一种物料破碎装置及方法与流程

1.本发明涉及破碎、磨粉或粉碎，尤其涉及用刀或把物料剁成碎片的其他切割或扯裂构件来碎裂，具体涉及一种物料破碎装置及方法。


背景技术：

2.中药采集，炮制，制备，成药的过程中，有一部至关重要的环节，那就是中药的研磨粉碎，让中药经过充分的研磨粉碎，而呈细微的粉末，能够让中药中的药物成分更容易被萃取或者提炼。
3.传统方式采取手工研磨，经历长时间的手工研磨，当可获得比较理想的中药粉末，然而，也要付出极大的人工成本，并且，需要研磨人员就有比较强的工作技巧和责任心。有鉴于此，业者开始研发出各种样式的机械式研磨器具。
4.基本上现有的研磨破碎器具都是仿照食品的料理器具，存在一些不足及适应性上的缺憾。例如，中药材的破碎希望尽量充分破碎，避免出现破碎的死角，导致中药粉料的堆积；并且希望提高研磨破碎的效率，以在短时间内完成，减少药物成分的流失；因为药物的价格较高，需要避免有残渣，而且希望如果药物出现了残留，也需要较长的清洗时间，这些都影响实际的使用。惜乎，业者当前并未研发出满足中药或者类似中药的物品进行高效，充分研磨的需求。
5.需要说明的是，上述背景技术中提及的现有产品的不足以及本领域的技术需求，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

6.本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种物料破碎装置及方法，能够快速高效地将物料例如中药进行充分地破碎，减少死角和残留。以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。
7.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
8.一种物料破碎装置，包括
9.第一支架；
10.设置于所述第一支架上的研磨组件，包括
11.研磨罐，所述研磨罐内设置有研磨刀具，
12.动力组件，所述动力组件能够驱动所述研磨刀具对置入所述研磨罐内部的物料进行破碎；
13.第二支架；
14.设置于所述第二支架上的摆动组件，包括
15.输出轴，所述输出轴的一端连接驱动结构，所述驱动结构被设置为能够驱动所述输出轴往复转动；
16.所述第一支架通过与所述输出轴的另一端连接悬置于所述第二支架。
17.在物料进行研磨破碎的过程中，通过刀具的高速运转，同时实现两个过程，一个是带动气流，粉料流也在容器中流动，形成搅拌效应；同时刀具的刃口和粉料撞击实现高速的切割。通过这种高速的切割，即可快速地实现粉料的研磨粉碎，得到较为均匀地，粒度更小的粉料。但有些物料比重较小，也就是会“发飘”此时，在刀具旋转气流的带动下，这些物料就容易被抛起，然后堆积在容器的内壁上，无法被刀具接触切割到，即使加大刀具的转速和驱动功率，也难以很好地解决上述问题。反而速度过高引起的气流会加剧堆积和内壁的粉料附着，难以实现充分的研磨。对于物料比重较大的粉料，当被破碎到一定粒度后，也可能会出现上述的情况。同时在粉碎过程中，还可能出现一些粉料粘接在刀具刃口的情况，造成刃口的钝化，每次进行研磨破碎后还要对刀具进行清理，刀具的维护要格外地注意，一方面，刀具清理时可能发生割伤，另一方面，刀具的刃口也要避免和过硬的物体摩擦，以保持锋利度。
18.通过机械结构，让整个研磨体系得到一个稳定的第一支架的支承，以保证研磨破碎能够稳定地运转实现。然后再悬置第一支架，并且使其处于摆动状态，这个摆动状态是通过外部施加的运动状态，提供给研磨破碎一个非常理想的紊流，这个紊流让粉料的料流形成了不规则的波形，避免了粉料的堆积，也让粉料和刀具更充分地接触。同时，这个“紊流”还能增加物料之间的碰撞，进一步增加研磨破碎的均匀度，提高破碎效率。由此，即可提升研磨破碎的效率。
19.选用摆动结构，一方面悬置的方式，在摆动时可以利用重力直接制造紊流，同时制造出在竖直方向和水平方向两个方向的料流偏转趋势。另一方面，也时能够让整体结构更加的稳定，研磨系统的位置和态势的变化是幅度适合且渐变的。
