一种适用于深腔窄槽的点胶随动测高结构及方法与流程

1.本发明涉及点胶机测高结构技术领域，特别涉及一种适用于深腔窄槽的点胶随动测高结构及方法。


背景技术：

2.随着科技的不断前进和发展，自动点胶机已应用于微波组件的生产，目前已成为微波组件生产过程中必不可少的设备之一。由于点胶对象的膨胀系数差异、加工应力的存在等原因，使得点胶过程中待点胶面并不平整，点胶针头与基板很容易发生碰撞，造成基板的划伤和点胶图形的断裂。
3.现有技术中的点胶装置，存在点胶运动过程中不能保证避免损伤点胶对象对平面高度进行测量的不足。
4.例如，专利cn207507733u“点胶机”，在点胶开始前，利用ccd拍摄系统在同一平面内同时对相邻的或上下的点胶点位置进行拍照，待拍照对位之后移出，再由点胶机构在指定点胶位置，所述ccd拍摄系统进行视觉定位扫描和测高检测，并对x轴，y轴，z轴进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴完成点胶动作。但该方法是针对单点进行点胶的高度测量与补偿，无法在点胶的运动过程中实时进行平面高度测量与反馈，同时ccd相机的分辨率与图像处理能力有限，无法对精度很高的平面高度进行测量。
5.专利cn208333378 u“自动测高补偿装置”通过对光学尺读头在光学尺刻度钢带上的下降距离的测定，反馈镜头点胶机或镜头组装机的纵向导轨或升降机构对新更换的点胶针或治具的高度调整情况，以达到补偿效果。该专利仅的目的是为了补偿更换针头后的高度，无法对点胶过程中基板的平面度进行测量。
6.专利cn211275252 u“具有测高功能的点胶机构及点胶设备”通过升降连接组和触碰模组、点胶模组及升降驱动测高复合组相配合以实现自动测量升降连接组的下降高度，从而可通过点胶模组的机床原点位置高度减去升降连接组的下降高度，实现自动测量待点胶平面高度的功能。然而该方法属于接触式测量，一方面会碰伤点胶对象；另一方面不适用深腔窄槽体点胶。因此，目前针对深腔窄槽的微波组件产品尚未出现有效的实时测高的点胶结构。


