1.本发明涉及涂层检测技术领域,尤其涉及一种绝缘涂层的测试系统。
背景技术:2.涂层是涂料一次施涂所得到的固态连续膜,是为了防护,绝缘,装饰等目的,涂布于金属、织物、塑料等基体上的塑料薄层,涂料可以为气态、液态、固态,通常根据需要喷涂的基质决定涂料的种类和状态。一般的消防钢瓶内涂层检测装置,利用消防钢瓶内涂层具有绝缘的特性,采用电检测的方式对其进行客观检测,提高了检测的精确度,解决了现有人工检测时存有的精确度差的问题,满足了企业生产检测的需要。但是该技术方案存在以下问题:该检测装置可以根据电流表的动作在消防钢瓶上做好“合格”或“不合格”的标记,但是无法检测出消防钢瓶内涂层具体哪个区域出现破损,且不能对破损的内涂层区域进行修补。
技术实现要素:3.本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种绝缘涂层的测试系统,通过夹持机构对消防钢瓶进行夹持后,通过检测机构对消防钢瓶内涂层破损区域进行检测,喷涂机构对内涂层破损区域进行喷涂修补,将不合格的消防钢瓶修复为合格品,提高产品的生产利润,减少绝缘涂层涂覆不良,而影响其工作性能的情况。
4.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种绝缘涂层的测试系统,包括底板、夹持机构、检测机构以及喷涂机构;夹持机构对消防钢瓶进行夹持后,检测机构对消防钢瓶内涂层破损区域进行检测,喷涂机构对内涂层破损区域进行喷涂修补;检测机构包括底端检测组件、中端检测组件与顶端检测组件,底端检测组件对消防钢瓶底端内涂层破损区域进行检测;中端检测组件对消防钢瓶中端内涂层破损区域进行检测;顶端检测组件对消防钢瓶顶端内涂层破损区域进行检测。
5.在其中一个实施方式中,夹持机构包括固定柱、转动台、传动杆、旋转座与驱动组件,两组固定柱安装于底板上;转动台设于两组固定柱之间,安装于转动台两端的传动杆穿过固定柱;旋转座安装于转动台上,旋转座内开设有容纳槽a,驱动组件驱动转动台转动。
6.在其中一个实施方式中,喷涂机构包括底端喷涂组件、中端喷涂组件与顶端喷涂组件,底端喷涂组件对消防钢瓶底端内涂层破损区域进行喷涂修补,中端喷涂组件对消防钢瓶中端内涂层破损区域进行喷涂修补,顶端喷涂组件对消防钢瓶顶端内涂层破损区域进行喷涂修补。
7.在其中一个实施方式中,底端检测组件包括连接架、直线驱动件a、升降块、滑动块、管道a,连接架安装于底板上,直线驱动件a安装于连接架上,升降块安装于直线驱动件a的输出端,升降块内开设有滑动槽,滑动块滑动设于滑动槽内,管道a安装于滑动块底部;底端喷涂组件包括封闭部与喷涂部,封闭部用于在消防钢瓶底部形成封闭区域,喷涂部对封闭区域的内涂层破损区域进行喷涂修补。
8.在其中一个实施方式中,封闭部包括气囊a以及与气囊a连通的气压源,升降块内开设有容纳槽b;气囊a设于容纳槽b内;喷涂部包括转动杆a、转动板、齿轮、齿条板与喷涂嘴a;升降块两侧开设有方槽,转动杆a转动设于方槽内,转动板安装于转动杆a上,齿轮安装于转动杆a上,齿条板安装于滑动块的两侧且与齿轮相啮合,喷涂嘴a安装于转动板上。
9.在其中一个实施方式中,中端检测组件包括导轨a、运动块a、直线驱动件c、固定块a、驱动架a与中端检测部,导轨a安装于底板上,运动块a在导轨a上运动,直线驱动件c安装于运动块a的上方,固定块a安装于直线驱动件c的输出端,驱动架a安装于固定块a上,驱动架a的前端开设有凹槽,中端检测部设于凹槽内。
