一种喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及喷涂技术领域，特别是涉及一种喷涂装置。


背景技术：

2.为了使产品满足使用需求，目前人们使用的各种产品中绝大多数均具有喷涂层，例如五金工具、切削工具等外层的喷涂层使上述工具具有耐磨、耐腐蚀等性能；又或者金属外壳喷涂塑料使金属外壳具体绝缘性能，尤其是打印机中的定着辊，需要在定着辊表面喷涂材料使其满足硬度高、粗糙度低及分离纸张的工作需要。
3.在对定着辊进行喷涂的过程中，需要将定着辊的两端插接于治具上，再利用喷涂工具，例如喷枪或碟式雾化器对定着辊进行喷涂，治具的使用一方面是固定住定着辊，另一方面是遮挡住定着辊的两端使其两端不进行喷涂。
4.但目前的治具是固定在喷涂装置上下两侧的第一导向柱上，且与第一导向柱固定连接不可拆卸，在喷涂过程中，治具不可避免地会被喷涂上材料，而治具的不可拆卸导致清洁治具具有一定的难度，容易产生粉尘对产品造成二次污染，且治具清洗时间长容易造成影响生产节拍，造成生产效率低下。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对喷涂效率低下的问题，提供一种喷涂装置。
6.本发明提供的一种喷涂装置，包括喷涂室、升降支架、两个第一导向柱、两个第一治具及喷涂模块，其中：
7.所述升降支架的一侧可上下移动地安装于所述喷涂室内的上侧，另一侧与一个所述第一导向柱连接；
8.另一个所述第一导向柱固定于所述喷涂室内的下侧；
9.两个所述第一治具，与两个所述第一导向柱一一对应，所述第一治具的一端可插接式地安装于所述第一导向柱，另一端可拆卸地外接定着辊；
10.所述喷涂模块固定于所述喷涂室，用于喷涂所述定着辊。
11.上述喷涂装置，通过将第一治具可插接式地与第一导向柱连接，相比之前第一导向柱与第一治具的固定连接，使得第一治具可以快速且便利地从第一导向柱安装或者拆卸，方便在需要清洁治具时快速地将第一治具拆卸，一方面避免了粉尘了二次污染，另一发还可以在拆卸的同时进行新的第一治具的安装，不影响生产节拍，提高了生产效率。
12.在其中一个实施例中，所述第一治具包括第一圆筒和第二圆筒，所述第一圆筒第一端的外侧套设有所述第二圆筒，其第二端罩设于所述定着辊的外侧；所述第二圆筒远离所述第一圆筒的第三端套设于所述第一导向柱。
13.在其中一个实施例中，还包括弹簧球头柱塞，所述第一导向柱外壁开设有定位孔，所述第三端沿其内侧开设有圆环槽，所述弹簧球头柱塞的弹簧部固定于所述定位孔，其球头部抵接于所述圆环槽内。
14.在其中一个实施例中，还包括定位柱，所述定位柱的一端与所述第一导向柱连接，另一端穿过所述第二圆筒延伸至所述定着辊的内侧。
15.在其中一个实施例中，所述第一导向柱外壁开设有多个间隔设置的所述定位孔，所述弹簧球头柱塞的数量为多个，多个所述弹簧球头柱塞与多个所述定位孔一一对应。
16.在其中一个实施例中，所述第一导向柱外壁开设有两个所述定位孔，两个所述定位孔关于所述第一导向柱的轴线对称分布。
17.本发明的第二实施例还提供了一种自动化更换治具系统，对上述任一实施例所述的喷涂装置中的第一治具进行更换，包括机架、转动装置、转移装置及控制装置，其中：
18.所述转动装置包括转动架组件，所述转动架组件设置于所述机架，其上下两端均设有第二导向柱，所述第二导向柱套设有未使用的第二治具，所述转动架组件与所述控制装置通信连接，用于带动未使用的所述第二治具旋转至正对所述转移装置的一侧；
19.所述转移装置设置于所述机架，位于所述转动装置与所述喷涂装置之间，与所述控制装置通信连接，用于将所述转动架组件上下两端未使用的所述第二治具对应地安装于所述喷涂室上下两端的所述第一导向柱，且用于将所述喷涂室上下两端中的所述第一导向柱上的所述第一治具拆卸并转移至对应的所述第二导向柱。
