一种显示面板的点胶生产线的制作方法

1.本发明涉及显示面板的生产技术领域，特别是涉及一种显示面板的点胶生产线。


背景技术：

2.目前对于显示面板的加工设备中，经常需要对显示面板进行点胶作业，在点胶作业的过程中，经常是使用机械手进行工位之间的搬运，能够实现稳定可靠的搬运作业，但是如果在显示面板的正面有较多的点胶区域时，通过机械手搬运的方式经常出现机械手的抓取位置与点胶区域存在重叠，或者为了避让点胶区域而减少抓取位置，使得机械手对显示面板的搬运变得稳定性和可靠性有所下降，并且现有的点胶设备结构复杂、稳定性差，多台机械手的采用成本较高，缺乏市场竞争力。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种显示面板的点胶生产线。
4.本发明实施例提供了一种显示面板的点胶生产线，其依次包括有上料工位、至少一点胶工位和下料工位；点胶工位至少设置有一点胶机构和一定位机构；上料工位、点胶工位与下料工位之间通过输送机构送料；输送机构，由至少一组往复式送料装置组成，往复式送料装置包括用于提供往复移动的驱动器、用于支撑并抓取显示面板的移动平台、用于控制移动平台的移动方向的导向组件，驱动器控制移动平台在导向组件的导向下移动以完成抬升取料和水平送料。
5.在其中一些实施例中，定位机构包括第一定位支架和第二定位支架，第一定位支架和第二定位支架之间具有让移动平台通过的间距，第一定位支架和第二定位支架通过定位装置支撑并固定显示面板。
6.在其中一些实施例中，定位装置包括定位夹具和真空吸附组件，定位夹具至少包括用于对显示面板的相对两侧边进行夹持且可松开的第一夹头和第二夹头。
7.在其中一些实施例中，上料工位设置有预定位机构，预定位机构包括第一预定位支架和第二预定位支架，第一预定位支架和第二预定位支架之间具有让移动平台通过的间距，第一定位支架和第二定位支架通过预定位装置支撑并预固定显示面板。
8.在其中一些实施例中，预定位装置至少包括用于固定显示面板两相邻侧边的第一预定位块和第二预定位块。
9.在其中一些实施例中，点胶工位设置有预固化装置，预固化装置用于对点胶后的显示面板进行预固化。
10.在其中一些实施例中，点胶工位设置有用于根据显示面板的图像识别出点胶机构的点胶位置的ccd视觉定位装置。
11.在其中一些实施例中，还包括检测工位，检测工位设置有检测装置，检测装置用于检测点胶后的显示面板的点胶外观从而区别出良品和不良品。
12.在其中一些实施例中，下料工位设置有下料机构、搬运机构和良品固化机构，搬运机构用于将下料机构上的不良品转移出料，下料机构上的良品输送至良品固化机构进行固化。
13.在其中一些实施例中，导向组件包括具有从上料侧到下料侧逐渐抬升且向水平延伸的斜导轨、以及可沿斜导轨移动而与移动平台装配连接的导柱。
14.相比于相关技术，本发明实施例提供的显示面板的点胶生产线，其整体结构简单，依次包括有上料工位、至少一点胶工位和下料工位；点胶工位至少设置有一点胶机构和一定位机构；上料工位、点胶工位与下料工位之间通过输送机构送料；其中通过输送机构由至少一组往复式送料装置组成，往复式送料装置包括用于提供往复移动的驱动器、用于支撑并抓取显示面板的移动平台、用于控制移动平台的移动方向的导向组件，驱动器控制移动平台在导向组件的导向下移动以完成抬升取料和水平送料，实现对显示面板的平稳而可靠的代替机械手的送料，能够有效地节省制造成本和提高结构可靠性，并且往复式的送料可以稳定提高生产效率。
15.本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本发明的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明实施例的生产线的结构图。
17.图2是本发明实施例的往复式送料装置的结构图。
18.图3是本发明实施例的预定位机构的结构图。
19.图4是本发明实施例的定位机构的结构图。
20.图5是本发明实施例的下料机构的结构图。
21.图中，1、上料工位；2、下料工位；3、第一点胶工位；4、第二点胶工位；5、第三点胶工位；6、第四点胶工位；7、第五点胶工位；8、3d检测短侧边胶工位；9、3d检测长侧边胶工位；10、后级检测工位；11、输送机构；12、往复式送料装置；13、第一驱动器；14、第二驱动器；15、第一移动平台；16、第二移动平台；17、第三移动平台；18、直线导轨；19、第一滑台；20、第二滑台；21、第三滑台；22、第一连接杆；23、第二连接杆；24、升降滑轨；25、升降滑块；26、第一水平滑轨；27、第一水平滑块；28、第二水平滑轨；29、第二水平滑块；30、第三水平滑轨；31、第三水平滑块；32、第一导向组件；33、第二导向组件；34、第三导向组件；35、斜导轨；36、导柱；37、托架；38、第一定位支架；39、第二定位支架；40、定位装置；41、第一夹头；42、第二夹头；43、预定位机构；44、第一预定位支架；45、第二预定位支架；46、第一预定位块；47、第二预定位块；48、下料机构；49、搬运机构；50、良品固化机构；51、第一输送带；52、第二输送带；53、支撑平台；54、通风过滤系统；55、第一连杆；56、第二连杆。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用