10.在其中一个实施方式中,中端检测部包括转动盒、凸块、滑动盒与进水管,转动盒转动设于凹槽内,凸块安装于转动盒两侧,滑动盒滑动设于凸块上,进水管设于其中一个滑动盒内;中端喷涂组件包括喷涂嘴b、固定杆、中心轴、凸轮与驱动单元,喷涂嘴b设于另一个滑动盒内,固定杆安装于滑动盒上,中心轴安装于转动盒内,凸轮转动设于中心轴上;且固定杆的端部与凸轮外表壁贴合,驱动单元用于驱动凸轮转动。
11.在其中一个实施方式中,驱动单元包括运动杆、卡块与凸起块,运动杆设于驱动架a内,卡块安装于运动杆上,凸起块安装于卡块上,凸轮内开设有凹陷槽,卡块与凹陷槽对应。
12.在其中一个实施方式中,顶端检测组件包括导轨b、运动块b、直线驱动件d、固定块b、驱动架b、隔离部与顶端检测部,导轨b安装于底板上;运动块b在导轨b上运动;直线驱动件d安装于运动块b的上方;固定块b安装于直线驱动件d的输出端;驱动架b安装于固定块b上,隔离部对消防钢瓶顶端进行隔离,顶端检测部对消防钢瓶顶端内涂层破损区域进行检测。
13.在其中一个实施方式中,隔离部包括方块、气囊b与挡板,方块安装于驱动架b上,方块内开设有安装槽,气囊b设于安装槽内,挡板套设于驱动架b的外侧,顶端检测部包括管道b、转动杆b、蜗轮、蜗杆与喷涂嘴c,方块内开设有避让槽,管道b设于避让槽内,转动杆b安装于管道b的一端,蜗轮安装于转动杆b一端,蜗杆与蜗轮相啮合,顶端喷涂组件包括喷涂嘴c,喷涂嘴c设于方块底部。
14.本发明的有益效果在于:(1)本发明通过夹持机构对消防钢瓶进行夹持后,通过检测机构对消防钢瓶内涂层破损区域进行检测,喷涂机构对内涂层破损区域进行喷涂修补,将不合格的消防钢瓶修复为合格品,提高产品的生产利润,减少绝缘涂层涂覆不良,而影响其工作性能的情况。
15.(2)本发明通过直线驱动件a驱动升降块伸入消防钢瓶内部,直至管道a与消防钢瓶底部接近,管道a内通入检测液,直至漫过消防钢瓶底端,此时电源、电流表、管道a、检测液、消防钢瓶形成一个完整的回路,若电流表动作,说明消防钢瓶底端内涂层有破损,驱动滑动块向下运动,驱动转动板转动至水平状态,向气囊a内通入气体,气囊a膨胀与消防钢瓶的内表壁接触,实现封闭作用,喷涂嘴a喷出绝缘漆对破损区域进行修补。
16.(3)本发明通过驱动中端检测部插入消防钢瓶内部,通过驱动转动盒在凹槽内转动,驱动单元驱动凸轮转动,驱使下方的滑动盒向下运动与消防钢瓶底部贴合接触,进水管内通入检测液,此时电源、电流表、进水管、检测液、消防钢瓶形成一个完整的回路,若电流表动作,此区域内涂层有破损;驱动转动盒在凹槽内转动,驱动中端检测部转动180度,驱动
单元驱动凸轮转动,驱使下方的滑动盒向下运动与消防钢瓶底部贴合接触,喷涂嘴b喷出绝缘漆对破损区域进行修补。
17.(4)本发明通过驱动顶端检测部插入消防钢瓶内部,且挡板封住消防钢瓶端口;向气囊b内通入气体,气囊b膨胀与消防钢瓶的内表壁接触,实现隔离作用,电机带动蜗杆转动,驱动管道b转动向下,管道b内通入检测液,此时电源、电流表、管道、检测液、消防钢瓶形成一个完整的回路,若电流表动作,此区域内涂层有破损,驱动管道b转动向上进入避让槽内,喷涂嘴c喷出绝缘漆对破损区域进行修补。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图;图2为本发明底端检测组件结构示意图;图3为本发明a处的放大示意图;图4为本发明升降块结构示意图;图5为本发明喷涂部结构示意图;图6为本发明底端检测组件检测状态示意图;图7为本发明喷涂部喷涂状态示意图;图8为本发明中端检测组件结构示意图;图9为本发明中端检测部第一状态示意图;图10为本发明中端检测部第二状态示意图;图11为本发明中端检测部的爆炸示意图;图12为本发明驱动单元结构示意图;图13为本发明中端检测部剖视结构示意图;图14为本发明中端检测部检测状态示意图;图15为本发明中端检测部位置状态示意图;图16为本发明中端喷涂组件喷涂状态示意图;图17为本发明顶端检测组件结构示意图;图18为本发明顶端检测部结构示意图;图19为本发明转动杆b结构示意图;图20为本发明隔离部位置状态示意图;图21为本发明顶端检测部检测状态示意图;图22为本发明容纳槽a结构示意图。