20.上述自动化更换治具系统，通过转移装置将转动架组件上下两端未使用的第二治具对应地安装于喷涂室上下两端的第一导向柱，且转移装置还用于将喷涂室上下两端中的第一导向柱上的第一治具拆卸并转移至对应地第二导向柱，以完成整个未使用的第二治具更换已使用的第一治具的过程；还实现了整个更换过程无人工作业，一方面加快了喷涂定着辊的工艺流程，另一方面还减少工人的工作强度，提高了生产的效率，且及时更换使用后的第一治具，也避免了第一治具上的喷涂材料对下一个定着辊喷涂时产生二次污染情况。
21.在其中一个实施例中，所述转动架组件包括第一转轴、转盘及第二驱动件，其中：
22.所述第一转轴安装于所述机架，其上下两端各套设有一个所述转盘，沿所述转盘的周向间隔设置有多个所述第二导向柱；
23.所述第二驱动件连接于所述第一转轴，与所述控制装置通信连接，用于带动所述第一转轴旋转。
24.在其中一个实施例中，所述转移装置包括第二转轴、第一支架、两个滑动杆、两个夹持组件及第二驱动件，其中：
25.所述第二转轴安装于所述机架，与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件与所述控制装置通信连接，用于带动所述第二转轴旋转；
26.所述第一支架的一侧套设于所述第二转轴，另一侧的上下两端各滑动连接有一个可上下移动地所述滑动杆；
27.所述夹持组件包括滑板与所述滑板连接的机械手，两个所述滑板与两个所述滑动杆一一对应，所述滑板可沿第一方向滑动地安装于所述滑动杆。
28.在其中一个实施例中，所述夹持组件中的所述机械手数量为两个，两个所述机械手间隔设置于所述滑板，且与所述控制装置通信连接，其中的第一机械手用于抓取所述第一导向柱上的所述第一治具，另一个第二机械手用于将所述第二导向柱上未使用的所述第二治具安装至所述第一导向柱上。
附图说明
29.图1为本发明提供的一种喷涂装置示意图；
30.图2为图1中的一种第一治具与定着辊及第一导向柱配合示意图；
31.图3为图1中的一种第一治具示意图；
32.图4为本发明提供的一种自动化更换治具系统示意图。
33.其中：
34.10、自动化更换治具系统；a、第一方向；20、定着辊；
35.100、喷涂装置；110、喷涂室；120、升降支架；121、延伸臂；130、第一导向柱；140、弹簧球头柱塞；150、定位柱；160、第一治具；161、第一圆筒；162、第二圆筒；1621、圆环槽；
36.200、机架；
37.300、转动装置；310、转动架组件；311、第一转轴；312、转盘；313、第二导向柱；314、第二治具；
38.400、转移装置；410、第二转轴；420、第一支架；430、夹持组件；431、机械手。
具体实施方式
39.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.实施参阅图1、图2和图3所示，本发明一实施例提供的一种喷涂装置100，用于喷涂定着辊20，使定着辊20具有符合要求的表面，该喷涂装置100包括喷涂室110、升降支架120、两个第一导向柱130、两个第一治具160及喷涂模块，其中：
46.升降支架120的一侧可上下移动地安装于喷涂室110内的上侧，升降支架120的另一侧与一个第一导向柱130连接，在具体设置时，喷涂室110的上侧设置有多个贯穿其厚度的第一通孔，升降支架120包括底板及与底板连接的多个延伸臂121，延伸臂121数量与第一通孔数量一致，延伸臂121穿过第一通孔将自身与喷涂室110连接为一体，延伸臂121还与第一驱动件连接，第一驱动件可以是电机、气缸或丝杆传送组件，在第一驱动件的带动下使延伸臂121上下移动，且底板位于喷涂室110内与第一导向柱130通过螺杆连接；
47.另一个第一导向柱130固定于喷涂室110内的下侧，通过上述设置，喷涂室110内的上下两端各设有一个第一导向柱130；
48.两个第一治具160，与两个第一导向柱130一一对应，第一治具160的一端可插接式地安装于第一导向柱130，第一治具160的另一端可拆卸地外接定着辊20，在具体设置时，第一治具160为两端开口的空壳结构，第一治具160的一端套设于第一导向柱130外侧，定着辊20插接于第一治具160的另一端内侧；
