一种空中平移式输送设备及应用到该设备的喷涂工艺方法与流程

1.本发明涉及喷涂工艺生产线技术领域，具体涉及一种空中平移式输送设备及应用到该设备的喷涂工艺方法。


背景技术：

2.随着国家经济迅速发展，需要各行各业的生产力及生产效率大幅度提升，这就需要用到一些大型设备，而用于组装大型设备的工件通常体积较大，重量更是达到了几吨或者十几吨，比如装载机生产、钢结构生产以及海上作业设备等等。这些工件组成的大型设备大多应用于室外，甚至是较恶劣的工作环境，因此需要对工件进行严格的防腐处理，如喷塑、喷漆等喷涂工艺，要完成这些工艺往往需要多道加工工序，不同的工序对应有不同的工作室，但现有部分厂区空间较小，常规的串联式流水线生产因其占用空间较大而无法正常延续铺设，只好采用并列排布，同时由于工件较大或较重，转换工位时就出现了输送困难、效率较低的问题。为了完成各个环节之间的衔接，就需要一种输送设备进行辅助串通以形成闭环，完成连续性加工操作，降低转运过程中存在的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种空中平移式输送设备，用它来起吊工件，以完成各工位之间的转运及其它工艺需求。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种空中平移式输送设备，包括两条平行架设的空中行走轨道、空中平移车、环链电动葫芦、均衡梁、可拆卸安装于均衡梁下方的工件吊钩以及plc控制系统；每条空中行走轨道均由多根支撑立柱和横向导柱组成，多根支撑立柱呈一字排开固定，横向导柱固定安装在多根支撑立柱的顶端，横向导柱的上端面铺设有沿其长度方向上的滑动轨道；所述空中平移车包括主横梁、输电装置、第一导轨以及安装在主横梁两端的滑动导轮，输电装置安装在主横梁的上方，第一导轨设置在主横梁的下方，滑动导轮分别架设在对应的滑动轨道上并能够沿其同步移动；所述环链电动葫芦至少设有两组，均滑动安装在第一导轨上，其下端共同吊挂均衡梁。
5.进一步地，还包括有电动平车及相配套的平车轨道，平车轨道设置在工作区域的地基之上，与空中行走轨道相对垂直；所述电动平车包括支撑平台、动力装置以及车轮，支撑平台的底部安装有驱动轴和从动轴，其两端分别安装有与平车轨道相适配的车轮，所述动力装置通过支架固定安装在支撑平台的底部，其输出端与驱动轴传动连接，为整个电动平车提供动力。
6.进一步地，所述均衡梁的下方设有多个吊挂孔。
7.进一步地，所述输电装置选用滑触线或坦克链式拖缆。
8.本发明所述技术方案中还请求保护一种利用喷涂工艺生产线进行喷涂生产的方法，应用到上述空中平移式输送设备。该喷涂工艺生产线中包括抛丸室、喷漆室、流平室、烘干室以及打磨室，顺序衔接，并列排布在指定工作区域的地基上，各个室体的正上方均通过
支架架设有第二导轨，其架设高度与上述第一导轨平齐；所述抛丸室、喷漆室、流平室、烘干室和打磨室的室体顶板上均设有贯穿各自室体长度的导槽，位于第二导轨的正下方，与之平行设置，导槽的设置宽度大于环链电动葫芦的宽度，所述导槽的侧壁上安装有密封条；所述空中平移式输送设备设有两组，分别固定设置在上述室体的两端侧，相对平行，其中空中行走轨道与各个室体的工件运行线路垂直。
9.进一步地，具体包括以下步骤：
10.s1、工件进入生产线的前期准备；位于左侧的空中平移车首先沿对应的空中行走轨道移动至对应抛丸室的工位，待加工工件放置在抛丸室正对的电动平车的支撑平台上，由电动平车带动待加工工件从外部沿平车轨道移动至空中平移车的下方，随后操作工人根据工件的规格大小利用工件吊钩挂装至均衡梁上对应的吊挂孔中，环链电动葫芦提升将工件悬挂，电动平车退出至生产线外部的起始点。
11.s2、工件在各个工位之间的流转运行；首先，左侧空中平移车上第一导轨与抛丸室上方的第二导轨左端对接平齐，环链电动葫芦沿第一导轨、抛丸室上方第二导轨运行，带动工件进入抛丸室进行抛丸清理，结束后环链电动葫芦带动工件回移至左侧空中平移车上；随后左侧空中平移车沿对应的空中行走轨道移动至对应喷漆室的工位，其上的第一导轨与喷漆室上方的第二导轨左端对接平齐，环链电动葫芦沿第一导轨、喷漆室上方第二导轨运行，带动工件进入喷漆室进行喷漆，此时右侧空中平移车沿对应的空中行走轨道移动至对应喷漆室的右侧工位，其上的第一导轨与喷漆室上方的第二导轨右端对接平齐，喷漆结束后环链电动葫芦带动工件移动至右侧空中平移车上；随后两侧的空中平移车均向下移动至对应流平室的工位，其上的第一导轨分别与流平室上方的第二导轨两端对接平齐，环链电动葫芦带动工件从右侧移至流平室内进行挥发流平，随后沿导轨向左移动至左侧空中平移车；两侧的空中平移车继续向下移动至对应烘干室的工位，其上的第一导轨分别与烘干室上方的第二导轨两端对接平齐，环链电动葫芦带动工件从左侧移至烘干室内进行烘干。
