一种污水处理用吸刮污泥智能处理装置的制作方法

1.本发明涉及污泥处理技术领域，更具体地说，本发明涉及一种污水处理用吸刮污泥智能处理装置。


背景技术：

2.在污水处理厂的日常运行中，污水中含有大量污泥，按照工艺要求需专门设置污泥沉淀池，并将沉淀后的污泥用泵抽出进行回流，剩余污泥进行脱水干化排放。目前，沉淀池是水处理流程中常见的水处理构筑物，其工作原理是：活性污泥混合液均匀流入沉淀池，活性污泥在重力的作用下沉降在沉淀池底部，经排泥管排出池外，分离出来的上清液由池边的出水槽经出水管排除池外，为将沉淀池底的污泥及时排除，保证沉淀池的正常运行，沉淀池一般配套有刮泥机设备。
3.现有技术中的沉淀池用吸刮污泥设备在吸取污泥的过程中，会混有较多的水一起排出，且在吸刮过程中容易搅动沉淀池底部分污泥，使其沉淀时间变长，处理效果缓慢
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种污水处理用吸刮污泥智能处理装置，通过利用吸刮组件对沉淀池底部的污泥进行水平移动式吸刮，并利用压滤组件对吸出的污泥进行压滤，从而确保沉淀池的正常运行，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种污水处理用吸刮污泥智能处理装置，包括沉淀池体，所述沉淀池体内部设置有污泥吸刮处理机构，所述污泥吸刮处理机构由驱动组件、吸刮组件以及压滤组件组成，所述沉淀池体内腔两端均固定设有隔板，且两个隔板将沉淀池体内腔划分为污泥吸刮区和位于污泥吸刮区两端的污泥压滤区，所述沉淀池体底中部设置有推料组件，两个隔板相对侧顶中部均固定安装有控制开关；
7.所述驱动组件包括有位于沉淀池体顶部的移动架和开设于沉淀池体顶端面两侧中部的导槽，所述移动架顶部中心位置处竖直贯穿设有上下呈贯通设置的框架，所述框架内腔中部通过轴承转动安装有轴杆一，移动架内腔中部通过轴承转动安装有轴杆二，所述轴杆一外周面中部固定套设有主动轮，轴杆二外周面对应主动轮的位置处固定套设有从动轮，且主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述轴杆二外周面两端对应所在位置导槽的位置处均固定套设有移动轮，所述移动轮滚动设于所在位置导槽内部，所述框架外周面两侧分别固定安装有电机以及控制柜，电机的输出轴与轴杆一传动连接；
8.建立电机的运动学和电学方程：
[0009][0010]
其中，m表示电机动子质量，f表示电机推力，v表示动子运动速度，b表示粘滞阻尼系数，iq表示q轴电流，uq表示q轴电压，ff表示电机推力常数，ra表示电机初级绕组电阻，lq表示电机初级电感，τ表示极距，φf表示磁通量，d表示积分运算，t表示时间。
[0011]
利用pid对电机进行控制，表达式为：
[0012][0013]
式中：u(t)表示控制量输出，k
p
表示比例系数，ti表示积分时间常数，td表示微分时间常数，e(t)表示控制偏差，d表示积分运算，t表示时间。
[0014]
将电流环等效为惯性环节，其传递函数如下：
[0015][0016]
式中：t
rg
表示电机推力系数，t
fil
表示滤波器时间常数，ti表示逆变器时间常数，g(s)表示传递函数，s表示传递系数。
[0017]
通过对电机建立线性化方程，对电机的输出利用pid进行有效控制，建立的方程可以精确控制输出，保证了该智能处理装置的可控性，该方式是在现有技术的基础上，结合本发明的具体实际，方程理解简单，操作简单，可进行推广应用。
[0018]
所述吸刮组件包括有刮板，所述刮板由上板和下板以及固定连接上板与下板的柱杆，所述上板顶部贯穿开设有槽口，且槽口内腔两侧均贯穿开设有穿孔，所述轴杆二活动穿设于穿孔内部，所述上板顶端面与移动架内腔顶端面呈活动贴合设置，上板两侧对应所在侧控制开关的位置处均固定连接有顶杆，污泥吸刮区内腔底部两端均设置有吸泵，所述吸泵固定连接有与所在侧污泥压滤区内腔相连通的料管，所述料管靠近污泥吸刮区的一端固定安装有单向阀一；