49.喷涂模块固定于喷涂室110，用于喷涂定着辊20，在具体设置时，喷涂模块一般可升降地设置于喷涂室110的下端，且与下端的第一导向柱130间隔设置，在第一治具160固定好定着辊20后，喷涂模块上下移动地即沿定着辊20的轴向对其进行喷涂，具体地，喷涂模块可以包括升降架及与升降架连接的喷枪，升降架背离喷枪的一端固定于喷涂室110，喷涂装置100还包括控制模块，控制模块与第一驱动件和喷涂模块通信连接。
50.具体工作时，定着辊20的一端插接于位于喷涂室110下侧的第一治具160内，控制模块通过控制第一驱动件带动位于喷涂室110上侧的第一治具160下移直到第一治具160套设于定着辊20的另一端，然后控制升降架升降至定着辊20需喷涂的部位后控制喷枪喷涂定着辊20。通过上述设置，定着辊20的两端被套设于第一治具160的内侧，从而避免定着辊20的两端被喷涂上材料，同时第一治具160与第一导向柱130可拆卸连接使得清洗被喷涂上材料的第一治具160也十分方便。
51.上述喷涂装置100，通过将第一治具160可插接式地与第一导向柱130连接，相比之前第一导向柱130与第一治具160的固定连接，使得第一治具160可以快速且便利地从第一导向柱130安装或者拆卸，方便在需要清洁第一治具160时快速地将第一治具160拆卸，一方面避免了粉尘了二次污染，另一发还可以在拆卸的同时进行新的第一治具160的安装，不影响生产节拍，提高了生产效率。
52.为了第一治具160与第一导向柱130的拆卸方便，一种优选实施方式，第一治具160包括第一圆筒161和第二圆筒162，第一圆筒161第一端的外侧套设有第二圆筒162，第一圆筒161第二端罩设于定着辊20的外侧；第二圆筒162远离第一圆筒161的第三端套设于第一导向柱130。通过上述设置，第一圆筒161与第二圆筒162连接，第二圆筒162的第三端与第一
导向柱130匹配，第一圆筒161的第二端与定着辊20匹配，即实现了第一治具160与第一导向柱130之间的安装和拆卸的方便，又实现了定着辊20装拆于第一治具160的方便。
53.为了更便利地实现第一治具160与第一导向柱130的可拆卸连接，具体地，喷涂装置100还包括弹簧球头柱塞140，第一导向柱130外壁开设有定位孔，第三端沿其内侧开设有圆环槽1621，弹簧球头柱塞140的弹簧部固定于定位孔，弹簧球头柱塞140的球头部抵接于圆环槽1621内。通过上述设置，第一治具160套设于第一导向柱130的过程中，弹簧球头柱塞140的球头部受到外力挤压处于压缩状态直到正对圆环槽1621时，利用弹簧球头柱塞140弹簧部的反弹力将球头部固定于凹槽内从而实现了第一治具160与第一导向柱130的连接，当需要拆卸第一治具160与第一导向柱130时，拉动第一治具160便可使弹簧球头柱塞140的球头部再次被挤压压缩从而使第一治具160失去固定并即与第一导向柱130脱离。
54.为了使定着辊20更稳定地固定于第一治具160内，更具体地，喷涂装置100还包括定位柱150，定位柱150的一端与第一导向柱130连接，定位柱150的另一端穿过第二圆筒162延伸至定着辊20的内侧。在具体设置时，定着辊20为空心结构，位于喷涂室110下端的第一导向柱130上可不设置定位柱150，定着辊20直接卡在第一圆筒161与第一导向柱130之间，通过上述设置，定着辊20在安装于第一治具160内侧时，定位柱150也固定于定着辊20的内侧，避免了定着辊20的左右晃动，加强了对定着辊20的固定。
55.为了加强第一治具160与第一导向柱130的连接，更具体地，第一导向柱130外壁开设有多个间隔设置的定位孔，弹簧球头柱塞140的数量为多个，多个弹簧球头柱塞140与多个定位孔一一对应。在具体设置时，定位孔的数量可以是2个、4个、5个、7个及以上，定位孔沿第一导向柱130外轮廓间隔设置，通过上述设置，第一治具160与第一导向柱130之间由多个弹簧球头柱塞140固定，从而加强了第一治具160与第一导向柱130的连接。
