1.本发明涉及一种挤压成形设备，尤其涉及一种饲料颗粒挤压成形设备。
背景技术：
2.目前，人们在生产饲料时，一般会将制作好的饲料放到有孔的容器中，然后人工对饲料进行挤压，使得饲料从孔中出料，形成长条状，后续再由人工用刀具将饲料进行切断，使得饲料成颗粒状，从而方便包装运输。
3.当制作的饲料数量较多时，人工操作的效率较低，工作过程较为耗费人力，而且饲料很可能出现散开的现象，没有成型，因此，设计了一种省时省力并且能够将散开的饲料进行筛选的饲料颗粒挤压成形设备。
技术实现要素：
4.为了克服人工挤压饲料成型较为耗费人力，导致效率较低，而且很可能出现饲料散开的现象的缺点，技术问题为：提供一种省时省力并且能够将散开的饲料进行筛选的饲料颗粒挤压成形设备。
5.技术方案是：一种饲料颗粒挤压成形设备，包括有：底板和支撑板，支撑板安装在底板顶部中侧；挤压框，挤压框安装在支撑板上部；挤压机构，挤压机构安装在挤压框上；驱动机构，驱动机构安装在支撑板顶部一侧；定位机构，定位机构安装在挤压机构上。
6.进一步，挤压机构包括有：第一导向杆，第一导向杆对称安装在挤压框两侧中部；挤压板，挤压板滑动式安装在第一导向杆上部之间，挤压板与挤压框内壁接触；第一弹簧，第一弹簧安装在挤压板和第一导向杆之间。
7.进一步，驱动机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在支撑板顶部一侧；第一轴承座，第一轴承座对称安装在挤压框一侧上部，转动杆转动式安装在第一轴承座上部；传动组件，传动组件安装在转动杆与伺服电机的输出轴之间；缺齿轮，缺齿轮安装在转动杆一侧；齿条，齿条对称安装在挤压板一侧上部，齿条与缺齿轮配合。
8.进一步，定位机构包括有：棘齿，棘齿对称安装在挤压板两侧上部；导向板，导向板安装在第一导向杆下部；卡块，卡块滑动式安装在导向板上部，卡块与棘齿配合；
第二弹簧，第二弹簧对称安装在卡块与导向板之间。
9.进一步，还包括有复位机构，复位机构包括有：限位块，限位块安装在卡块外侧；连接板，连接板安装在棘齿顶部，连接板与限位块配合；空心筒，空心筒安装在导向板外侧中部；楔形块，楔形块滑动式安装在空心筒内，楔形块与限位块配合；第三弹簧，第三弹簧安装在楔形块与空心筒之间。
10.进一步，还包括有限位机构，限位机构包括有：第二轴承座，第二轴承座对称安装在导向板外侧中部，第二轴承座位于空心筒外侧下部；转板，转板转动式安装在同侧的两个第二轴承座上部之间，转板与连接板配合，转板与楔形块配合；扭簧，扭簧安装在转板与第二轴承座之间。
11.进一步，还包括有切断机构，切断机构包括有：滑轨，滑轨安装在支撑板上部一侧；第二导向杆，第二导向杆对称安装在支撑板一侧上部，第二导向杆位于滑轨一侧；切断刀，切断刀滑动式安装在第二导向杆一侧之间；第四弹簧，第四弹簧安装在第二导向杆与切断刀之间。
12.进一步，还包括有筛选机构，筛选机构包括有：第三导向杆，第三导向杆对称安装在底板顶部两侧中部；筛选框，筛选框滑动式安装在第三导向杆上部之间；第五弹簧，第五弹簧安装在筛选框与第三导向杆之间。
13.有益效果为：1、本发明在挤压框、挤压机构、驱动机构和定位机构的配合下，能够间歇性的往下挤压饲料，使得饲料能够从挤压框底部的圆孔往下挤出，达到成型的目的，在重力的作用下，成型后的饲料能够往下掉落，工作效率较高。
14.2、本发明在复位机构和限位机构的作用下，能够自动对棘齿和卡块进行限位和解锁，从而在所有的饲料都挤压成型后，自动带动挤压板往上运动复位，不需要人工控制棘齿和卡块，省时省力。
15.3、本发明在切断机构和筛选机构的配合下，能够方便人们将挤压成型的饲料进行切断，并且能够对挤压成型的饲料进行收集筛选。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的挤压机构和驱动机构的立体结构示意图。
18.图3为本发明的定位机构的立体结构示意图。
19.图4为本发明的复位机构的第一种立体结构示意图。