[0019]
所述压滤组件包括有固定设于沉淀池体端部与所在端隔板顶端面之间的横板，所述横板底中部固定安装有气缸一，所述气缸一的输出轴端部固定连接有压板，且压板滑动套接于所在位置的污泥压滤区内部，所述压板底端面开设有凹槽，所述凹槽内周面底端固定设有网板，所述压板顶端面固定设有与所在位置凹槽内腔相连通的竖管，且竖管顶端固定安装有单向阀二，所述隔板一侧顶端贯穿开设有连通所在位置污泥压滤区与污泥吸刮区的回水槽。
[0020]
采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现对沉淀池底部的污泥进行往复式吸刮，并对经吸泵吸取的污泥进行间歇式压滤，从而确保沉淀池连续不间断运行。
[0021]
在一个优选地实施方式中，所述推料组件包括有水平贯穿开设于沉淀池体底端面中部的通槽，所述通槽内腔顶端面两端中部均固定安装有气缸二，两个气缸二的输出端均固定连接有底板。
[0022]
采用上述进一步方案的有益效果是：可以间歇式地将压滤后落下的污泥块推出，方便清理。
[0023]
在一个优选地实施方式中，所述底板顶部上表面固定设有密封垫。
[0024]
采用上述进一步方案的有益效果是：可以防止压滤污泥中所含的水的过程中，压滤出的水漏至沉淀池体外部。
[0025]
在一个优选地实施方式中，所述移动架两侧边缘位置均固定安装有防护隔网，两个防护隔网顶端面之间对应框架的位置处固定安装有挡棚。
[0026]
采用上述进一步方案的有益效果是：可以提高工作人员在移动架上行走的安全性以及供设备运转的电器元件工作的安全性。
[0027]
在一个优选地实施方式中，所述移动架两端均设置有爬梯，两个爬梯相对侧均与所在位置的沉淀池体外壁之间呈活动贴合设置，且两个爬梯相对侧与所在位置的移动架端面固定连接，两个所述爬梯底部四角位置均安装有滚轮。
[0028]
采用上述进一步方案的有益效果是：方便工作人员登上移动架进行巡检查看，并确保移动架的移动过程不受阻。
[0029]
在一个优选地实施方式中，所述移动架两侧底部两端对应导槽的位置处均固定设有挡块，且挡块底端面与沉淀池体顶端面之间呈活动贴合设置，所述挡块底端面固定设有呈倾斜设置的推板，所述推板滑动连接于导槽内部。
[0030]
采用上述进一步方案的有益效果是：可对导槽内部的异物进行实时清理，并防止异物积聚而影响设备移动架的移动。
[0031]
在一个优选地实施方式中，所述沉淀池体两端对应导槽的位置处均开设有与所在位置导槽相连通的斜槽。
[0032]
采用上述进一步方案的有益效果是：方便清理出的异物滚落至沉淀池一外部。
[0033]
在一个优选地实施方式中，两个所述隔板相对侧均固定设有斜台，且料管贯穿设于所在位置的斜台中心位置处。
[0034]
采用上述进一步方案的有益效果是：既可以防止污泥在斜台上表面大量残留，又能避免回流的压滤水扰动沉淀池底部的污泥。
[0035]
在一个优选地实施方式中，所述沉淀池体内腔底部对应斜台的位置处固定设有平台，所述平台顶端面向平台的中心处呈缩口状设置，且吸泵设置在平台顶部的中心位置处。
[0036]
采用上述进一步方案的有益效果是：方便引导污泥向平台的缩口端积聚，以提高对污泥的吸出率。
[0037]
在一个优选地实施方式中，所述压板外周面固定设有密封圈。
[0038]
采用上述进一步方案的有益效果是：可防止压滤过程中污泥自压板与污泥压滤区内周面之间的缝隙处漏出。
[0039]
本发明的技术效果和优点：
[0040]
1、本发明通过利用吸刮组件对沉淀池底部的污泥进行往复式水平移动吸刮，并利用压滤组件对吸出的污泥进行间歇式压滤，从而确保沉淀池连续不间断运行，以提高污水处理效果，此外，自污泥中压滤出的水可以在压板复位的过程中经回水槽回流至吸刮区域，如此，可减少水的流失率；
