移动式树木涂白装置的制作方法

1.本发明涉及树木涂白技术领域，尤其是涉及一种移动式树木涂白装置。


背景技术：

2.在深秋和冬季，为了避免树干因昼夜温差巨大而冻裂，需要在树干处涂抹一层树干涂白剂，树干涂白剂的主要成分为石灰水（gaoh溶液），涂白剂可以在白天反射阳光，降低树干吸收的热量，进而避免了较大的昼夜温差导致的冻裂，同时，树干涂白剂还可以有效防止虫害，树干进行涂白时，为了提高涂白工作的效率，就需要一种移动式树木涂白装置。
3.公开号为cn112495645a发明专利申请公开了一种能循环使用、环保健康的移动式树木涂白装置，该发明的技术实施方案是：一种移动式树木涂白装置，包括有前主架、万向轮、把手、开闭机构和喷涂机构，前主架底部均对称设有四个万向轮，前主架左侧设有把手，前主架顶部设有开闭机构，前主架顶部左侧设有喷涂机构，该发明通过启动泵机，把开闭机构打开环绕树木外侧，使用者握住把手，通过万向轮的转动，启动喷涂机构，围着树木转动一圈，喷涂机构可以将白漆喷在树木外侧。
4.该技术方案中，存在以下不足：该技术方案中，在将弧形收集框中收集的涂白剂倒入料筒中的过程中，不可避免的会使料筒中的涂白剂和空气接触，而涂白剂的主要成分为石灰水，石灰水和空气中的二氧化碳反应会生成不溶于水的碳酸钙固体杂质，随着使用时间的增加，碳酸钙固体杂质逐渐附着在喷涂机构内部，而导致喷涂机构堵塞，另外，在对树干进行喷涂的过程中，不仅需要展开整体装置，包裹树干，还需要使整体装置围绕树干旋转一周，才能完成涂白工作，操作过程过于繁琐，不利于树干涂白工作的快速进行。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种移动式树木涂白装置，以解决现有技术中在添加涂白剂的过程中，不能避免二氧化碳进入储液箱中和涂白剂反应生成碳酸钙固体杂质的技术问题。
6.本发明提供一种移动式树木涂白装置，包括底座，所述底座顶部外壁固定连接有储液组件，所述储液组件包括固定连接在底座顶部外壁的储液箱，所述储液箱顶部外壁一侧固定连接有进料组件，所述进料组件包括固定连接在储液箱顶部外壁一侧的进料箱，所述进料箱一侧外壁固定连接有两个导向组件，两个所述导向组件铰接有箱盖，所述箱盖底部外壁固定连接有框体，所述框体内壁固定连接有气囊，所述框体外壁固定连接有盘根密封圈，所述进料箱内壁固定连接有水平设置的滤网，所述进料箱底部内壁固定连接有用于控制下料的控制组件，且控制组件和储液箱连通，所述储液箱底部内壁开设有安装孔，所述安装孔内固定连接有注液组件，所述储液箱一侧外壁下方靠近注液组件处固定连接有和气囊连通的第一软管，所述底座顶部外壁一侧固定连接有限制组件，所述限制组件滑动连接有连接组件，所述底座顶部外壁靠近限制组件处固定连接有用于驱动连接组件升降的升降
组件，所述连接组件一侧外壁固定连接有和注液组件连通的喷涂机构，所述喷涂机构包括固定连接在连接组件上的半圆座，所述半圆座弧形内壁开设有半圆槽，所述半圆槽内滑动连接有喷涂座，所述喷涂座为弧形结构，且喷涂座的圆心角大于180度，所述喷涂座弧形内壁固定连接有多个等距离分布的喷头，所述连接组件上固定连接有驱动喷涂座旋转的动力组件。
7.优选的，所述限制组件包括固定连接在底座顶部外壁一侧的限制杆，所述限制杆弧形外壁滑动连接有限制块，且限制块和连接组件固定连接。
8.优选的，所述连接组件包括固定连接在限制块一侧外壁的第一套筒，所述第一套筒内壁滑动连接有第一套杆，所述第一套杆一侧外壁开设有安装槽，所述安装槽一侧内壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端和第一套筒一侧内壁固定连接。
9.优选的，所述动力组件包括固定连接在第一套杆端部外壁的步进电机，所述第一套杆内靠近步进电机处开设有腔体，所述腔体底部内壁转动连接有齿轮，且齿轮和步进电机的输出轴固定连接，所述半圆座弧形外壁开设有供齿轮穿过的矩形孔，所述喷涂座的外壁固定连接有弧形的齿条板，且齿条板和齿轮相互啮合。