20.作为优选的实现方式，所述研磨罐的数量为一个，所述研磨罐的中心线与所述输出轴的中心线垂直相交或者大致垂直相交。
21.当研磨罐的数量为一个，则设置让研磨罐的中心和摆动中心尽量接近重合，这样设置的目的是为了提升稳定性。要进行高度的研磨破碎，在研磨刀具高速旋转的时候，会形成轴向力，这个轴向力的方向接近摆动中心，则缩短对于摆动轴施加的力矩的力臂，降低对于摆动轴的剪切，而且，可以降低振动的强度，降低由此产生的噪音。另外，这种排布方式，也是让第一支架上安装的研磨系统施加在摆动轴即输出轴的动载荷更稳定。这些设置都让装置整体更加的稳定，且输出轴的寿命也有所提升。
22.作为优选的实现方式，所述研磨罐的数量为多个，且所述研磨罐沿对称轴对称排布，所述输出轴的中心线与所述对称轴垂直相交或者大致垂直相交；或者
23.所述研磨罐的数量为多个，且所述研磨罐围绕中心轴线均匀布，所述输出轴的中心线与所述中心轴线垂直相交或者大致垂直相交；或者
24.所述研磨罐的数量为多个，且所述研磨罐呈矩形阵列排布，所述阵列的中心线与所述中心轴线垂直相交或者大致垂直相交。
25.多个研磨罐同时进行工作，可以批量处理，提升产量，同时也可以支持同时研磨多种粉料，例如在处理数种中药的时候，如果是挨个按照种类进行处理，则每处理一种，不免要对容器进行清理，而后再处理其他种类的中药，而多罐的结构，可以支持连续同时处理多种不同的中药，即可减少对于容器清理的次数，当可提高效率。亦或者，可以标志将某个罐用于专门长期处理某一种单一的物料。
26.上述揭示了多种可选的实现方式当研磨罐数量为多个的时候，让多个研磨罐规则排布，并且排布的中心接近摆动中心，同样是提升装置整理的稳定性。
27.作为优选的实现方式，所述驱动结构包括曲柄连杆机构。
28.具有一个连杆和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄连杆机构。由连杆为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。在本发明创造的构思中，稳定驱动中药研磨破碎系统进行往复摆动的结构中，曲柄连杆机构的适合的方案之一。结构上简单，稳定，确定所需的摆动角度和频率后，能够设置可靠地精确地机构实现。驱动也仅仅需要电机，在一些特殊的场景下，还可以采用手动转动连杆带动摇杆的摆动。相较于伺服电机或者其他需要程序操控实现的驱动方式，这种稳定的机构，更容易实现，并且对于工作环境的要求也更低。
29.作为优选的实现方式，所述驱动结构包括摇杆，所述摇杆的一端与所述输出轴同轴枢转连接；连杆，所述摇杆的另一端与所述连杆的一端同轴枢转连接；转盘，所述转盘与所述连杆的另一端偏心枢转连接。
30.提供一种典型的曲柄连杆结构，其中，采用转盘作为曲柄结构，回转的圆盘结构相对于杆状的曲柄会更加的耐用，并且在采用了圆盘作为曲柄结构的场景下，还可以根据需要调节摇杆的摆动幅度及形成，即，可以在圆盘上设置多个铰接支点，以实质上改变曲柄的长度，从而改变整个曲柄摇杆机构的输出动作的参数，这是非常灵活的设计方式。
31.作为优选的实现方式，所述驱动结构包括凸轮机构。
32.可以替代的方式，用凸轮机构实现对于输出轴的往复转动的驱动，例如用凸轮驱使连杆做往复动作，然后连杆再驱动输出轴往复转动，进而实现摆动，例如在连杆上设置单齿条或者双齿条，然后输出轴的轴端设置与之啮合的齿轮。
33.作为优选的实现方式，还包括密闭的壳体，所述第一支架，研磨组件，第二支架及摆动组件均置于所述壳体内部；
34.与所述壳体连通的负压装置。
35.在研磨破碎的过程中，虽然将做比较妥善的密封，但仍然可能有一些逸散的粉末在工作现场，这些逸散的粉末将对工作现场的环境造成不良影响，并且对于造价高昂的中药，例如人参，灵芝，虫草等，这些粉末也有收集的价值，定在也是出于防护的考虑，让研磨破碎系统进行研磨+摆动的动作时，避免被干扰，设置壳体罩住整个机构，然后用负压的方式，抽取内部的空气，以收集这些逸散的粉末。
36.作为优选的实现方式，所述第一支架包括第一横板；