[0041]
2、本发明通过利用推料组件来间歇式放出压滤成型的污泥块，并将放出的污泥块
自通槽内部推出，方便对污泥块进行清理；
[0042]
3、本发明通过对电机建立线性化方程，对电机的输出利用pid进行有效控制，建立的方程可以精确控制输出，保证了该智能处理装置的可控性，该方式是在现有技术的基础上，结合本发明的具体实际，方程理解简单，操作简单，可进行推广应用；
[0043]
4、本发明通过在回水区设置斜台，可以对自回水槽处回流的污泥压滤水进行隔档，以避免回流的压滤水扰动沉淀池底部的污泥，从而延长污泥的沉淀时间，与此同时，还可以利用斜台上表面的倾斜设置来防止污泥在斜台上表面大量残留；
[0044]
5、本发明通过设置随移动架同步移动的爬梯，使得工作人员需要对该设备工作状态进行巡检查看时，可以在任意位置登上爬梯，而无需在特定位置等候；
[0045]
6、本发明通过在移动架沿导槽进行往复式左右移动的过程中带动推板沿导槽同步移动，并利用推板在移动过程中将移动轮行进路上存在于导槽内部的异物进行实时清理，防止因异物存在而影响设备移动架的移动。
附图说明
[0046]
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0047]
图1为本发明的整体结构示意图。
[0048]
图2为本发明的驱动组件结构示意图。
[0049]
图3为本发明的局部剖面图。
[0050]
图4为本发明的图1中a部分放大图。
[0051]
图5为本发明的图3中b部分放大图。
[0052]
图6为本发明的刮板结构示意图。
[0053]
图7为本发明的隔板结构示意图。
[0054]
图8为本发明的压板底视方向结构示意图。
[0055]
图9为本发明的平台结构示意图。
[0056]
图10为本发明的图1中c部分放大图。
[0057]
附图标记为：1沉淀池体、2污泥吸刮处理机构、21驱动组件、211移动架、212框架、213轴杆一、214主动轮、215轴杆二、216移动轮、217从动轮、218电机、219导槽、22吸刮组件、221刮板、2211上板、2212下板、2213柱杆、2214槽口、2215穿孔、222吸泵、223料管、224单向阀一、23压滤组件、231横板、232气缸一、233压板、234凹槽、235网板、236竖管、237单向阀二、238回水槽、24推料组件、241通槽、242气缸二、243底板、3控制柜、4隔板、5顶杆、6控制开关、7防护隔网、8挡棚、9爬梯、10滚轮、11斜槽、12挡块、13推板、14平台、15斜台、16密封圈、17密封垫。
具体实施方式
[0058]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似
的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0059]
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0060]
实施例1
[0061]
参照说明书附图1-9，本发明一实施例的一种污水处理用吸刮污泥智能处理装置，包括沉淀池体1，沉淀池体1内部设置有污泥吸刮处理机构2，污泥吸刮处理机构2由驱动组件21、吸刮组件22以及压滤组件23组成，沉淀池体1内腔两端均固定设有隔板4，且两个隔板4将沉淀池体1内腔划分为污泥吸刮区和位于污泥吸刮区两端的污泥压滤区，沉淀池体1底中部设置有推料组件24，两个隔板4相对侧顶中部均固定安装有控制开关6。
[0062]