56.为了在简化制作工艺的同时能保证第一治具160套设于第一导向柱130的平衡，进一步地，第一导向柱130外壁开设有两个定位孔，两个定位孔关于第一导向柱130的轴线对称分布。通过上述设置，使得第一治具160的两侧均能与第一导向柱130的两侧连接，保证了第一治具160的平衡，且减少了弹簧球头柱塞140的使用和定位孔的制作，也简化了生产工艺。
57.结合图4所示，本发明的另一实施例还提供了一种自动化更换治具系统10，对上述任一实施例所述的喷涂装置100中的第一治具160进行更换，该自动化更换治具系统10包括机架200、转动装置300、转移装置400及控制装置，其中：
58.转动装置300包括转动架组件310，转动架组件310设置于机架200，转动架组件310的上下两端均设有第二导向柱313，第二导向柱313上套设有未使用的第二治具314，转动架组件310与控制装置通信连接，转动架组件310用于带动未使用的第二治具314旋转至正对转移装置400的一侧，在具体设置时，第二治具314的结构与第一治具160一致；第二导向柱313的结构与第一导向柱130一致；转动组件上端的第二导向柱313与喷涂室110上端的第一导向柱130对应，转动组件下端的第二导向柱313与喷涂室110下端的第一导向柱130对应；将未使用的第二治具314安装在第一导向柱130后成为了新的第一治具160；
59.转移装置400设置于机架200，转移装置400位于转动装置300与喷涂装置100之间，转移装置400与控制装置通信连接，转移装置400用于将转动架组件310上下两端未使用的第二治具314对应地安装于喷涂室110上下两端的第一导向柱130，且转移装置400还用于将
喷涂室110上下两端中的第一导向柱130上的第一治具160拆卸并转移至对应地第二导向柱313。
60.具体的工作过程为：通过控制装置控制转移装置400在转架组件中的上端第二导向柱313和下端第二导向柱313上各抓取一个未使用的第二治具314并对应地转移安装至喷涂室110上端第一导向柱130和下端的第一导向柱130上，然后安装定着辊20，控制喷涂装置100工作，使得喷涂模块开始喷涂，待喷涂结束后，取下定着辊20，再通过控制装置控制转移装置400将喷涂室110上端第一导向柱130和下端的第一导向柱130上的使用后的第一治具160抓取并转移至喷涂室110上端第二导向柱313和下端第二导向柱313上，同时控制转动架组件310将未使用的第二治具314旋转至正对转移装置400的一侧，转移装置400开始再次的搬运转移。通过上述设置，使得更换第一治具160的过程方便且快速，且更换使用后带有喷涂材料的第一治具160避免了对下一个定着辊20喷涂时产生的二次污染。
61.上述自动化更换治具系统10，通过转移装置400将转动架组件310上下两端未使用的第二治具314对应地安装于喷涂室110上下两端的第一导向柱130，且转移装置400还用于将喷涂室110上下两端中的第一导向柱130上的第一治具160拆卸并转移至对应地第二导向柱313，以完成整个未使用的第二治具314更换已使用的第一治具160的过程；还实现了整个更换过程无人工作业，一方面加快了喷涂定着辊20的工艺流程，另一方面还减少工人的工作强度，提高了生产的效率，且及时更换使用后的第一治具160，也避免了第一治具160上的喷涂材料对下一个定着辊20喷涂时产生二次污染情况。
62.为了更方便地实现转架组件的旋转和转移装置400的抓取方便，一种优选实施方式，转动架组件310包括第一转轴311、转盘312及第一驱动件，其中：
63.第一转轴311安装于机架200，第一转轴311的上下两端各套设有一个转盘312，沿转盘312的周向间隔设置有多个第二导向柱313，在具体设置时，第二导向柱313上套设有未使用的第二治具314；
