固定在原料筒2内壁，使其能够稳定存在于原料筒2内并保持在居中位置，这样移动件42的作用位置也能够处于药粉堆的居中位置，并使得药粉堆中产生空隙后，药粉能够从原料筒2的两侧流动，因为原料筒2本身是呈锥形，这样即可利用原料筒2的下端斜面快速引导药粉出料，同时外壳41能够确保移动件42正常活动，不会受药粉堆影响。
21.进一步完善，外壳41的两侧壁处均设置有连接块7，连接块7的上端面与外壳41固定于原料筒2的部分连接、下端面固定有同样固定在外壳41侧壁的导向块8，连接块7与导向块8之间具有引导药粉向原料筒2出口流动的引导面9，连接块7、导向块8以及外壳41固定在原料筒2内壁的固定部分构成了整体结构，从而使得该活动机构具有较好的结构强度，另外连接块7的下端面为斜面，其倾斜角度为45
°
，导向块8的下端面也为斜面，其倾斜角度为30
°
，连接块7与导向块8连接后两个斜面也拼合在一起，由此形成两个不同角度的引导面8，这样能够快速引导药粉下料。
22.为了实现移动件42移动，外壳41内转动有位于移动件42后端的转盘41-a，转盘41-a的偏心位置处固定有插柱41-a1，移动件42的居中位置设置有连接部42-a，连接部42-a内具有导向槽42-a1，导向槽42-a1以插柱41-a1为牵引实现移动，转盘41-a通过伺服电机驱动，且伺服电机设置在与原料筒2z向轴线的垂直位置处，这般设置是为了解决原料筒2的进口、出口均无法设置伺服电机的问题，因为原料筒2的进口用以安装真空输送机且位于原料筒2的正上端，这样向原料筒2内输送药粉就无需通过人工执行，使得进入原料筒2内的药粉能够均匀的存在于筒内，出口则用以供药粉出料并也设置在原料筒2的正下端，如此这般即可完美避开该两处，同时利用转盘41-a驱动移动件42移动的结构简单反应速度较快，转盘41-a固定有插柱41-a1，插柱41-a1能够跟随转盘41-a一起转动，且其偏心的设置使得插柱41-a1能够同时在z轴、x轴上发生位置变化，而导向槽42-a1为横向设置的长槽，且其槽宽与插柱41-a1的外径一致，这样插柱41-a1在导向槽42-a1内移动时不会出现晃动，而且横向设置使得连接部42-a的移动轨迹为z轴方向，而非x轴方向，由此能够实现连接部42-a上下移动，也就实现移动件42上下移动，由此实现活动机构作用于药粉堆使得药粉堆内产生使得药粉能够流动的空隙，而且空隙大。
23.移动件42作用于药粉堆时，由于药粉堆的积压导致密度小，导致移动件42插入时并上移或下移时的阻力大，进而导致移动件42在与阻力对抗时容易被损坏，故需要对移动件42的使用强度进一步加强，支架41-b由呈工字型的支撑部分41-b2以及供凸耳41-b1连接
的连接部分41-b3构成，工字型的设置使得其一端通过螺栓安装在外壳41的内壁、另一端则用以安装连接部分41-b3实现双向安装，保证支架41-b自身的安装稳定性，也使得连接部分41-b3的中心与移动件42的中心保持一致并位于移动件42的后端，凸耳41-b1安装于连接部分41-b3并也能够与移动件42的中心保持一致，这样就实现凸耳41-b1存在于移动件42的移动轨迹上，使得移动件4穿过凸耳41-b1并在内移动，并能够对移动件42产生一定的，由此增加移动件42的使用强度，也避免移动件42发生弯曲变形。
24.进一步完善，外壳41的上端、下端均设置有两对称分布的固定臂41-c，两固定臂41-c之间移动连接有移动头41-c1，移动头41-c1具有通道41-c11，通道41-c11在移动头41-c1设有上部开口41-c111、下部开口41-c112，上部开口41-c111设有绕其轴线自转的导向结构，下部开口41-c112处设有沿导向结构轴向直线移动的配合结构，配合结构的移动行程大于移动头41-c1的移动行程，移动件42移动于外壳41的两端端头分别于对应的配合结构连接，导向结构的上端延伸至移动头41-c1外并连接有搅拌部41-c4，使得活动机构还具备转动的能力，这样在作用于药粉堆时能够同时在z向、x向上作业，而且搅拌部41-c4的构型为螺旋状，不仅使用面积大，而且克