进一步的，驱动组件21包括有位于沉淀池体1顶部的移动架211和开设于沉淀池体1顶端面两侧中部的导槽219，移动架211顶部中心位置处竖直贯穿设有上下呈贯通设置的框架212，框架212内腔中部通过轴承转动安装有轴杆一213，移动架211内腔中部通过轴承转动安装有轴杆二215，轴杆一213外周面中部固定套设有主动轮214，轴杆二215外周面对应主动轮214的位置处固定套设有从动轮217，且主动轮214与从动轮217通过皮带传动连接，轴杆二215外周面两端对应所在位置导槽219的位置处均固定套设有移动轮216，移动轮216滚动设于所在位置导槽219内部，框架212外周面两侧分别固定安装有电机218以及控制柜3，电机218的输出轴与轴杆一213传动连接；
[0063]
吸刮组件22包括有刮板221，刮板221由上板2211和下板2212以及固定连接上板2211与下板2212的柱杆2213，上板2211顶部贯穿开设有槽口2214，且槽口2214内腔两侧均贯穿开设有穿孔2215，轴杆二215活动穿设于穿孔2215内部，上板2211顶端面与移动架211内腔顶端面呈活动贴合设置，上板2211两侧对应所在侧控制开关6的位置处均固定连接有顶杆5，污泥吸刮区内腔底部两端均设置有吸泵222，吸泵222固定连接有与所在侧污泥压滤区内腔相连通的料管223，料管223靠近污泥吸刮区的一端固定安装有单向阀一224；
[0064]
压滤组件23包括有固定设于沉淀池体1端部与所在端隔板4顶端面之间的横板231，横板231底中部固定安装有气缸一232，气缸一232的输出轴端部固定连接有压板233，且压板233滑动套接于所在位置的污泥压滤区内部，压板233底端面开设有凹槽234，凹槽234内周面底端固定设有网板235，压板233顶端面固定设有与所在位置凹槽234内腔相连通的竖管236，且竖管236顶端固定安装有单向阀二237，隔板4一侧顶端贯穿开设有连通所在位置污泥压滤区与污泥吸刮区的回水槽238。
[0065]
需要说明的是，(1)控制柜3内部包含有可以控制该智能处理装置正常运转的相关电器元件，电机218、吸泵222、气缸以及控制开关6均与控制柜3电性连接；(2)为了精准控制对污泥的压滤效果，可在网板235底端面中心位置安装fsr-a406型差压传感器；(3)当顶杆5挤压所在位置的控制开关6后，会先启动所在位置的吸泵222吸取污泥，而后启动所在位置的气缸一232推动压板233压滤污泥中的水，且在压滤过程中，吸泵222处于停止工作状态，并在压滤完成后，启动电机218反向转动，同时，所在位置的气缸二242拉动底板243打开放出压滤成型的污泥块，以驱动移动架211向另一端进行移动，并在移动架211开始向另一端
移动时，另一端的气缸二242会推动底板243对所在位置的污泥压滤区及逆行封堵，如此周而复始，达到连续不间断吸刮污泥并进行处理的目的，确保沉淀池正常运作；(4)下板2212始终贴合沉淀池体1的内壁进行移动；(5)回水槽238向污泥吸刮区的方向向下倾斜设置，且压板233的上表面亦向污泥吸刮区的方向向下倾斜设置，而压板233在初始位置(也即压滤完成后复位的终位置)时，其上表面的最低点与回水槽238内腔底端面为共面设置状态。
[0066]
建立电机的运动学和电学方程：
[0067][0068]
其中，m表示电机动子质量，f表示电机推力，v表示动子运动速度，b表示粘滞阻尼系数，iq表示q轴电流，uq表示q轴电压，ff表示电机推力常数，ra表示电机初级绕组电阻，lq表示电机初级电感，τ表示极距，φf表示磁通量，d表示积分运算，t表示时间。
[0069]
利用pid对电机进行控制，表达式为：
[0070][0071]
式中：u(t)表示控制量输出，k
p
表示比例系数，ti表示积分时间常数，td表示微分时间常数，e(t)表示控制偏差，d表示积分运算，t表示时间。
[0072]
将电流环等效为惯性环节，其传递函数如下：
[0073][0074]