37.所述动力组件安装于所述第一横板的下方，所述研磨罐安装于所述第一横板的上方；
38.所述动力组件包括若干驱动轴，所述研磨刀具的轴贯穿所述研磨罐与所述驱动轴连接，从而能够被所述驱动轴驱动旋转；驱动所述驱动轴转动的驱动装置。
39.实现研磨罐的安装，设置横置的第一横板，驱动刀具的动力组件设置在第一横板的下方，而研磨罐则安装在第一横板的上方，刀具设置在研磨罐内的底部，然后有轴伸出，安装研磨罐的同时即完成刀具和驱动装置的连接。研磨罐可以设置成可以拆卸的结构，填装待破碎的物料例如中药时，可以把研磨罐取下，完成研磨之后，要转移研磨好的粉料，将研磨罐取下也是可以方便操作。
40.作为优选的实现方式，所述第一支架包括第一竖板，所述第一横板安装于所述第一竖板之上；
41.所述研磨罐可拆卸地安装于所述第一横板，所述研磨罐的顶部具有开口；
42.所述第一支架还包括第二横板，所述第二横板通过设置于所述第一竖板的升降装置安装于所述第一竖板；所述第二横板设置有与所述研磨罐对应的密封盖，所述第二横板升降过程中至少具有一个这样的态势：所述密封盖扣合于所述研磨罐顶部的开口并封闭所述开口。
43.还提供通过机械封闭和固定研磨罐的设计，研磨罐装满物料后，安装到第一横板，而后，第二横板通过升降装置驱使，压紧研磨罐，进一步防止物料研磨粉碎过程中冲击造成研磨罐的晃动，减小冲击和造成，同时也是可靠地封闭研磨罐，减少粉末的逸散，尤其是对于配置多个研磨罐的情况下，可以批量完成研磨罐的加固和密闭，有更高的效率和更可靠的固定及密封效果。操作人员要做的只是装入需要破碎的物料然后将研磨罐安装在第一横板上，等完成研磨破碎之后，在取消研磨罐即可。利于批量作业，能够降低操作的复杂度。
44.基于上述物料破碎装置的物料破碎方法，包括以下步骤：
45.将待破碎物料置于所述研磨罐；
46.封闭装有待破碎物料的所述研磨罐；
47.驱动所述研磨刀具对置入所述研磨罐内部的物料进行破碎；
48.通过驱动所述输出轴进行往复转动进而带动悬置的第一支架往复摆动。
49.通过上述过程即可实现物料的破碎，因为在进行研磨破碎的过程中，整个研磨罐处于摆动状态，摆动的轨迹是弧形的，可以让物料充分和研磨刀接触，以被撞击、切割，由此，能够充分、快速地完成物料地粉碎，因为消除了破碎的死角，是全部物料都能够被快速切割粉碎，也因此，能够大幅度提升研磨的效率。
附图说明
50.图1为本发明一实施例中物料破碎装置的结构示意图；
51.图2为本发明一实施例中物料破碎装置的另一视角的结构示意图；
52.图3为本发明一实施例中物料破碎装置的结构示意图，图中指示第一支架及研磨组件；
53.图4为本发明一实施例中物料破碎装置的正面结构示意图；
54.图5为本发明一实施例中壳体的结构示意图；
55.图6为本发明一实施例中物料破碎装置中曲柄摇杆机构的结构示意图，部分结构做省略。
具体实施方式
56.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明进行详细阐述。
57.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
58.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
59.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
60.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.如图1至图3所绘示的实施例中，揭示了一种物料破碎装置，包括
62.第一支架100；
63.设置于第一支架100上的研磨组件200，研磨组件200包括研磨罐201，研磨罐201内设置有研磨刀具(图未示)，动力组件202，动力组件202能够驱动研磨刀具对置入研磨罐201内部的物料进行破碎；
64.第二支架300；
65.设置于第二支架300上的摆动组件400，包括输出轴401，输出轴401的一端连接驱动结构402，驱动结构402被设置为能够驱动输出轴401往复转动；