服阻力能力好，从而使得空隙面积变大大，延长了药粉流动的时长，但是由于导向结构的结构设置使得通过移动件42驱动的配合结构的移动只能沿导向结构轴向直线移动，从而导致搅拌部41-c4无法移动，为了解决这一问题，故设置移动头41-c1、固定臂41-c，固定臂41-c一端固定在外壳41、另一端则置于移动头41-c1的滑槽41-c12内，给予移动头41-c1支撑以及实现其移动的双向作用，移动头41-c1通过移动件42驱动移动，从而实现搅拌部41-c4能够发生位置变化，解决了搅拌部41-c4无法移动的问题，同时滑槽41-c12的长度为移动件42移动距离的一半，这样在完成驱动移动头41-c1移动的同时能够保证导向结构完成360
°
转动。
25.为了实现导向结构与配合结构配合后导向结构转动，导向结构沿上部开口41-c111的轴向延伸并呈柱状，且其外表面具有沿其自身外表面周向设置的凹陷41-c21，并具有波峰、波谷，配合结构沿导向结构长度方向延伸并至少覆盖部分导向结构，其覆盖于导向结构的内表面具有沿其自身内表面径向设置的凸出41-c31，凸出41-c31具有两个并位于导向结构两侧对称分布，在实现导向结构自转时，凸出41-c31插于凹陷41-c21内，而且为两端插入，这样能够先确保配合结构稳定存在于导向结构，而且凹陷41-c21具有波峰、波谷的设置使其自身为波纹状的构型，波纹状使得凹陷41-c21具有多条斜向轨迹，这些斜向轨迹为由上至下倾斜以及由下至上倾斜两种，斜向本身就具有导向作用，而且能够配合凸出41-c31的直线移动，由此实现导向结构转动，结构简单，便于实现。
26.对于对接机构，对接机构作用于搅拌筒，实现将称配筒3内的药粉送至搅拌筒内，对接机构包括输送管51、对接头52以及两拉伸件53，输送管51连接于称配筒3的出口，对接头52连接于输送管51下端并可伸缩，拉伸件53安装在架体1的最下端并位于对接头52两侧对称设置，且其输出端共同连接有连接板53-a，对接头53穿过连接板53-a，当需要将称配筒3内的药粉送至搅拌筒内时，作业人员只需将搅拌筒移动至对接机构的下方即可，在出料时，对接头52可伸缩的部分为波纹管，能够通过调节使其长度变长/变短，调节通过拉伸件53控制，拉伸件53以气缸为动力源，输出端连接有与连接板53-a连接的链条53-b，链条53-b一方面能够延长气缸输出端的使用长度，即所选用的气缸的输出轴无需过长，从而也不必采用体积大的气缸，节约成本，另一方面在于使得对接机构具有一定的灵活性，链条53-b本
身通过多个连接环相扣而成，连接环之间也为活动连接，使得链条53-b能够晃动，且对接头52处于连接板53-a的居中位置，这样即便搅拌筒不是处于输送管51的正下方，连接板53-a也能够作用于搅拌筒的进口，使得药粉进入搅拌筒，从而实现出料的便捷性，也不会出现药粉脱离搅拌筒的情况。
27.进一步完善，原料筒2的内壁还设置有一层封闭设置的隔层21，隔层21内设置有将隔层21分隔的隔板21-a，隔板21-a的外表面与隔层21的对称面、隔板21-a的内表面与隔层21的对称面之间形成多个用以放置防潮柱芯6的空腔，隔层21提供安装区域，其通过与原料筒2内壁构型一致且内径小于原料筒2内壁的挡板形成，隔板21-a不仅能够形成用以放置防潮柱芯6的空间，而且还能够作为连接部分连接于挡板、原料筒2的内壁，其为波纹状的构型，并具有能够作为连接点的波峰、波谷，且隔板21-a与波峰的连接处、挡板与波谷的连接处均设置有插槽，使得波峰、波谷均能够插入至插槽内，实现稳定连接，而且也可以增加原料筒2的结构强度，同时防潮柱芯6能够存在于原料筒2内，使得原料筒2内的干燥效果好。
28.进一步完善，防潮柱芯6设有内腔并填充活性炭，活性炭用以吸收水分避免筒内药粉受潮，使得筒内长期保持干燥环境，也避免药粉积压严实，同时防潮柱芯6与内腔之间还设有多个活性炭无法通过的通孔61，进而保证活性炭的设置稳定性，不会从防潮柱芯6内脱落。
29.虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。