式中：t
rg
表示电机推力系数，t
fil
表示滤波器时间常数，ti表示逆变器时间常数，g(s)表示传递函数，s表示传递系数。
[0075]
通过对电机建立线性化方程，对电机的输出利用pid进行有效控制，建立的方程可以精确控制输出，保证了该智能处理装置的可控性，该方式是在现有技术的基础上，结合本发明的具体实际，方程理解简单，操作简单，可进行推广应用。
[0076]
其中，当需要对沉淀池底部沉淀的污泥进行吸刮处理时，通过电机218带动轴杆一213转动，从而带动主动轮214转动，由于主动轮214与从动轮217通过皮带传动连接，且轴杆二215外周面两端对应所在位置导槽219的位置处均固定套设有移动轮216，而移动轮216滚动设于所在位置导槽219内部，使得主动轮214在转动的过程中会带动从动轮217转动，从而带动轴杆二215转动，进而带动移动轮216沿导槽219进行移动，且由于槽口2214内腔两侧均贯穿开设有穿孔2215，轴杆二215活动穿设于穿孔2215内部，上板2211顶端面与移动架211内腔顶端面呈活动贴合设置，使得移动轮216在移动的过程中，刮板221始终贴合沉淀池体1内壁进行水平移动，且上板2211与下板2212之间采用柱杆2213进行连接，其间所形成的空隙可用于刮板221移动刮泥的过程中允许上层清液通过；
[0077]
当刮板221移动至顶杆5挤压所在位置的控制开关6时，刮板221恰好运动至与行进方向上的斜台15接触，并利用下板2212与斜台15以及平台14围成一个污泥空间，此状态下
会率先启动所在位置的吸泵222吸取污泥，使得吸泵222在吸取污泥的过程中，不会吸取沉淀池内过多的水，而后启动所在位置的气缸一232推动压板233压滤污泥中的水，且在压滤过程中，吸泵222处于停止工作状态，并在压滤完成后，启动电机218反向转动，同时，所在位置的气缸二242拉动底板243打开放出压滤成型的污泥块，以驱动移动架211向另一端进行移动，并在移动架211开始向另一端移动时，另一端的气缸二242会推动底板243对所在位置的污泥压滤区及逆行封堵，如此周而复始，达到连续不间断吸刮污泥并进行处理的目的，确保沉淀池正常运作；
[0078]
具体地，在对吸取的污泥进行压滤的过程中，随着压板233的下移，会逐渐挤压污泥中的水，使水透过网板235进入凹槽234区域，并随着水量的增多，水会经竖管236输送至压板233上方，且利用单向阀二237来阻止水回流至凹槽234区域，待压板233压滤污泥至片状的差压传感器所设定阈值后，气缸一232带动压板233上移至初始位置，使位于压板233上方的水经回水槽238回流至吸刮区域，如此，可减少水的流失率。
[0079]
在本实施例中，两个隔板4相对侧均固定设有斜台15，且料管223贯穿设于所在位置的斜台15中心位置处，此过程中，斜台15的设置可以对自回水槽238处回流的污泥压滤水进行隔档，以避免回流的压滤水扰动沉淀池底部的污泥，从而延长污泥的沉淀时间，与此同时，还可以利用斜台15上表面的倾斜设置来防止污泥在斜台15上表面大量残留。
[0080]
在本实施例中，沉淀池体1内腔底部对应斜台15的位置处固定设有平台14，平台14顶端面向平台14的中心处呈缩口状设置，且吸泵222设置在平台14顶部的中心位置处，此过程中，所在位置的斜台15与平台14的竖直投影面规格相同，使得刮板221运动至与行进方向上斜台15接触后，可以利用下板2212与斜台15以及平台14围成一个污泥空间，使得吸泵222在吸取污泥的过程中，不会吸取沉淀池内过多的水，与此同时，还可以利用平台14顶端面上的缩口状结构将经刮板221刮动的污泥引导至吸泵222的吸入区域内，使得所在位置的污泥吸取效果更好。
[0081]