10.优选的，所述升降组件包括固定连接在底座顶部外壁的支架，所述支架顶部外壁固定连接有升降电机，所述底座顶部外壁转动连接有丝杆，且丝杆和升降电机的输出轴固定连接，所述第一套筒端部开设有固定孔，所述固定孔内固定连接有和丝杆适配的螺纹套，所述支架一侧外壁固定连接有固定板，且固定板和限制杆固定连接。
11.优选的，所述控制组件包括固定连接在进料箱底部内壁的方形管，且方形管贯穿储液箱顶部内壁，所述方形管内滑动连接有活塞座，所述活塞座顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽两侧内壁均开设有第二通孔，所述方形管两侧外壁底部均开设有第一通孔，所述储液箱底部内壁固定连接有第二套筒，所述第二套筒底部内壁固定连接有弹簧，所述第二套筒内壁滑动连接有第二套杆，且第二套杆和弹簧固定连接，所述第二套杆和活塞座固定连接。
12.优选的，所述注液组件包括固定连接在安装孔内的液压缸，所述储液箱底部内壁处于液压缸和第二套筒之间处固定连接有隔板，所述储液箱内壁滑动连接有活塞板，且活塞板和隔板滑动连接，所述活塞板和液压缸的输出端固定连接，所述隔板一侧外壁顶部开设有圆孔，所述圆孔内固定连接有单向阀，所述单向阀一侧外壁固定连接有l型管。
13.优选的，所述储液箱一侧外壁处于活塞板上方处固定连接有和喷涂座连通的第二软管。
14.优选的，所述底座底部外壁四角处均固定连接有万向轮，所述底座一侧外壁固定连接有牵引挂钩。
15.优选的，所述导向组件包括固定连接在进料箱一侧外壁的导向块，所述导向块顶部开设有连接孔，所述连接孔内滑动连接有导向杆，所述导向杆顶部外壁固定连接有连接座，且连接座和箱盖通过铰链连接。
16.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：（1）本发明通过设置的进料箱、滤网和控制组件，可以实现在添加涂白剂的过程中，打开箱盖后，向进料箱中倒入涂白剂，涂白剂经过滤网的过程中，其中包含的固体杂质被及时过滤，避免对喷涂机构整体造成堵塞，另外在控制组件的作用下，只有当进料箱中的涂白剂质量达到一定程度后，在重力作用下，进料箱中的涂白剂才可以通过控制组件进入
储液箱中，避免了空气中的二氧化碳和储液箱中的涂白剂接触，进而避免了涂白剂和二氧化碳反应产生的碳酸钙固体杂质堵塞喷涂机构。
17.（2）本发明通过设置的气囊、框体、盘根密封圈、第一软管和箱盖，可以实现在进料箱中涂白剂液面达到一定程度后，将箱盖压入进料箱中，通过框体上的盘根密封圈配合箱盖实现进料箱的密封，通过第一软管向气囊中注入气体，使得气囊发生形变，挤压进料箱中的涂白剂，便于进料箱中的涂白剂进入储液箱中，由于气囊形变程度较小，保证了进料箱中的涂白剂液面始终处于滤网上方，实现了进料箱中的涂白剂即使和二氧化碳发生反应生成了固体杂质，也可以被滤网阻挡。
18.（3）本发明通过设置的步进电机、齿轮、齿条板、喷涂座和半圆座，可以实现在使用过程中，通过步进电机驱动齿轮旋转，齿轮旋转的过程中通过齿条板驱动喷涂座沿着半圆座上的半圆槽滑动，通过喷涂座的往复移动，带动喷头移动，进而通过喷头喷出的涂白剂，即可实现对树干的无死角喷涂工作，极大程度的降低了喷涂工作繁琐程度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的丝杆、支架和升降电机结构示意图；图3是本发明的限制杆和限制块结构示意图；图4是本发明的步进电机、齿轮、半圆座和喷涂座爆炸结构示意图；图5是本发明的第一套筒、第一套杆和电动伸缩杆爆炸结构示意图；图6是本发明的箱盖、框体和气囊结构示意图；图7是本发明的进料箱和滤网结构示意图；图8是本发明的储液箱和隔板结构示意图；图9是本发明的方形管部分剖视结构示意图；图10是本发明的储液箱正面剖视结构示意图。