于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。
23.在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
24.除非另作定义，本发明所涉及的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本发明所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本发明所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本发明所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
25.如图1所示，本发明实施例提供的显示面板的点胶生产线，其整体从始端到末端依次概括为上料工位1、点胶工位和下料工位2，并依次完成上料、点胶、下料功能。并且在实际的应用中需要对点胶工位中完成点胶的显示面板进行检测，设置前级检测工位，还在点胶工位与下料工位2之间设置有后级检测工位10。
26.如图1-5所示，本实施例将点胶工位根据工艺需求划分为位于前级的第一点胶工位3、第二点胶工位4和第三点胶工位5以及位于后级的第四点胶工位6、第五点胶工位7，前述的每一点胶工位均分别设置有一点胶机构和一定位机构。第一点胶工位3、第二点胶工位4和第三点胶工位5分别完成点侧胶（本实施例中显示面板有两个短侧边和一个长侧边需要进行点胶），而第四点胶工位6、第五点胶工位7分别完成点lgp胶、点ref胶。并且在前级与后级之间设置有对前级的点侧胶效果进行检测的前级检测工位，前级检测工位中对于检测不通过的就可以作为不良品节省后级的点lgp胶、点ref胶加工以及后级检测，从下料工位2中作为不良品出料，节省加工成本。该前级检测工位在本实施例中划分为3d检测短侧边胶工位8和3d检测长侧边胶工位9，3d检测短侧边胶工位8和3d检测长侧边胶工位9中分别均设置一台3d视觉检测装置，通过获取图像进行特征识别和对比，然后再输出检测结果。设置单独的检测装置，第一是为了能够提高识别准确率，第二是通过分别检测而使得前级的点胶可以得到预固化时间的延长，便于后级的点胶。后级检测工位10中同样配备一台3d视觉检测装置实现点lgp胶的检测和点ref胶的检测。3d视觉检测装置的原理属于现有技术，在此不再赘述。
27.如图1所示，本实施例的上料工位1、点胶工位与下料工位2之间通过输送机构11完成显示面板的送料，具体的在上料工位1至第一点胶工位3之间、在第一点胶工位3与第二点胶工位4之间、在第二点胶工位4与第三点胶工位5之间、在第三点胶工位5与3d检测短侧边胶工位8之间、在3d检测短侧边胶工位8与3d检测长侧边胶工位9之间、在3d检测长侧边胶工位9与第四点胶工位6之间、在第四点胶工位6与第五点胶工位7之间、在第五点胶工位7与后级检测工位10之间均分别通过输送机构11来完成送料。
28.如图1-2所示，本实施例的输送机构11，由三组往复式送料装置12组成，每一组的往复式送料装置12包括用于驱动往复水平移动的第一驱动器13、三组用于支撑并抓取显示面板的移动平台、三组用于控制移动平台的移动方向的导向组件、用于驱动移动平台沿导向组件所限制的移动方向抬升的第二驱动器14，第二驱动器14控制移动平台在导向组件的导向下移动以完成抬升取料和第一驱动器13控制移动平台水平移动在各工位之间送料。三组移动平台包括第一移动平台15、第二移动平台16和第三移动平台17。为了能够提供直线稳定的水平移动，设置直线导轨18，在直线导轨18上可滑动地装配有第一滑台19、第二滑台20和第三滑台21，第一滑台19、第二滑台20和第三滑台21之间分别通过第一连接杆22和第二连接杆23传动连接，第一驱动器13的输出轴与第二滑台20传动连接。在第一滑台19、第二滑台20和第三滑台21上分别装配有第一移动平台15、第二移动平台16和第三移动平台17，第一移动平台15、第二移动平台16和第三移动平台17通过升降滑轨24和升降滑块25装配在第一滑台19、第二滑台20和第三滑台21上。第一滑台19、第二滑台20和第三滑台21上分别通过第一水平滑轨26和第一水平滑块27、第二水平滑轨28和第二水平滑块29、第三水平滑轨30和第三水平滑块31装配有第一导向组件32、第二导向组件33和第三导向组件34，第一导向组件32与第二导向组件33之间通过第一连杆55连接，第二导向组件33与第三导向组件34之间通过第二连杆56连接，在第二滑台20上装配有上述的第二驱动器14，该第二驱动器14的输出轴与第二导向组件33传动连接。