20.图5为本发明的复位机构的第二种立体结构示意图。
21.图6为本发明的限位机构的立体结构示意图。
22.图7为本发明的切断机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明的筛选机构的立体结构示意图。
24.图中零部件名称及序号：1_底板，2_支撑板，3_挤压框，4_挤压机构，40_挤压板，41_第一导向杆，42_第一弹簧，5_驱动机构，50_伺服电机，51_传动组件，52_第一轴承座，53_缺齿轮，54_齿条，6_定位机构，60_棘齿，61_导向板，62_卡块，63_第二弹簧，7_复位机构，70_限位块，71_连接板，72_空心筒，73_楔形块，74_第三弹簧，8_限位机构，80_第二轴承座，81_转板，82_扭簧，9_切断机构，90_滑轨，91_第二导向杆，92_第四弹簧，93_切断刀，10_筛选机构，100_第三导向杆，101_筛选框，102_第五弹簧。
具体实施方式
25.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
26.实施例1一种饲料颗粒挤压成形设备，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、支撑板2、挤压框3、挤压机构4、驱动机构5和定位机构6，底板1顶部中侧设有支撑板2，支撑板2上部设有挤压框3，挤压框3上设有挤压机构4，支撑板2顶部前侧设有驱动机构5，挤压机构4上设有定位机构6。
27.挤压机构4包括有挤压板40、第一导向杆41和第一弹簧42，挤压框3左右两侧中部均设有第一导向杆41，第一导向杆41上部之间滑动式设有挤压板40，挤压板40与挤压框3内壁接触，第一导向杆41上均绕有第一弹簧42，第一弹簧42的两端分别与挤压板40和第一导向杆41连接。
28.驱动机构5包括有伺服电机50、传动组件51、第一轴承座52、缺齿轮53和齿条54，支撑板2顶部前侧设有伺服电机50，挤压框3前侧上部左右对称设有第一轴承座52，第一轴承座52上部均转动式设有转动杆，转动杆前侧与伺服电机50的输出轴之间均设有传动组件51，传动组件51由两个皮带轮和一根皮带组成，转动杆前侧均设有一个皮带轮，伺服电机50的输出轴上设有两个皮带轮，同一垂直平面的两个皮带轮之间均绕有皮带，转动杆后侧均设有缺齿轮53，挤压板40前侧上部左右对称设有齿条54，齿条54与缺齿轮53配合。
29.定位机构6包括有棘齿60、导向板61、卡块62和第二弹簧63，挤压板40左右两侧上部均设有棘齿60，第一导向杆41下部均设有导向板61，导向板61上部均滑动式设有卡块62，卡块62与棘齿60配合，卡块62内侧与同侧的导向板61之间均前后对称设有第二弹簧63。
30.当人们需要对饲料颗粒挤压成型时，首先往上拉动挤压板40，第一弹簧42拉伸，使得挤压板40与挤压框3分离，然后将制作好的饲料放入挤压框3中，再松开挤压板40，第一弹簧42恢复原状，带动挤压板40往下运动复位重新与挤压框3内壁接触，然后启动伺服电机50，伺服电机50输出轴通过传动组件51带动转动杆和缺齿轮53转动，当缺齿轮53与齿条54啮合时，带动齿条54、挤压板40和棘齿60往下运动，第一弹簧42压缩，挤压板40会将制作好的饲料往下挤压，使得制作好的饲料通过挤压框3底部的圆孔往下挤出，达到成型的目的，当缺齿轮53与齿条54分离时，齿条54、挤压板40和棘齿60停止运动，卡块62会一直将棘齿60卡住，避免挤压板40往上运动复位，此时成型的饲料颗粒在重力的作用下会往下掉落，由人工进行收集，装置重复运转，当所有的饲料全部挤压成型后，关闭伺服电机50，然后往外侧拉动卡块62，第二弹簧63压缩，使得卡块62松开棘齿60，第一弹簧42恢复原状，带动齿条54、
