一种阿莫尔行星均质机装置及控制方法与流程

1.本发明涉及行星重力式真空脱泡搅拌设备传动技术领域，具体为一种阿莫尔行星均质机装置及控制方法。


背景技术：

2.在现有的机械传动结构中，齿轮组是一种常见且极其重要的传动结构。它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。但是齿轮在出现过载情况时容易造成断齿现象。
3.齿轮传动是由齿轮副传递运动和动力的装置，因此速度的控制方法简单，其速度的呈现只是简单直线加速、直线减速或者匀速。在一些高精密的设备中，对速度的控制要求非常高。例如行星重力式真空脱泡搅拌设备，需要速度控制能够呈现出曲线加速或者曲线减速来实现不同材料的脱泡混合搅拌，从而得到更高质量复合材料，以满足当代及未来科技需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种阿莫尔行星均质机装置及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阿莫尔行星均质机装置及控制方法，包括电机、电机板、主齿轮、固定架、传动齿轮、过载保护离心式离合齿轮组和搅拌杯结构，所述传动齿轮、过载保护离心式离合齿轮组和搅拌杯结构构成离心旋转结构，所述主齿轮固定于电机板上，所述固定架用于连接电机和传动齿轮，所述传动齿轮用于搅拌杯结构提供旋转动力，所述过载保护离心式离合齿轮组用于提供传动齿轮动力，所述搅拌杯结构用于不同材料的脱泡、混合搅拌和研磨。
6.优选的，所述主齿轮与电机同轴，且位于电机上方，所述电机位于电机板下方。
7.优选的，所述传动齿轮固定在固定架一端内部，且固定架一端固定于主齿轮上。
8.优选的，所述所述过载保护离心式离合齿轮组主体为从动齿轮，所述过载保护离心式离合齿轮组内部设置有一组离合结构，且离合结构用于在过载状态下对过载保护离心式离合齿轮组起到保护作用；
9.所述搅拌杯结构呈一定角度固定于传动齿轮上方，且搅拌杯结构底部设置有搅拌杯齿轮，所述搅拌杯齿轮用于传动齿轮的啮合，从而获得旋转动力。
10.优选的，所述离心旋转机构关于主齿轮呈圆形阵列分布，所述离心旋转机构的数量为多个，均围绕主齿轮做圆周旋转运动。
11.优选的，控制方法如下：
12.s1：在数据输入装置输入适当的加速度值和速度值，数据接收器接收到数据并将数据传给数据处理器；数据处理器将旋转命令传递给旋转执行部，旋转执行部带动旋转装置进行旋转，此控制过程为加速度值为定速时的普通直线加速过程；
13.s2：在旋转装置处有一转速检测器，实时对设备转速进行监控，并将数据反馈回数据处理器；
14.s3：当在数据输入装置输入一个可变的加速值时，数据处理器将根据转速检测器反馈的数据，数据处理器向旋转执行部下加速或者减速命令，使旋转装置进行一个加速或减速的转动；
15.于此同时，数据处理器也向设备的离合执行部传递命令，离合执行部将执行离合器对旋转装置进行作用，使旋转装置的加速和减速不再使简单的直线变化，而是呈心型加减速的旋转过程，一个加速度值不断变化的旋转过程。
16.优选的，所述电机获得启动加速命令时，所述电机开始加速转动，带动固定架旋转，从而固定架上的过载保护离心式离合齿轮组旋转；
17.所述过载保护离心式离合齿轮组的带动传动齿轮转动，所述传动齿轮将带动搅拌杯结构加速旋转；
18.低位停止点做加速度转动，在没有做任何控制时，将直线加速旋转通过电路控制法，加速一阶段、加速二阶段、加速三阶段依次进行加速旋转，加速到参数设置最高转速点；
19.达到参数设置最高转速点，以减速一阶段进行减速，并减速至高位低速点，达到所述高位低速点后，又将以加速四阶段进行加速旋转至参数设置最高转速点，达到参数设置最高转速点后，将以减速二阶段、减速三阶段、减速四阶段依次减速到低位停止点；
20.通过电路控制后，整个加速旋转过程，从低位停止点到低位停止点，旋转都在以曲线的形式进行。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以实现行星重力式真空脱泡搅拌设备速度控制能够呈现出曲线加速或者曲线减速的运动，使材料脱泡混合搅拌达到最佳的效果，并采用心形的电路控制技巧，通过电路控制后，整个加速旋转过程，从低位停止点到低位停止点，旋转都在以曲线的形式进行，实际使用效果更好，操作更加可控。
附图说明
22.图1为本发明的主视结构示意图；
