技术特征：
1.一种自动注液混匀设备，其特征在于：包括机架(1)、移料机构以及振荡混匀仪(13)；所述机架(1)上设置有对若干空置试管进行试剂添加的注液组件一(3)，添加试剂后的所述试管依次移送至所述移料机构内的移料载具(4)上，所述移料机构包括两组载具夹紧组件(11)以及移动组件(12)，所述移动组件(12)包括一对相互平行设置的夹板(123)以及位移气缸(124)，所述载具夹紧组件(11)驱动两个夹板(123)相对移动夹紧移料载具(4)，所述位移气缸(124)活塞杆伸缩带动夹板(123)夹紧的所述移料载具(4)朝向振荡混匀仪(13)的方向移动，所述机架(1)上远离注液组件一(3)的一端设置有对试管进行多次试剂添加的注液组件二(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述注液组件一(3)包括夹料组件一(34)、拧盖组件一(33)以及注液模组一(31)，所述注液模组一(31)带动夹料组件一(34)上的空置试管在拧盖组件一(33)以及注液器(32)间往返移动，所述拧盖组件一(33)包括拧盖支架(331)、竖直设置的拧盖电机(332)以及拧盖夹爪(333)，所述夹料组件一(34)包括用于防止试管倾斜的定位板(343)、夹料气缸(341)以及位于所述夹料气缸(341)活塞杆顶部的夹料爪(342)。3.根据权利要求1所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于放置移料载具(4)的载具放置座，所述载具放置座包括载具放置座一(5)、载具放置座二(17)、位于所述移料机构长度方向两端的载具放置座三以及载具放置座四，所述载具放置座上端面设置有定位凸台(10)，且所述载具放置座上沿移料载具(4)移动方向上开设有让位通槽(6)，所述载具放置座侧边还设置有压紧组件(7)。4.根据权利要求3所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述载具放置座一(5)与载具放置座三以及载具放置座二(17)与载具放置座四间均设置有一用于移动移料载具(4)的移动模组(8)，所述载具放置座一(5)以及载具放置座二(17)间水平设置有一输送模组(14)，每个所述移动模组(8)以及输送模组(14)上均设置有一顶料组件(9)，所述顶料组件(9)包括顶料气缸(92)，所述顶料气缸(92)通过移动滑座(91)与移动模组(8)滑动连接，所述顶料气缸(92)活塞杆顶端设置有一顶料板(93)，且所述顶料板(93)上设置有若干定位凸台(10)。5.根据权利要求3所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述压紧组件(7)包括固定支座(71)以及位于所述固定支座(71)上的下压气缸(72)，所述下压气缸(72)驱动压板(73)下压，将移料载具(4)下压在压板(73)与载具放置座(5)之间。6.根据权利要求1所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述载具夹紧组件(11)包括夹紧支座(111)以及支撑板(113)，所述夹紧支座(111)上的升降气缸(116)活塞杆伸缩驱动所述支撑板(113)向上或向下移动，所述夹紧支座(111)上设置有对支撑板(113)的移动进行导向的导向杆(112)，所述支撑板(113)上表面长度方向的两端均设置有一夹紧气缸(114)，两个所述夹紧气缸(114)活塞杆伸缩带动相对应的夹板(123)沿导轨(115)相对或相背移动。7.根据权利要求6所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述移动组件(12)还包括一组平行设置的固定支架(121)，所述位移气缸(124)位于所述固定支架(121)上，所述位移气缸(124)活塞杆伸缩驱动夹板(123)沿所述固定支架(121)上的滑轨(122)往返移动，所述夹板(123)上夹持侧设置有硅胶垫。
8.根据权利要求2所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述注液组件二(16)包括若干注液模组二(161)、注液器(32)、拧盖组件二(162)以及夹料组件二(163)，所述拧盖组件二(162)以及夹料组件二(163)与所述拧盖组件一(33)以及夹料组件一(34)结构相同，所述夹料组件二(163)通过摇匀组件(164)与所述注液模组二(161)相连接，所述摇匀组件(164)包括驱动电机(1641)以及支撑所述夹料组件二(163)的转动板(1643)，所述驱动电机(1641)驱动转动杆(1642)转动，使与所述转动杆(1642)固定连接的夹料组件二(163)在驱动电机(1641)的作用下有角度的转动摇晃。9.根据权利要求1所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有上料组件(2)以及若干拿取试管的机器人(15)，所述上料组件(2)包括沿所述机架(1)边缘设置的送料线(21)以及若干位于所述送料线(21)上的载料架(22)。
技术总结
本发明公开了一种自动注液混匀设备，包括机架、移料机构以及振荡混匀仪；所述机架上设置有对若干空置试管进行试剂添加的注液组件一，添加试剂后的所述试管依次移送至所述移料机构内的移料载具上，所述移料机构包括两组载具夹紧组件以及移动组件，所述移动组件包括一对相互平行设置的夹板以及位移气缸，所述载具夹紧组件驱动两个夹板相对移动夹紧移料载具，所述位移气缸活塞杆伸缩带动夹板夹紧的所述移料载具朝向振荡混匀仪的方向移动，所述机架上远离注液组件一的一端设置有对试管进行多次试剂添加的注液组件二。本发明实现多个试管内试剂的多次自动添加以及批量加工，提高试管注液的工作效率。注液的工作效率。注液的工作效率。
技术研发人员：项鲁 毛素萍 王林 杨鹏 谭建芳
受保护的技术使用者：江苏百英生物科技有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/2