挤压板40和棘齿60往上运动复位，然后松开卡块62，第二弹簧63恢复原状，带动卡块62往内侧运动复位。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5和图6所示，还包括有复位机构7，复位机构7包括有限位块70、连接板71、空心筒72、楔形块73和第三弹簧74，卡块62外侧均设有限位块70，棘齿60顶部均设有连接板71，连接板71与限位块70配合，导向板61外侧中部均设有空心筒72，空心筒72内均滑动式设有楔形块73，楔形块73与限位块70配合，楔形块73上侧与同侧的空心筒72之间均设有第三弹簧74。
32.当棘齿60往下运动时，带动连接板71往下运动，当所有的饲料全部挤压成型后，连接板71会与限位块70接触，挤压限位块70和卡块62往外侧运动，第二弹簧63压缩，当限位块70与楔形块73接触时，挤压楔形块73往下运动，第三弹簧74压缩，当限位块70越过楔形块73时，第三弹簧74恢复原状，带动楔形块73往上运动复位，使得楔形块73卡住限位块70，此时卡块62松开棘齿60，棘齿60能够往上运动复位，棘齿60带动连接板71往上运动复位与限位块70分离，然后往下拉动楔形块73，第三弹簧74压缩，使得楔形块73松开限位块70，第二弹簧63恢复原状，带动限位块70和卡块62往内侧运动复位，然后松开楔形块73，第三弹簧74恢复原状，带动楔形块73往上运动复位。
33.还包括有限位机构8，限位机构8包括有第二轴承座80、转板81和扭簧82，导向板61外侧中部均前后对称设有第二轴承座80，第二轴承座80位于空心筒72外侧下部，同侧的两个第二轴承座80上部之间均转动式设有转板81，转板81与连接板71配合，转板81与楔形块73配合，转板81中部与同侧的两个第二轴承座80之间均设有扭簧82。
34.初始状态时，第三弹簧74处于压缩状态，扭簧82处于形变状态，当连接板71往下运动时，连接板71与转板81分离，扭簧82恢复原状，带动转板81顺时针转动，使得转板81与楔形块73分离，第三弹簧74恢复原状，带动楔形块73往上运动，使得楔形块73能够卡住限位块70，连接板71能够往上运动复位，当连接板71与转板81接触时，挤压转板81逆时针转动，扭簧82发生形变，转板81挤压楔形块73往下运动，第三弹簧74压缩，使得楔形块73松开限位块70，从而代替人工往下拉动楔形块73，省时省力。
35.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图7和图8所示，还包括有切断机构9，切断机构9包括有滑轨90、第二导向杆91、第四弹簧92和切断刀93，支撑板2上部前侧设有滑轨90，支撑板2前侧上部左右对称设有第二导向杆91，第二导向杆91位于滑轨90前侧，第二导向杆91后侧之间滑动式设有切断刀93，第二导向杆91上均绕有第四弹簧92，第四弹簧92的两端分别与第二导向杆91和切断刀93连接。
36.还包括有筛选机构10，筛选机构10包括有第三导向杆100、筛选框101和第五弹簧102，底板1顶部左右两侧中部均设有第三导向杆100，第三导向杆100上部之间滑动式设有筛选框101，第三导向杆100上均绕有第五弹簧102，第五弹簧102的两端分别与筛选框101和第三导向杆100连接。
37.当制作好的饲料通过挤压框3底部的圆孔往下挤出时，人工往前推动切断刀93，第四弹簧92压缩，使得切断刀93将挤出的饲料进行切断，切断后的饲料颗粒会往下掉落至筛选框101中，然后松开切断刀93，第四弹簧92恢复原状，带动切断刀93往后运动复位，此时筛
选框101会对饲料颗粒进行筛选，成型的饲料颗粒留在筛选框101中，散开的饲料颗粒通过筛选框101往下掉落，装置重复运转，当所有的饲料全部成型结束后，往下按压筛选框101，第五弹簧102压缩，然后由人工对筛选框101中成型的饲料颗粒进行收集，收集完成后，松开筛选框101，第五弹簧102恢复原状，带动筛选框101往上运动复位。
38.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。