66.如图，第一支架100通过与输出轴401的另一端连接悬置于第二支架300。
67.在物料进行研磨破碎的过程中，通过刀具的高速运转，同时实现两个过程，一个是带动气流，粉料流也在容器中流动，形成搅拌效应；同时刀具的刃口和粉料撞击实现高速的切割。通过这种高速的切割，即可快速地实现粉料的研磨粉碎，得到较为均匀地，粒度更小的粉料。但有些物料比重较小，也就是会“发飘”此时，在刀具旋转气流的带动下，这些物料就容易被抛起，然后堆积在容器的内壁上，无法被刀具接触切割到，即使加大刀具的转速和驱动功率，也难以很好地解决上述问题。反而速度过高引起的气流会加剧堆积和内壁的粉料附着，难以实现充分的研磨。对于物料比重较大的粉料，当被破碎到一定粒度后，也可能会出现上述的情况。同时在粉碎过程中，还可能出现一些粉料粘接在刀具刃口的情况，造成刃口的钝化，每次进行研磨破碎后还要对刀具进行清理，刀具的维护要格外地注意，一方面，刀具清理时可能发生割伤，另一方面，刀具的刃口也要避免和过硬的物体摩擦，以保持
锋利度。
68.通过机械结构，让整个研磨体系得到一个稳定的第一支架的支承，以保证研磨破碎能够稳定地运转实现。然后再悬置第一支架，并且使其处于摆动状态，这个摆动状态是通过外部施加的运动状态，提供给研磨破碎一个非常理想的紊流，这个紊流让粉料的料流形成了不规则的波形，避免了粉料的堆积，也让粉料和刀具更充分地接触，由此，即可提升研磨破碎的效率。
69.现有技术为了提升破碎效率会在研磨罐的内壁增加凸起或者立筋，都能够在一定程度上让物料和刀具的接触更充分，但仍然难以避免物料堆积的情况，并且这种设置会给容器的清理造成负担。这是因为增加凸起这类的扰流结构，其作用结果仍然是产生比较规模稳定的扰流，难以达到不规则紊流的程度。
70.采用本发明创造的物料破碎装置，可以将研磨罐的内壁设置为较高的光滑度，减少物料的粘连，清洁的时候只需要进行吹洗即可，光滑的内壁不仅仅是清洗的方面，而且是能够在破碎过程中减少药物成分沁入容器内壁的可能，不同药物成分的混杂将带来不可预知的后果，必须要防范，而时常深度清洗又会提升使用成本，且降低使用的便捷性。光滑的内壁则可以避免此种情况，甚至在一些可选的实现方式中，可以在容器内部形成光滑且坚硬的涂层，或者采用坚硬的金属材质，并通过精加工给与容器内壁表面较高的光滑度，例如不低于ra0.8的表面光洁度。
71.作为方便业者实现本发明技术方案的公开，适合的摆动角度是5
°
至75
°
，适合的摆动频率是每分钟30次至180次。
72.可采用超高速单相电机作为动力，能快速粉碎各种药材，一般中药材只需半分钟就能粉碎成50-200目的粉末，是现代中药房(药店)不可缺少的捣药工具，代替传统的捣药臼，工作效率是手工捣药的50倍。适用于诊所、医院药房、中药加工场进行中药粉碎以及中药店、保健品销售柜台代客加工、研究所、实验室小样分析等行业使用。
73.作为典型的未通过附图绘示的一种实现方式，设置研磨罐的数量为一个，并且研磨罐的中心线与输出轴的中心线垂直相交或者大致垂直相交。
74.当研磨罐的数量为一个，则设置让研磨罐的中心和摆动中心尽量接近重合，这样设置的目的是为了提升稳定性。要进行高度的研磨破碎，在研磨刀具高速旋转的时候，会形成轴向力，这个轴向力的方向接近摆动中心，则缩短对于摆动轴施加的力矩的力臂，降低对于摆动轴的剪切，而且，可以降低振动的强度，降低由此产生的噪音。另外，这种排布方式，也是让第一支架上安装的研磨系统施加在摆动轴即输出轴的动载荷更稳定。这些设置都让装置整体更加的稳定，且输出轴的寿命也有所提升。保持输出轴的直线度，让摆动更加稳定，减少摆动产生的噪声。
75.参考图4绘示的结构，研磨罐的数量为多个，且研磨罐沿对称轴对称排布，输出轴的中心线与对称轴垂直相交或者大致垂直相交。研磨罐的数量可以是如图所示的4个，也可以是4个以上，在一些实施例中，也可以配置2个或者3个。