19.附图标记1、底板;11、托架;2、夹持机构;22、固定柱;23、转动台;24、传动杆;25、旋转座;251、容纳槽a;26、驱动组件;3、检测机构;31、底端检测组件;311、连接架;312、直线驱动件a;313、升降块;3131、滑动槽;3132、容纳槽b;3133、方槽;314、滑动块;315、管道a;32、中端检测组件;321、导轨a;322、运动块a;323、直线驱动件c;324、固定块a;325、驱动架a;3251、凹槽;326、中端检测部;3261、转动盒;3262、凸块;3263、滑动盒;3264、进水管;33、顶端检测组件;331、导轨b;332、运动块b;333、直线驱动件d;334、固定块b;335、驱动架b;336、隔离部;3361、方块;33611、安装槽;33612、避让槽;3362、气囊b;3363、挡板;337、顶端检测部;
3371、管道b;3372、转动杆b;3373、蜗轮;3374、蜗杆;4、喷涂机构;41、底端喷涂组件;411、封闭部;4111、气囊a;412、喷涂部;4121、转动杆a;4122、转动板;4123、齿轮;4124、齿条板;4125、喷涂嘴a;42、中端喷涂组件;421、喷涂嘴b;422、固定杆;4221、滑块;423、中心轴;424、凸轮;4241、滑槽;4242、凹陷槽;425、驱动单元;4251、运动杆;4252、卡块;4253、凸起块;43、顶端喷涂组件;431、喷涂嘴c。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
22.实施例一如图1所示,本实施例提供一种绝缘涂层的测试系统,其包括底板1;夹持机构2;检测机构3;以及喷涂机构4;夹持机构2对消防钢瓶进行夹持后,检测机构3对消防钢瓶内涂层破损区域进行检测,喷涂机构4对内涂层破损区域进行喷涂修补,底板1上安装有托架11。
23.例如,可以理解,所述绝缘涂层的测试系统可以为一种绝缘涂层的检测系统,也可以为一种绝缘涂层的检测及处理系统。
24.优选的,如图1所示,本实施例中的检测机构3包括底端检测组件31,底端检测组件31对消防钢瓶底端内涂层破损区域进行检测;中端检测组件32,中端检测组件32对消防钢瓶中端内涂层破损区域进行检测;顶端检测组件33,顶端检测组件33对消防钢瓶顶端内涂层破损区域进行检测。
25.进一步的,如图2所示,夹持机构2包括固定柱22,两组固定柱22安装于底板1上;转动台23,转动台23设于两组固定柱22之间;传动杆24,安装于转动台23两端的传动杆24穿过固定柱22;旋转座25,旋转座25安装于转动台23上,如图22所示,旋转座25内开设有容纳槽a251,将消防钢瓶放在容纳槽a251内;容纳槽a251内设有负压孔,负压孔内通入负压气体将消防钢瓶吸附在容纳槽a251内,旋转座25可以转动;驱动组件26,驱动组件26驱动转动台23转动,驱动组件26优选电机皮带驱动。