64.第二驱动件连接于第一转轴311，第二驱动件与控制装置通信连接，第二驱动件用于带动第一转轴311旋转，在具体设置时，第二驱动件可以是旋转电机等驱动件。通过上述设置，第二导向柱313也是两个为一组进行上下设置，使得转移装置400可以方便地将第一导向柱130上使用过的第一治具160转移至第二导向柱313，且将第二导向柱313上未使用过的第二治具314转移至第一导向柱130。
65.为了转移装置400能更方便地对使用后的第一治具160进行更换，具体地，转移装置400包括第二转轴410、第一支架420、两个滑动杆、两个夹持组件430及第三驱动件，其中：
66.第二转轴410安装于机架200，第二转轴410与第三驱动件连接，第三驱动件与控制装置通信连接，第三驱动件用于带动第二转轴410旋转，在具体设置时，第三驱动件可以是旋转电机等驱动件；
67.第一支架420的一侧套设于第二转轴410，第一支架420的另一侧的上下两端各滑动连接有一个可上下移动地滑动杆，在具体设置时，可以是第一支架420的另一侧设置有第一滑轨，滑动杆上设置有与第一滑轨配合的第一滑块，第一滑轨沿上下方向延伸，也可以是第一支架420的另一侧设置有第一滑块，滑动杆上设置有与第一滑块配合的第一滑轨，且两个滑动杆各与两个第四驱动件一一对应连接，第四驱动件与控制装置通信连接，第四驱动件用于带动滑动杆沿上下移动；
68.夹持组件430包括滑板与滑板连接的机械手431，两个滑板与两个滑动杆一一对应，滑板可沿第一方向a滑动地安装于滑动杆，在具体设置时，滑动杆上可设有沿第一方向a即横向延伸的第二滑轨，滑板上设有与第二滑轨配合的滑块，或者滑动杆上设有第二滑块，滑板上设有与第二滑块配合的沿第一方向a即横向延伸的第二滑轨，两个滑板与两个第五驱动件一一对应相连，第五驱动件与控制装置通信连接，第五驱动件用于带动滑板沿第一方向a移动；机械手431在控制装置的控制下可进行自动抓取和释放第一治具160、第二治具314。
69.通过上述设置，先通过第四驱动件带动第一支架420两端的滑动杆相互靠近或远离使滑动杆上连接的机械手431之间的距离符合上端第二导向柱313和下端第二导向柱313之间的距离，然后利用机械手431抓取第二治具314，为了缩减空间，可以驱动第五驱动件将滑板沿第一方向a收缩至滑动杆的一端，然后驱动第四驱动件将滑动杆相互靠近地恢复至原位置，接下来通过驱动第三驱动件带动第二转轴410旋转，使得第二转轴410上的夹持组件430面向第一导向柱130，然后通过第四驱动件带动上下端的机械手431之间的高度符合两个第一导向柱130之间的高度，再通过第五驱动件带动滑板沿第一方向a即横移至对接第二导向柱313，然后通过机械手431安装第二治具314，再进行喷涂，喷涂结束后，再利用机械手431将第一导向柱130上使用过的第一治具160转移至第二导向柱313，之后通过驱动第三驱动件带动第二转轴410旋转至夹持组件430面向第二导向柱313，再利用第二驱动件驱动第一转轴311旋转至将未使用的第二治具314正对转移装置400，再重复上述操作抓取和安装第二治具314。
70.为了加快使用后的第一治具160的更换，更具体地，夹持组件430中的机械手431数量为两个，两个机械手431间隔设置于滑板，两个机械手431与控制装置通信连接，两个机械手431中的第一机械手431用于抓取第一导向柱130上的第一治具160，另一个第二机械手431用于将第二导向柱313上未使用的第二治具314安装至第一导向柱130上。具体地工作过程为：先利用第二机械手431将第二导向柱313的第二治具314安装在第一导向柱130，等待喷涂结束后，利用第一机械手431抓取第一导向柱130上使用过的第一治具160，然后第二转轴410旋转至面向转动装置300，再控制第一转轴311旋转将未使用的第二治具314正对转移装置400，然后利用第二机械手431抓取第二治具314并转移至第一导向柱130上安装。可在喷涂模块工作时，将第一机械手431上使用过的第一治具160安装于第二导向柱313，提高了工作效率。
71.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。