该第二驱动器14采用直线气缸控制第二导向组件33通过第二水平滑块29沿第二水平滑轨28移动，同时该第二导向组件33通过第一连杆55和第二连杆56带动第一导向组件32和第三导向组件34同步进行移动，在第一导向组件32、第二导向组件33和第三导向组件34往同一方向移动的过程中，由于导向作用从而带动第一移动平台15、第二移动平台16和第三移动平台17分别在沿升降滑轨24和升降滑块25进行升降的同时沿前述的同一方向移动（水平）最终实现斜向移动，通过该斜向移动可以实现第一移动平台15、第二移动平台16和第三移动平台17分别将显示面板抬升取料和移出当前工位、以及送料后返回。通过上述结构的往复式送料装置12，实现每四个工位之间送料，如：在上料工位1、第一点胶工位3、第二点胶工位4、第三点胶工位5中，第一移动平台15从上料工位1抓取显示面板送至第一点胶工位3的同时，第二移动平台16从第一点胶工位3中抓取点胶完毕后的显示面板送至第二点胶工位4，第三移动平台17同时从第二点胶工位4中抓取点胶完毕后的显示面板送至第三点胶工位5，如此，利用三个移动平台在四个工位之间进行逐一送料。需要说明的是，在送料的过程中，移动平台从低于定位机构的位置抬升至高于定位机构的位置，而在复位的过程中，移动平台从高于定位机构的位置下降至低于定位机构的位置。
29.如图2所示，为了实现移动平台的斜向移动，本实施例的导向组件包括具有从上料侧到下料侧逐渐抬升且向水平延伸的斜导轨35、以及可沿斜导轨35移动而与移动平台装配连接的导柱36，导柱36作为传动部件，在斜导轨35水平移动的过程中驱动导柱36移动，导柱
36带动移动平台斜向移动。导柱36亦可为导轮灯能够在斜导轨35中作为传动部件的部件。倾斜上升出料，倾斜下降复位。
30.如图2所示，为了能够实现移动平台上能够抓取显示面板移动，在移动平台上设置有托架37和真空吸附装置，利用托架37将显示面板支撑托起以及利用真空吸附装置将显示面板吸附抓取。托架37上设置真空吸附连接孔。
31.如图4所示，本实施例的定位机构包括第一定位支架38和第二定位支架39，第一定位支架38和第二定位支架39之间具有让移动平台通过的间距，第一定位支架38和第二定位支架39通过定位装置40支撑并固定显示面板。具体的，定位装置40包括定位夹具和真空吸附组件，定位夹具至少包括用于对显示面板的相对两侧边进行夹持且可松开的第一夹头41和第二夹头42，第一夹头41和第二夹头42分别由第一夹头41驱动器和第二夹头42驱动器驱动实现松开和夹持，在加工时第一夹头41和第二夹头42固定位置后采用真空吸附组件吸附固定，在点胶或检测之后，移动平台抬升且通过真空吸附装置吸附显示面板后，定位夹具和真空吸附组件松开。
32.如图3所示，本实施例的上料工位1设置有预定位机构43，预定位机构43包括第一预定位支架44和第二预定位支架45，第一预定位支架44和第二预定位支架45之间具有让移动平台通过的间距，第一定位支架38和第二定位支架39通过预定位装置40支撑并预固定显示面板。该预定位装置40至少包括用于固定显示面板两相邻侧边的第一预定位块46和第二预定位块47。第一预定位块46和第二预定位块47分别由气缸驱动对显示面板的位置进行预定位，可通过人工放料或自动化放料的方式。
33.为了能够在前级点胶处理完之后能够保证前级的点胶效果，在点胶工位设置有预固化装置，该预固化装置用于对点胶后的显示面板进行预固化。预固化装置即为采用uvled点光源进行固化。预固化装置设置在点胶工位的上方。
34.为了能够精准实现对位点胶，在点胶工位设置有用于根据显示面板的图像识别出点胶机构的点胶位置的ccd视觉定位装置40，ccd视觉定位装置40通过获取显示面板的位置图像，继而提取图像特征继而识别出待点胶位置，并生成点胶路径。ccd视觉定位装置40设置于点胶工位的上方。
35.如图所示，在本实施例中的下料工位2设置有下料机构48、搬运机构49和良品固化机构50，搬运机构49采用机械手用于将下料机构48上的不良品转移出料，下料机构48上的良品输送至良品固化机构50进行固化。由于下料机构48的前段还需要与移动平台之间进行显示面板的送料互动，因此，为了能够让移动平台将显示面板送至下料机构48上，所以前段的结构依然需要具有让移动平台进入的间隙，具体为，下料机构48包括第一输送带51、第二输送带52和支撑平台53，支撑平台53的前端呈u形结构具有配合让移动平台通过的间隙，第一输送带51位于支撑平台53上的一侧，第二输送带52位于支撑平台53上的另一侧，在显示面板进入下料机构48的前段时，第一输送带51和第二输送带52均在支撑平台53的前端的u形结构的支撑下承接显示面板。
36.在上料工位1与下料工位2之间，均通过机架半封闭地装配有通风过滤系统54。
37.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。