21.附图标记：1、底座；101、万向轮；102、牵引挂钩；2、储液组件；201、储液箱；202、活塞板；203、隔板；204、单向阀；205、液压缸；206、l型管；3、升降组件；301、支架；302、丝杆；303、螺纹套；304、升降电机；305、限制块；306、限制杆；307、固定板；4、连接组件；401、第一套筒；402、第一套杆；403、腔体；404、电动伸缩杆；405、安装槽；5、进料组件；501、进料箱；502、箱盖；503、第一软管；504、框体；505、盘根密封圈；506、气囊；507、导向块；508、连接座；509、导向杆；510、滤网；6、喷涂机构；601、半圆座；602、齿条板；603、喷涂座；604、喷头；605、步进电机；606、第二软管；607、齿轮；7、控制组件；701、方形管；702、第一通孔；703、活塞座；704、第二通孔；705、第二套杆；706、第二套筒；707、弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
24.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种移动式树木涂白装置，包括底座1，底座1顶部外壁固定连接有储液组件2，储液组件2包括固定连接在底座1顶部外壁的储液箱201，储液箱201顶部外壁一侧固定连接有进料组件5，进料组件5包括固定连接在储液箱201顶部外壁一侧的进料箱501，进料箱501一侧外壁固定连接有两个导向组件，两个导向组件铰接有箱盖502，箱盖502底部外壁固定连接有框体504，框体504内壁固定连接有气囊506，框体504外壁固定连接有盘根密封圈505，在箱盖502压入进料箱501后，通过盘根密封圈505和箱盖502可以实现进料箱501的密封，进而避免了加料工作后，外界气体进入进料箱501中，进料箱501内壁固定连接有水平设置的滤网510，通过滤网510可以过滤涂白剂中的固体杂质，还可以当滤网510上方的涂白剂和二氧化碳反应生成碳酸钙后，对碳酸钙固体进行过滤工作，进料箱501底部内壁固定连接有用于控制下料的控制组件7，且控制组件7和储液箱201连通，储液箱201底部内壁开设有安装孔，安装孔内固定连接有注液组件，储液箱201一侧外壁下方靠近注液组件处固定连接有和气囊506连通的第一软管503，通过第一软管503向气囊506中注入气体，使得气囊506发生形变，避免了因为进料箱501的密封环境而影响进料箱501中涂白剂的下料，底座1顶部外壁一侧固定连接有限制组件，限制组件滑动连接有连接组件4，底座1顶部外壁靠近限制组件处固定连接有用于驱动连接组件4升降的升降组件3，连接组件4一侧外壁固定连接有和注液组件连通的半圆座601，半圆座601弧形内壁开设有半圆槽，半圆槽内滑动连接有喷涂机构6，喷涂机构6包括喷涂座603，喷涂座603为弧形结构，且喷涂座603的圆心角大于180度，喷涂座603弧形内壁固定连接有多个等距离分布的喷头604，连接组件4上固定连接有驱动喷涂座603旋转的动力组件，由于喷涂座603的圆心角大于180度，而半圆座601的两个端面夹角为180度，树干可以通过喷涂座603的开口进入喷涂座603中，通过喷涂座603沿着半圆槽上的两次或者多次往复移动，配合喷头604
喷出的涂白剂，实现树干的无死角喷涂。
28.进一步的，限制组件包括固定连接在底座1顶部外壁一侧的限制杆306，限制杆306弧形外壁滑动连接有限制块305，且限制块305和连接组件4固定连接，通过限制杆306和限制块305限制连接组件4发生旋转，进而配合升降组件3，实现连接组件4的升降。
29.进一步的，连接组件4包括固定连接在限制块305一侧外壁的第一套筒401，第一套筒401内壁滑动连接有第一套杆402，第一套杆402一侧外壁开设有安装槽405，安装槽405一侧内壁固定连接有电动伸缩杆404，且电动伸缩杆404的输出端和第一套筒401一侧内壁固定连接，可以接通电动伸缩杆404的开关，电动伸缩杆404驱动第一套杆402沿着第一套筒401移动，进而调节第一套杆402上喷涂机构6的位置。