23.图2为本发明的局部放大结构示意图；
24.图3为本发明的速度控制示意图；
25.图4为本发明的电路控制示意图。
26.图中：1、电机；2、电机板；3、主齿轮；4、固定架；5、传动齿轮；6、搅拌杯结构；61、搅拌杯齿轮；7、过载保护离心式离合齿轮组；71、从动齿轮；72、离合结构。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1至4，本发明提供的三种实施例：
31.实施例一：
32.一种阿莫尔行星均质机装置，包括电机1、电机板2、主齿轮3、固定架4、传动齿轮5、过载保护离心式离合齿轮组7和搅拌杯结构6，传动齿轮5、过载保护离心式离合齿轮组7和搅拌杯结构6构成离心旋转结构，主齿轮3固定于电机板2上，固定架4用于连接电机1和传动齿轮5，传动齿轮5用于搅拌杯结构6提供旋转动力，过载保护离心式离合齿轮组7用于提供传动齿轮5动力，搅拌杯结构6用于不同材料的脱泡、混合搅拌和研磨。
33.主齿轮3与电机1同轴，且位于电机1上方，电机1位于电机板2下方。
34.传动齿轮5固定在固定架4一端内部，且固定架4一端固定于主齿轮3上。
35.过载保护离心式离合齿轮组7主体为从动齿轮71，过载保护离心式离合齿轮组7内部设置有一组离合结构72，且离合结构72用于在过载状态下对过载保护离心式离合齿轮组7起到保护作用；
36.搅拌杯结构6呈一定角度固定于传动齿轮5上方，且搅拌杯结构6底部设置有搅拌杯齿轮61，搅拌杯齿轮61用于传动齿轮5的啮合，从而获得旋转动力。
37.离心旋转机构关于主齿轮3呈圆形阵列分布，离心旋转机构的数量为多个，均围绕主齿轮3做圆周旋转运动。
38.实施例二：
39.一种阿莫尔行星均质机装置控制方法如下：
40.s1：在数据输入装置输入适当的加速度值和速度值，数据接收器接收到数据并将数据传给数据处理器；数据处理器将旋转命令传递给旋转执行部，旋转执行部带动旋转装置进行旋转，此控制过程为加速度值为定速时的普通直线加速过程；
41.s2：在旋转装置处有一转速检测器，实时对设备转速进行监控，并将数据反馈回数据处理器；
42.s3：当在数据输入装置输入一个可变的加速值时，数据处理器将根据转速检测器反馈的数据，数据处理器向旋转执行部下加速或者减速命令，使旋转装置进行一个加速或减速的转动；
43.于此同时，数据处理器也向设备的离合执行部传递命令，离合执行部将执行离合器对旋转装置进行作用，使旋转装置的加速和减速不再使简单的直线变化，而是呈心型加减速的旋转过程，一个加速度值不断变化的旋转过程。
44.实施例三：
45.心型加减速的旋转过程，电机1获得启动加速命令时，电机1开始加速转动，带动固
定架4旋转，从而固定架4上的过载保护离心式离合齿轮组7旋转；
46.过载保护离心式离合齿轮组7的带动传动齿轮5转动，传动齿轮5将带动搅拌杯结构6加速旋转；
47.低位停止点做加速度转动，在没有做任何控制时，将直线加速旋转通过电路控制法，加速一阶段、加速二阶段、加速三阶段依次进行加速旋转，加速到参数设置最高转速点；
48.达到参数设置最高转速点，以减速一阶段进行减速，并减速至高位低速点，达到高位低速点后，又将以加速四阶段进行加速旋转至参数设置最高转速点，达到参数设置最高转速点后，将以减速二阶段、减速三阶段、减速四阶段依次减速到低位停止点；
49.通过电路控制后，整个加速旋转过程，从低位停止点到低位停止点，旋转都在以曲线的形式进行。
50.工作原理：电机1获得启动加速命令时，电机1开始加速转动，带动固定架4旋转，从而固定架4上的过载保护离心式离合齿轮组7旋转，过载保护离心式离合齿轮组7的带动传动齿轮5转动，传动齿轮5将带动搅拌杯结构6加速旋转，低位停止点做加速度转动，在没有做任何控制时，将直线加速旋转通过电路控制法，加速一阶段、加速二阶段、加速三阶段依次进行加速旋转，加速到参数设置最高转速点；
51.达到参数设置最高转速点，以减速一阶段进行减速，并减速至高位低速点，达到高位低速点后，又将以加速四阶段进行加速旋转至参数设置最高转速点，达到参数设置最高转速点后，将以减速二阶段、减速三阶段、减速四阶段依次减速到低位停止点，通过电路控制后，整个加速旋转过程，从低位停止点到低位停止点，旋转都在以曲线的形式进行。
52.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。