在本实施例中，压板233外周面固定设有密封圈16，此过程中，密封圈16的外周面与所在位置污泥压滤区的内周面之间呈挤压接触设置，可防止压滤过程中污泥自压板233与污泥压滤区内周面之间的缝隙处漏出。
[0082]
实施例2
[0083]
参照说明书附图1和图3，本发明一实施例的一种污水处理用吸刮污泥智能处理装置，推料组件24包括有水平贯穿开设于沉淀池体1底端面中部的通槽241，通槽241内腔顶端面两端中部均固定安装有气缸二242，两个气缸二242的输出端均固定连接有底板243，底板243顶部上表面固定设有密封垫17。
[0084]
需要说明的是，(1)底板243的厚度等于通槽241内腔顶端面到沉淀池体1安置面之间的距离；(2)底板243的顶端面规格大于污泥压滤区竖直投影面规格；(3)密封垫17的上表面与通槽241内腔顶端面之间呈挤压接触设置。
[0085]
其中，当吸取的污泥经压滤处理后形成的污泥块在所在位置的底板243与所在位置的污泥压滤区完全错开后，成型的污泥块会落至通槽241范围内的沉淀池体1安置面上，并随着该位置底板243下一轮对所在位置的污泥沉淀区进行封挡，可以将成型的污泥块自通槽241内部推出，方便对污泥块进行清理。
[0086]
实施例3
[0087]
参照说明书附图1，本发明一实施例的一种污水处理用吸刮污泥智能处理装置，移动架211两侧边缘位置均固定安装有防护隔网7，两个防护隔网7顶端面之间对应框架212的位置处固定安装有挡棚8。
[0088]
需要说明的是，挡棚8遮挡的范围远大于框架212的竖直投影面大小，其中，在工作人员登上移动架211对该设备的运作过程进行巡检查看时，可以利用防护隔网7来提高工作人员在移动架211上行走的安全性，同时，借助挡棚8对电机218以及控制柜3进行遮挡，以提高设备运转过程中电器元件工作的稳定性。
[0089]
实施例4
[0090]
参照说明书附图1和图10，本发明一实施例的一种污水处理用吸刮污泥智能处理装置，移动架211两端均设置有爬梯9，两个爬梯9相对侧均与所在位置的沉淀池体1外壁之间呈活动贴合设置，且两个爬梯9相对侧与所在位置的移动架211端面固定连接，两个爬梯9底部四角位置均安装有滚轮10。
[0091]
进一步的，移动架211两侧底部两端对应导槽219的位置处均固定设有挡块12，且挡块12底端面与沉淀池体1顶端面之间呈活动贴合设置，挡块12底端面固定设有呈倾斜设置的推板13，推板13滑动连接于导槽219内部，沉淀池体1两端对应导槽219的位置处均开设有与所在位置导槽219相连通的斜槽11。
[0092]
需要说明的是，(1)滚轮10的最低点与沉淀池体1的底端面呈水平共面设置；(2)推板13的底端面与导槽219的内腔底端面呈活动贴合设置。
[0093]
其中，在移动架211沿导槽219进行往复式左右移动的过程中，会带动推板13沿导槽219同步移动，让推板13在移动过程中将移动轮216行进路上存在于导槽219内部的异物进行清理，使其沿着斜槽11滚落，同时，还可以利用挡块12对推板13与移动架211之间的空隙进行封堵，防止异物自该空隙处落入导槽219内部；
[0094]
此外，当工作人员需要对该处理装置的运转过程进行巡检查看时，可以通过爬梯9登至移动架211顶部，且将爬梯9设置为与移动架211同步移动，使得工作人员可以在任意位置登上爬梯9，而无需在特定位置等候。
[0095]
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
[0096]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0097]
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0098]
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。