26.优选的,喷涂机构4包括:底端喷涂组件41,底端喷涂组件41对消防钢瓶底端内涂层破损区域进行喷涂修补;中端喷涂组件42,中端喷涂组件42对消防钢瓶中端内涂层破损区域进行喷涂修补;顶端喷涂组件43,顶端喷涂组件43对消防钢瓶顶端内涂层破损区域进行喷涂修补。
27.优选的,如图2和图4所示,底端检测组件31包括:连接架311,连接架311安装于底板1上;直线驱动件a312,直线驱动件a312安装于连接架311上;升降块313,升降块313安装于直线驱动件a312的输出端,升降块313内开设有滑动槽3131;滑动块314,滑动块314滑动设于滑动槽3131内;管道a315,管道a315安装于滑动块314底部,直线驱动件a312优选气缸,滑动块314在滑动槽3131内的运动优选气缸驱动;具体的,如图3至图5所示,底端喷涂组件41包括:封闭部411;喷涂部412,封闭部411用于在消防钢瓶底部形成封闭区域,喷涂部412对封闭区域的内涂层破损区域进行喷涂修补。
28.封闭部411包括:开设于升降块313内的容纳槽b3132;气囊a4111,气囊a4111设于容纳槽b3132内;以及与气囊a4111连通的气压源;喷涂部412包括:开设于升降块313两侧的方槽3133;转动杆a4121,转动杆a4121转动设于方槽3133之间;转动板4122,转动板4122安装于转动杆a4121上;齿轮4123,齿轮4123安装于转动杆a4121上;齿条板4124,齿条板4124安装于滑动块314的两侧且与齿轮4123相啮合;喷涂嘴a4125,喷涂嘴a4125安装于转动板4122上。
29.本实施例中:将消防钢瓶放在容纳槽a251内固定,驱动组件26驱动转动台23转动,使旋转座25上的消防钢瓶竖直向上,直线驱动件a312驱动升降块313伸入消防钢瓶内部,直至管道a315与消防钢瓶底部接近,管道a315内通入检测液,直至漫过消防钢瓶底端,其状态如图6所述,此时电源、电流表、管道a315、检测液、消防钢瓶形成一个完整的回路,若电流表动作,说明消防钢瓶底端内涂层有破损,若电流表不动作,说明消防钢瓶底端内涂层没有破损;检测液优选nacl溶液。
30.本实施例中,通过气缸驱动滑动块314向下运动,驱动转动板4122转动至水平状态,向气囊a4111内通入气体,气囊a4111膨胀与消防钢瓶的内表壁接触,实现封闭作用,喷涂嘴a4125喷出绝缘漆对破损区域进行修补;需要说明的是:气囊a4111膨胀起到隔绝的作用,防止绝缘漆雾向其他区域蔓延,造成浪费。
31.优选的,如图8所示,中端检测组件32包括:导轨a321,导轨a321安装于底板1上;运动块a322,运动块a322在导轨a321上运动;直线驱动件c323,直线驱动件c323安装于运动块a322的上方;固定块a324,固定块a324安装于直线驱动件c323的输出端;驱动架a325,驱动架a325安装于固定块a324上,驱动架a325的前端开设有凹槽3251;中端检测部326,中端检测部326设于凹槽3251内。
32.进一步的,中端检测部326包括:转动盒3261,转动盒3261转动设于凹槽3251内;凸块3262,凸块3262安装于转动盒3261两侧;滑动盒3263,滑动盒3263滑动设于凸块3262上;进水管3264,进水管3264设于其中一个滑动盒3263内;中端喷涂组件42包括;喷涂嘴b421,喷涂嘴b421设于另一个滑动盒3263内;固定杆422,固定杆422安装于滑动盒3263上;中心轴423;中心轴423安装于转动盒3261内;凸轮424,凸轮424转动设于中心轴423上;且固定杆422的端部与凸轮424外表壁贴合;凸轮424外表壁开设有滑槽4241,固定杆422上安装有在滑槽4241内运动的滑块4221;驱动单元425,驱动单元425用于驱动凸轮424转动;驱动单元425包括:运动杆4251,运动杆4251设于驱动架a325内,卡块4252,卡块