技术实现要素：

7.为解决上述问题，本发明提供了一种适用于深腔窄槽的点胶随动测高结构及方法，针对深腔窄槽的微波组件产品在点胶过程中的待点胶平面不平整问题，进行实时测高，实现针对深腔窄槽的微波组件产品，进行随动测高，避免因腔体太深太窄而导致激光传输被遮挡而无法进行测高。
8.本发明提供了一种适用于深腔窄槽的点胶随动测高结构，具体技术方案如下：
9.包括伺服电机、气电滑环、定子固定板、转子法兰、点胶部件和激光测高传感器；
10.所述伺服电机通过所述定子固定板与所述气电滑环连接，所述伺服电机与所述气
电滑环均固定设置在所述定子固定板上；
11.所述气电滑环下方连接有所述转子法兰，所述激光测高传感器和所述点胶部件均固定设在转子法兰上，通过伺服电机的旋转，将激光测高传感器与点胶部件旋转至运动的方向，使得所述激光测高传感器与所述点胶部件同步旋转。
12.进一步的，所述气电滑环，包括气电滑环定子和气电滑环转子，所述气电滑环定子通过螺栓与所述定子固定板连接，所述气电滑环转子设在所述气电滑环定子下方。
13.进一步的，所述气电滑环定子的顶部有信号线，侧面设有有进气孔和快换接头。
14.进一步的，所述点胶部件包括点胶针筒和点胶针头，所述点胶针筒通过针筒固定卡扣固定在所述转子法兰上。
15.进一步的，所述气电滑环的转子侧面有信号线与激光测高传感器相连，气电滑环转子的侧面有出气孔通过快换接头、软管与所述点胶针筒相连。
16.进一步的，所述气电滑环定子以及所述气电滑环转子，均与所述伺服电机的主轴同心连接。
17.进一步的，所述气电滑环转子的底部通过转子法兰与伺服电机主轴连接。
18.进一步的，所述定子固定板整体呈l型直角结构的板体，所述伺服电机与所述气电滑环均固定设置在所述定子固定板与点胶部件平行的板体上，所述定子固定板与点胶部件垂直的板体固定在点胶机的z轴上。
19.进一步的，所述伺服电机的顶端还设有编码器，所述编码器通过信号线与点胶机的控制器连接。
20.本发明提供了一种适用于深腔窄槽的点胶随动测高方法，基于上述适用于深腔窄槽的点胶随动测高结构，包括：
21.s1：基于编码器设定的点胶路径，控制器获取点胶针头的移动方向，根据点胶路径获取伺服电机旋转的角度，通过伺服电机驱动点胶部件和激光测高传感器的转动；
22.s2：激光测高传感器根据设置好的频率采集路径上的平面高度值，并反馈给点胶机的控制器；
23.s3：控制器根据反馈的高度值，调整点胶针头与待点胶产品的腔槽表面的高度值，确保点胶的高度一直处于适宜的数值。
24.本发明的有益效果如下：
25.根据点胶路径确定点胶针头移动的方向(假设为α的角度)，控制伺服电机旋转α角度，确保激光测高传感器始终处于点胶针头运动的法线方向上，当整个点胶随动测高结构开始运动时，激光测高传感器根据设置好的频率采集路径上的平面高度值，并反馈给点胶机的控制器；控制器根据反馈的高度值，调整点胶针头与待点胶平面的高度值，确保点胶的高度一直处于适宜的数值；
26.当点胶的路径方向再次发生变化时，伺服电机再次旋转变化的角度，使得激光测高传感器、伺服电机主轴、点胶针头一直处于点胶运动的路径方向，解决在针对深腔窄槽的微波组件产品点胶时，避免因腔体太深太窄而导致激光传输被遮挡而无法进行测高。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图；
28.图2为本发明的结构正视图；
29.图3为本发明的结构左视图；
30.图4为本发明的结构右视图；
31.图5为本发明的结构俯视图；
32.图6为本发明的点胶测高示意图。
33.附图标记说明：1、伺服电机；2、编码器；3、气电滑环定子；4、气电滑环转子；5、定子固定板；6、转子法兰；7、点胶针筒；8、点胶针头；9、针筒固定卡扣；10、激光测高传感器；11、快装接头；12、气管；13、信号线；14、待点胶产品。
具体实施方式
34.在下面的描述中对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1
36.本发明的实施例1公开了一种适用于深腔窄槽的点胶随动测高结构，如图1-6所示，结构包括：伺服电机1、气电滑环、定子固定板5、转子法兰6、点胶部件和激光测高传感器 10；
37.所述伺服电机1的顶端还设有编码器2，所述编码器2通过信号线13与点胶机的控制器连接；通过在编码器上输入点胶参数，设置点胶路径，控制器根据设置的点胶参数，控制伺服电机1和点胶部件进行点胶操作。
38.所述点胶部件包括点胶针筒7和点胶针头8，所述点胶针筒7通过针筒固定卡扣9固定在所述转子法兰6上。
39.所述伺服电机1通过所述定子固定板5与所述气电滑环连接，所述伺服电机1与所述气电滑环均固定设置在所述定子固定板5上；
40.所述气电滑环，包括气电滑环定子3和气电滑环转子4，所述气电滑环定子3通过螺栓与所述定子固定板5连接，所述气电滑环转子4设在所述气电滑环定子3下方；
41.所述气电滑环定子3以及所述气电滑环转子4，均与所述伺服电机1的主轴同心连接，即所述气电滑环与伺服电机1的主轴同心。
42.所述定子固定板5整体呈l型直角结构的板体，所述伺服电机1与所述气电滑环均固定设置在所述定子固定板5与点胶部件平行的板体上，所述定子固定板5与点胶部件垂直的板体固定在点胶机的z轴上；
43.所述定子固定板与点胶部件垂直的板体通过螺栓与点胶机固定连接，螺栓固定点均匀且对称设置，基于l型直角结构，使得在伺服电机的驱动下，能够稳定的转动。
44.所述气电滑环下方连接有所述转子法兰6，所述激光测高传感器10和所述点胶部件均固定设在转子法兰6上，其中，气电滑环转子4通过转子法兰6与伺服电机1的主轴连接在一起，即所述气电滑环转子4的底部通过转子法兰6与伺服电机1主轴连接；
45.通过伺服电机1的旋转，将激光测高传感器10与点胶部件旋转至运动的方向，使得所述激光测高传感器10与所述点胶部件同步旋转，确保激光测高传感器10始终处于点胶针
头9的前面，在点胶过程中，使得在转动、运动的情况下，激光测高传感器10、伺服电机主轴、点胶针头9三者保持在同一直线上。
46.本实施例中，所述气电滑环定子3的顶部有信号线13，侧面设有有进气孔和快换接头 11；
47.所述气电滑环转子4侧面有信号线13与激光测高传感器10相连，气电滑环转子4的侧面有出气孔通过快换接头、软管与所述点胶针筒7相连，具体的，所述点胶振通7的顶部设有快换接头通过pu管与电滑环转子4的侧面的快换接头和出气孔连通，进而与所述进气孔连通，通过气压进行点胶。
48.实施例2
49.发明的实施例1公开了一种适用于深腔窄槽的点胶随动测高方法，基于上述适用于深腔窄槽的点胶随动测高结构，包括：
50.s1：基于编码器2设定的点胶路径，控制器获取点胶针头8的移动方向，根据点胶路径获取伺服电机1旋转的角度，通过伺服电机1驱动点胶部件和激光测高传感器10的转动；
51.s2：激光测高传感器10根据设置好的频率采集路径上的平面高度值，并反馈给点胶机的控制器；
52.s3：控制器根据反馈的高度值，调整点胶针头8与待点胶产品14的腔槽表面的高度值，确保点胶的高度一直处于适宜的数值。
53.具体的，点胶过程如下：
54.当点胶运动开始前，根据点胶路径确定点胶针头8移动的方向(假设为α的角度)，控制伺服电机1旋转α角度，带动气电滑环转子4运动，从而带动转子法兰6以及固定在转子法兰6上得激光测高传感器10和点胶针筒8、点胶针头9一起运动，确保激光测高传感器10始终处于点胶针头9的前面，激光测高传感器10、伺服电机主轴、点胶针头9三者保持在同一直线上。
55.当整个点胶随动测高结构开始运动时，激光测高传感器10根据设置好的频率采集路径上的平面高度值，并反馈给点胶机的控制器。
56.控制器根据反馈的高度值，调整点胶针头8与待点胶产品14的腔槽表面的高度值，确保点胶的高度一直处于适宜的数值。
57.当点胶的路径方向再次发生变化时，伺服电机11再次旋转变化的角度，使得激光测高传感器10、伺服电机1主轴、点胶针头8三者一直处于点胶运动的法线方向。
58.使得针对深腔窄槽的微波组件产品时，避免因腔体太深太窄而导致激光传输被遮挡而无法进行测高。
59.本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。