76.多个研磨罐同时进行工作，可以批量处理，提升产量，同时也可以支持同时研磨多种粉料，例如在处理数种中药的时候，如果是挨个按照种类进行处理，则每处理一种，不免要对容器进行清理，而后再处理其他种类的中药，而多罐的结构，可以支持连续同时处理多种不同的中药，即可减少对于容器清理的次数，当可提高效率。亦或者，可以标志将某个罐
用于专门长期处理某一种单一的物料。
77.当研磨罐数量为多个的时候，让多个研磨罐规则排布，并且排布的中心接近摆动中心，从而提升装置整理的稳定性。
78.作为可替代的选择，可以设置研磨罐的数量为多个，且研磨罐围绕中心轴线均匀布，输出轴的中心线与中心轴线垂直相交或者大致垂直相交。
79.作为可替代的选择，可以设置研磨罐的数量为多个，且研磨罐呈矩形阵列排布，阵列的中心线与所述中心轴线垂直相交或者大致垂直相交。
80.参考图2及图6，驱动结构402包括曲柄连杆机构。
81.具有一个连杆和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄连杆机构。由连杆为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。在本发明创造的构思中，稳定驱动中药研磨破碎系统进行往复摆动的结构中，曲柄连杆机构的适合的方案之一。结构上简单，稳定，确定所需的摆动角度和频率后，能够设置可靠地精确地机构实现。驱动也仅仅需要电机，在一些特殊的场景下，还可以采用手动转动连杆带动摇杆的摆动。相较于伺服电机或者其他需要程序操控实现的驱动方式，这种稳定的机构，更容易实现，并且对于工作环境的要求也更低。
82.另外，曲柄连杆结构实现摆动还有一个优势，即在于，可以灵活调节摆动的频率，例如通过变频的方式调节驱动电机的转速，即可实现在一个研磨破碎的完整周期，根据需求调整不同的摆动频率，在开始破碎的时候，物料例如中药材的体积较大，可以摆动得稍微缓慢一些，然后进入一个稳定得摆动频率，持续进行破碎工作，当快要结束时，可以提升摆动频率。曲柄连杆机构是可以方便调整连杆得转速，并且结构本身而言，如果是短周期内机构的摆动频率的调节变化，也不会发生过大的冲击和振动，而是用渐变的方式完成变频。
83.作为更详细的公开，驱动结构402包括摇杆4021，摇杆4021的一端与输出轴401同轴枢转连接；连杆4022，摇杆4021的另一端与连杆4022的一端同轴枢转连接；转盘4023，转盘4023与连杆4022的另一端偏心枢转连接。
84.提供一种典型的曲柄连杆结构，其中，采用转盘作为曲柄结构，回转的圆盘结构相对于杆状的曲柄会更加的耐用，并且在采用了圆盘作为曲柄结构的场景下，还可以根据需要调节摇杆的摆动幅度及形成，即，可以在圆盘上设置多个铰接支点，以实质上改变曲柄的长度，从而改变整个曲柄摇杆机构的输出动作的参数，这是非常灵活的设计方式。
85.图未示意的实施例中，驱动结构包括凸轮机构，通过凸轮机构实现摆动。
86.可以替代的方式，用凸轮机构实现对于输出轴的往复转动的驱动，例如用凸轮驱使连杆做往复动作，然后连杆再驱动输出轴往复转动，进而实现摆动，例如在连杆上设置单齿条或者双齿条，然后输出轴的轴端设置与之啮合的齿轮。
87.此外，在另外的实施例中，还包括密闭的壳体，第一支架，研磨组件，第二支架及摆动组件均置于壳体内部；壳体内部连通有负压装置，可以抽取壳体内部的气体。图5绘示了一种壳体的结构，设置有可以开闭的操作窗口，并且可以将控制面板也设置在壳体上。
88.在研磨破碎的过程中，虽然将做比较妥善的密封，但仍然可能有一些逸散的粉末在工作现场，这些逸散的粉末将对工作现场的环境造成不良影响，并且对于造价高昂的中药，例如人参，灵芝，虫草等，这些粉末也有收集的价值，定在也是出于防护的考虑，让研磨破碎系统进行研磨+摆动的动作时，避免被干扰，设置壳体罩住整个机构，然后用负压的方
式，抽取内部的空气，以收集这些逸散的粉末。
89.收集这些粉末集中起来可以回收或者进行处理。此外，这些粉末的收集也有利于装置的维护，因为摆动结构将被设置为开式结构，一些铰接支点和传动轴等都是直接暴露的，如果长期接触粉尘，会容易损坏，即使进行负压吸附，有利于装置的长期稳定运转。