4252安装于运动杆4251上,凸起块4253,凸起块4253安装于卡块4252上,凸轮424内开设有凹陷槽4242。
33.需要特别说明的是:运动杆4251向前运动驱使凸起块4253插入凹陷槽4242,此时运动杆4251转动可带动凸轮424转动,运动杆4251后退,使凸起块4253离开凹陷槽4242,不影响凸轮424的转动,运动杆4251优选电机气缸驱动。
34.本实施例中:驱动组件26驱动转动台23转动,使旋转座25上的消防钢瓶处于水平状态,运动块a322在导轨a321内运动,驱动中端检测部326插入消防钢瓶内部,原始状态的中端检测部326如图10所示,通过电机皮带驱动转动盒3261在凹槽3251内转动,中端检测部326状态如图9和图15所示,驱动单元425驱动凸轮424转动,驱使下方的滑动盒3263向下运动与消防钢瓶底部贴合接触,进水管3264内通入检测液,其状态如图14所述,此时电源、电流表、进水管3264、检测液、消防钢瓶形成一个完整的回路,若电流表动作,此区域内涂层有破损,若电流表不动作,说明此区域内涂层没有破损;本实施例中,通过皮带驱动转动盒3261在凹槽3251内转动,驱动中端检测部326转动180度,驱动单元425驱动凸轮424转动,驱使下方的滑动盒3263向下运动与消防钢瓶底部贴合接触,其状态如图16所示,喷涂嘴b421喷出绝缘漆对破损区域进行修补。
35.实施例二如图17所示,其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于:本实施例中,顶端检测组件33包括:导轨b331,导轨b331安装于底板1上;运动块b332,运动块b332在导轨b331上运动;直线驱动件d333,直线驱动件d333安装于运动块b332的上方;固定块b334,固定块b334安装于直线驱动件d333的输出端;驱动架b335,驱动架b335安装于固定块b334上;隔离部336;顶端检测部337,隔离部336对消防钢瓶顶端进行隔离,顶端检测部337对消防钢瓶顶端内涂层破损区域进行检测。
36.隔离部336包括:方块3361,方块3361安装于驱动架b335上,方块3361内开设有安装槽33611;气囊b3362,气囊b3362设于安装槽33611内;挡板3363,挡板3363套设于驱动架b335的外侧;顶端检测部337包括:开设于方块3361内的避让槽33612;管道b3371,管道b3371设于避让槽33612内;转动杆b3372,转动杆b3372安装于管道b3371的一端;蜗轮3373,蜗轮3373安装于转动杆b3372上;蜗杆3374,蜗杆3374与蜗轮3373相啮合;顶端喷涂组件43包括喷喷涂嘴c431,喷喷涂嘴c431设于方块3361底部,蜗杆3374与蜗轮3373位于方块3361内。
37.本实施例中,驱动组件26驱动转动台23转动,使旋转座25上的消防钢瓶处于水平状态,运动块b332在导轨b331内运动,驱动顶端检测部337插入消防钢瓶内部,且挡板3363封住消防钢瓶端口;其状态如图20所示;向气囊b3362内通入气体,气囊b3362膨胀与消防钢瓶的内表壁接触,实现隔离作用,电机带动蜗杆3374转动,驱动蜗轮3373转动,驱动管道b3371转动向下,其状态如图21所示,管道b3371内通入检测液,此时电源、电流表、管道b3371、检测液、消防钢瓶形成一个完整的回路,若电流表动作,此区域内涂层有破损,若电流表不动作,说明此区域内涂层没有破损;