30.进一步的，动力组件包括固定连接在第一套杆402端部外壁的步进电机605，通过步进电机605驱动齿轮607旋转时，使得齿轮607每次旋转一定角度，第一套杆402内靠近步进电机605处开设有腔体403，腔体403底部内壁转动连接有齿轮607，且齿轮607和步进电机605的输出轴固定连接，半圆座601弧形外壁开设有供齿轮607穿过的矩形孔，喷涂座603的外壁固定连接有弧形的齿条板602，且齿条板602和齿轮607相互啮合，通过齿轮607和齿条板602实现喷涂座603移动距离的精确控制。
31.进一步的，升降组件3包括固定连接在底座1顶部外壁的支架301，支架301顶部外壁固定连接有升降电机304，底座1顶部外壁转动连接有丝杆302，且丝杆302和升降电机304的输出轴固定连接，第一套筒401端部开设有固定孔，固定孔内固定连接有和丝杆302适配的螺纹套303，支架301一侧外壁固定连接有固定板307，且固定板307和限制杆306固定连接，升降电机304工作时驱动丝杆302旋转，配合第一套筒401上的螺纹套303，使得第一套筒401上升。
32.进一步的，控制组件7包括固定连接在进料箱501底部内壁的方形管701，且方形管701贯穿储液箱201顶部内壁，方形管701内滑动连接有活塞座703，活塞座703顶部外壁开设有凹槽，凹槽两侧内壁均开设有第二通孔704，只有当活塞座703沿着方形管701移动一定距离后，活塞座703上第二通孔704和方形管701上的第一通孔702重合时，进料箱501中的涂白剂才可以进入储液箱201中，方形管701两侧外壁底部均开设有第一通孔702，储液箱201底部内壁固定连接有第二套筒706，第二套筒706底部内壁固定连接有弹簧707，第二套筒706内壁滑动连接有第二套杆705，且第二套杆705和弹簧707固定连接，第二套杆705和活塞座703固定连接，通过弹簧707和第二套杆705对活塞座703的支撑，实现了只有当活塞座703上方涂白剂的重力大于弹簧707的支撑力时，活塞座703才会下降，进而利用涂白剂和方形管701实现了储液箱201和外界的密封。
33.进一步的，注液组件包括固定连接在安装孔内的液压缸205，储液箱201底部内壁处于液压缸205和第二套筒706之间处固定连接有隔板203，储液箱201内壁滑动连接有活塞板202，活塞板202和储液箱201之间的空间中应填充少量气体，且活塞板202和隔板203滑动连接，活塞板202和液压缸205的输出端固定连接，隔板203一侧外壁顶部开设有圆孔，圆孔内固定连接有单向阀204，单向阀204一侧外壁固定连接有l型管206，活塞板202下降时，通过单向阀204，使得隔板203一侧的涂白剂可以通过l型管206和单向阀204进入活塞板202上方，当活塞板202上升时，通过单向阀204的限制，使得活塞板202上方的涂白剂只能通过第二软管606输出。
34.进一步的，储液箱201一侧外壁处于活塞板202上方处固定连接有和喷涂座603连通的第二软管606，活塞板202上升过程中，将活塞板202上方的涂白剂通过第二软管606压入喷涂座603中。
35.进一步的，底座1底部外壁四角处均固定连接有万向轮101，底座1一侧外壁固定连接有牵引挂钩102。
36.进一步的，导向组件包括固定连接在进料箱501一侧外壁的导向块507，导向块507顶部开设有连接孔，连接孔内滑动连接有导向杆509，导向杆509顶部外壁固定连接有连接座508，且连接座508和箱盖502通过铰链连接，导向杆509和导向块507的滑动，实现箱盖502的上升，通过铰链可以使箱盖502围绕连接座508旋转。