90.另外，高度的研磨，加上摆动产生的紊流，不可避免要产生噪音，即使进行合理设计，仍然会有噪声的出现，而封闭壳体的同时，进行一定的负压处理，使壳体内具有一定真空度，可以降低噪声的传播强度，也是有利于改善工作换进的。作为配合，在壳体的内部还能够加装隔音层，例如加装隔音棉，进一步改善噪音情况，能够将噪音降低到不对人造成明显影响的程度，利于在多场景推广装置的应用。
91.此外，还可以把装置的控制面板直接集成设置在壳体上，使装置整体简洁，外观样式规范，大方，便于运输。装入物料和取出物料都可以通过在壳体上设置工作窗口实现，窗口可以设置透明材质，例如玻璃或者塑料，在装置工作过程中还可以进行观察。
92.结合图3及图4绘示的实施例，第一支架100包括第一横板101；
93.动力组件202安装于第一横板101的下方，研磨罐201安装于第一横板101的上方；
94.动力组件202包括若干驱动轴，研磨刀具的轴贯穿研磨罐201与驱动轴连接，从而能够被驱动轴驱动旋转；还包括驱动驱动轴转动的驱动装置例如电机。
95.实现研磨罐的安装，设置横置的第一横板，驱动刀具的动力组件设置在第一横板的下方，而研磨罐则安装在第一横板的上方，刀具设置在研磨罐内的底部，有对应的轴承进行支承，然后有轴伸出，安装研磨罐的同时即完成刀具和驱动装置的连接。研磨罐可以设置成可以拆卸的结构，填装待破碎的物料例如中药时，可以把研磨罐取下，完成研磨之后，要转移研磨好的粉料，将研磨罐取下也是可以方便操作。
96.通过横板完成了动力组件和研磨罐的安装。动力组件例如是多个驱动电机，输出轴用于连接刀具的轴，驱动刀具高速旋转完成切割。还可以是单个驱动电机，连接多个输出轴的传动装置。另外，动力组件可以整体被封装在横板底部的壳体内，该壳体例如是采用钣金件制作的保护壳。
97.此外，第一支架100包括第一竖板102，第一横板101安装于第一竖板102之上；
98.研磨罐201可拆卸地安装于第一横板101，研磨罐201的顶部具有开口；
99.第一支架100还包括第二横板103，第二横板103通过设置于第一竖板102的升降装置104安装于第一竖板102；第二横板103设置有与研磨罐201对应的密封盖1031，第二横板103升降过程中至少具有一个这样的态势：密封盖1031扣合于研磨罐201顶部的开口并封闭该开口。
100.还提供通过机械封闭和固定研磨罐的设计，研磨罐装满物料后，安装到第一横板，而后，第二横板通过升降装置驱使，压紧研磨罐，进一步防止物料研磨粉碎过程中冲击造成研磨罐的晃动，减小冲击和造成，同时也是可靠地封闭研磨罐，减少粉末的逸散，尤其是对于配置多个研磨罐的情况下，可以批量完成研磨罐的加固和密闭，有更高的效率和更可靠的固定及密封效果。操作人员要做的只是装入需要破碎的物料然后将研磨罐安装在第一横板上，等完成研磨破碎之后，在取消研磨罐即可。利于批量作业，能够降低操作的复杂度。
101.升降装置例如可以采用气缸驱动的升降滑块和导轨，在第二横板设置滑块，第一竖板设置导轨及气缸，而后气缸的活塞杆与第二横板连接，即可通过高压气体驱动气缸带
动第二横板升降和压紧研磨罐。作为替代也可以采用电动推杆、螺旋升降、液压升降等方式。
102.基于上述物料破碎装置的物料破碎方法，包括以下步骤：
103.将待破碎物料置于所述研磨罐；
104.封闭装有待破碎物料的所述研磨罐；
105.驱动所述研磨刀具对置入所述研磨罐内部的物料进行破碎；
106.通过驱动所述输出轴进行往复转动进而带动悬置的第一支架往复摆动。
107.通过上述过程即可实现物料的破碎，因为在进行研磨破碎的过程中，整个研磨罐处于摆动状态，摆动的轨迹是弧形的，可以让物料充分和研磨刀接触，以被撞击、切割，由此，能够充分、快速地完成物料地粉碎，因为消除了破碎的死角，是全部物料都能够被快速切割粉碎，也因此，能够大幅度提升研磨的效率。
108.上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
109.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。