本实施例中,电机带动蜗杆3374转动,驱动蜗轮3373转动,驱动管道b3371转动向上进入避让槽33612内,喷涂嘴c431喷出绝缘漆对破损区域进行修补。
38.需要特别说明的是:管道b3371内通入检测液,气囊b3362膨胀形成阻挡检测液的作用,避免检测液流向其他区域造成无法检测,同时,气囊b3362起到隔绝绝缘漆的作用,防止其向其他区域蔓延造成浪费。
39.实施例三本实施例提供一种绝缘涂层的检测方法,包括以下步骤:步骤一、底端检测工序:将消防钢瓶放在容纳槽a251内固定,驱动组件26驱动转动台23转动,使旋转座25上的消防钢瓶竖直向上,直线驱动件a312驱动升降块313伸入消防钢瓶内部,直至管道a315与消防钢瓶底部接近,管道a315内通入检测液,直至漫过消防钢瓶底端,其状态如图6所述,此时电源、电流表、管道a315、检测液、消防钢瓶形成一个完整的回路,若电流表动作,说明消防钢瓶底端内涂层有破损,若电流表不动作,说明消防钢瓶底端内涂层没有破损;步骤二、底端喷涂修补工序:通过气缸驱动滑动块314向下运动,驱动转动板4122转动至水平状态,向气囊a4111内通入气体,气囊a4111膨胀与消防钢瓶的内表壁接触,实现封闭作用,喷涂嘴a4125喷出绝缘漆对破损区域进行修补;步骤三、中端检测工序:驱动组件26驱动转动台23转动,使旋转座25上的消防钢瓶处于水平状态,运动块a322在导轨a321内运动,驱动中端检测部326插入消防钢瓶内部,原始状态的中端检测部326如图10所示,通过电机皮带驱动转动盒3261在凹槽3251内转动,中端检测部326状态如图9和图15所示,驱动单元425驱动凸轮424转动,驱使下方的滑动盒3263向下运动与消防钢瓶底部贴合接触,进水管3264内通入检测液,其状态如图14所述,此时电源、电流表、进水管3264、检测液、消防钢瓶形成一个完整的回路,若电流表动作,此区域内涂层有破损,若电流表不动作,说明此区域内涂层没有破损;步骤四、中端喷涂修补工序:通过皮带驱动转动盒3261在凹槽3251内转动,驱动中端检测部326转动180度,驱动单元425驱动凸轮424转动,驱使下方的滑动盒3263向下运动与消防钢瓶底部贴合接触,其状态如图16所示,喷涂嘴b421喷出绝缘漆对破损区域进行修补;步骤五、顶端检测工序:驱动组件26驱动转动台23转动,使旋转座25上的消防钢瓶处于水平状态,运动块b332在导轨b331内运动,驱动顶端检测部337插入消防钢瓶内部,且挡板3363封住消防钢瓶端口;其状态如图20所示;向气囊b3362内通入气体,气囊b3362膨胀与消防钢瓶的内表壁接触,实现隔离作用,电机带动蜗杆3374转动,驱动蜗轮3373转动,驱动管道b3371转动向下,其状态如图21所示,管道b3371内通入检测液,此时电源、电流表、管道b3371、检测液、消防钢瓶形成一个完整的回路,若电流表动作,此区域内涂层有破损,若电流表不动作,说明此区域内涂层没有破损;步骤六、顶端喷涂修补工序:电机带动蜗杆3374转动,驱动蜗轮3373转动,驱动管道b3371转动向上进入避让槽33612内,喷涂嘴c431喷出绝缘漆对破损区域进行修补。
40.需要说明的是:喷涂嘴a4125、喷涂嘴b421、喷涂嘴c431喷出绝缘漆优选雾状态,便于吸附在内壁上,同时也节约了绝缘漆。
41.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。