37.具体工作方法是：在进行加料过程中，在导向杆509和导向块507的辅助下，拉动箱盖502，使其上升，接着旋转箱盖502，向进料箱501中倒入涂白剂，涂白剂经过滤网510的过程中，其中包含的固体杂质被及时过滤，避免对喷涂机构6整体造成堵塞，在弹簧707的作用下，通过第二套杆705和第二套筒706使得活塞座703处于第一通孔702上方位置处，此时，进料箱501中的涂白剂无法通过方形管701进入储液箱201中，实现了在进料箱501中液体较少时，方形管701处于密封状态，避免了因为下料速度过快导致的储液箱201内部通过方形管701和外界连通，进而避免了外界气体中的二氧化碳进入储液箱201中，产生碳酸钙固体杂质，只有当进料箱501中的涂白剂质量达到一定程度后，在重力作用下，活塞座703受到涂白剂的压力而下降，活塞座703上的第二通孔704和方形管701上的第一通孔702重合，进料箱501中的涂白剂通过方形管701、第一通孔702和第二通孔704进入储液箱201中，进一步的确保了外界气体无法进入储液箱201内部，在整个加料工作的过程中，完全避免了储液箱201中的涂白剂和二氧化碳反应生成碳酸钙，在加料过程中，接通液压缸205的开关，通过液压缸205控制活塞板202逐渐下降，使得储液箱201中处于活塞板202上方的气压逐渐降低，在气压的作用下，将隔板203一侧的涂白剂通过l型管206和单向阀204抽入活塞板202上方，当进料箱501中涂白剂液面达到一定程度后，将箱盖502压入进料箱501中，通过框体504上的盘根密封圈505配合箱盖502实现进料箱501的密封，此时通过液压缸205驱动活塞板202下降至最低位置处，活塞板202下降，将储液箱201中处于活塞板202下方的少量气体通过第一软管503注入气囊506中，使得气囊506发生形变，挤压进料箱501中的涂白剂，便于进料箱501中的涂白剂进入储液箱201中，由于储液箱201中处于活塞板202下方的气体总量较少，使得气囊506发生形变后，依旧处于滤网510上方，保证了进料箱501中的涂白剂液面始终处于滤网510上方，实现了进料箱501中的涂白剂即使和二氧化碳发生反应生成了细密的碳酸钙固体杂质，也可以被滤网510过滤，避免了细密的碳酸钙固体附着在储液箱201和第二软管606内部，进而避免了对储液箱201、第二软管606、喷涂座603和喷头604的清洁工作，因此，在对本装置进行清洁工作时，只需要打开箱盖502即可对滤网510进行清洁工作，提高了本装置清洁效率，通过滤网510上方的涂白剂，实现对储液箱201的密封效果，进而实现了在喷涂作业，添加涂白剂的过程中，气体也不会进入储液箱201内部，进一步避免了储液箱201中产生沉淀，接着通过牵引挂钩102和牵引车等设备连接，带动本装置移动，当本装置移动至合适位置后，首先接通升降电机304的开关，升降电机304工作时驱动丝杆302旋转，配合第一套筒401上的螺纹套303，使得第一套筒401上升，实现喷涂机构6的高度调节，当喷涂机构6处于合适高度后，接通步进电机605的开关，步进电机605工作时驱动齿轮607旋转，齿轮
607旋转时通过齿条板602驱动喷涂座603沿着半圆座601上的半圆槽滑动，使得喷涂座603的开口朝向待喷涂的树干，接着接通电动伸缩杆404的开关，电动伸缩杆404驱动第一套杆402沿着第一套筒401滑动，使得树干穿过喷涂座603的开口处，然后接通液压缸205的开关，液压缸205驱动活塞板202上升，将储液箱201中的涂白剂通过第二软管606压入喷涂座603中，然后通过喷头604喷出，接着再通过步进电机605驱动喷涂座603沿着半圆槽移动，由于喷涂座603的圆心角大于180度，而半圆座601的两个端面夹角为180度，因此，通过喷涂座603的两次或多次往复移动，喷头604喷出的涂白剂能够对树干进行无死角的喷涂工作，极大程度的降低了喷涂工作繁琐程度。
38.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。