12.s3、工件加工完成后移出生产线；烘干结束后，工件若无需打磨，环链电动葫芦带动工件从烘干室左侧移出，沿烘干室上方第二导轨、左侧空中平移车中第一导轨回到左侧空中平移车上，此时正对烘干室的电动平车沿平车轨道移动至左侧空中平移车的下方，环链电动葫芦运行将工件下降至电动平车的支撑平台上，操作工人将工件从工件吊钩上拆下，电动平车带动工件沿平车轨道移至生产线外工序，所有空中平移车回到起始位置；烘干结束后，工件若需要打磨，环链电动葫芦带动工件从烘干室右侧移出，此时右侧空中平移车已移动至烘干室右侧对应工位，其上的第一导轨与烘干室上方第二导轨的右端对接平齐，环链电动葫芦带动工件移至右侧空中平移车上，随后两侧的空中平移车均向下移动至对应打磨室的工位，其上的第一导轨分别与打磨室上方的第二导轨两端对接平齐，环链电动葫芦带动工件从右侧移动至打磨室内部进行打磨，打磨完成后沿导轨向左移出至左侧空中平移车上，正对打磨室的电动平车沿平车轨道移动至左侧空中平移车的下方，环链电动葫芦运行将工件下降至电动平车的支撑平台上，操作工人将工件从工件吊钩上拆下，电动平车带动工件沿平车轨道移至生产线外工序，所有空中平移车回到起始位置。
13.进一步地，步骤s2中进行流平的时间为5min，进行烘干的时间为30min。
14.进一步地，每组空中行走轨道上滑动安装多辆空中平移车，限定每辆空中平移车的移动工位距离，错峰移动。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明中所述输送设备结构简单，可实现全自动或半自动运行，所占用空间小、生产成本低，能够满足厂区空间有限的限制；生产流水线上所有工序位置并列排布，配合输送设备中空中平移车完成任一工位之间的衔接，不会产生工件滞留，极大地提高了生产线的利用率，提高生产效率及工件加工质量，降低操作工人的劳动强度，提升安全性能保障。
附图说明
16.图1是本发明中空中平移式输送设备的结构主视图；
17.图2是整个工艺生产线的布局示意图；
18.图3是图2中结构布局的正视图；
19.图4是图2中结构布局的左视图；
20.图5是图2中结构布局的俯视图；
21.图中：1、抛丸室，2、喷漆室，3、流平室，4、烘干室，5、打磨室，6、地基，7、待加工工件；11、主横梁，12、第一导轨，13、滑动导轮，14、环链电动葫芦，15、均衡梁，16、工件吊钩，17、支撑立柱，18、横向导柱，19、滑动轨道，20、电动平车，21、平车轨道，22、第二导轨，23、导槽，24、密封条。
具体实施方式
22.需要注意的是，在本发明的描述中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。
23.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
25.如图1所示，一种空中平移式输送设备，主要应用于并列排布的工件喷涂生产线中，包括有两条相互平行架设的空中行走轨道、空中平移车、环链电动葫芦14、均衡梁15、可拆卸安装于均衡梁15下方的工件吊钩16以及plc控制系统。每条空中行走轨道均由多根支撑立柱17和一根横向导柱18固定连接制成，架设高度平齐，其中多根支撑立柱17竖向固定在工作区域的地基6之上，呈一字等距排开，相邻两根支撑立柱17之间的距离能够容纳待加工工件7穿过；横向导柱18固定安装在多根支撑立柱17的顶端，所述横向导柱18的上端面还固定铺设有沿其长度方向上的滑动轨道19。
26.所述空中平移车架设在两条空中行走轨道上，包括主横梁11、输电装置、第一导轨12以及安装在主横梁11两端的滑动导轮13；主横梁11的上方安装输电装置，外部包覆安装罩壳，所述输电装置选用滑触线或坦克链式拖缆，为空中平移车的移动供电；主横梁11的下方固定设置有沿其长度方向上的第一导轨12，第一导轨12上滑动安装有两组环链电动葫芦14，同步运行，两组环链电动葫芦14的挂接端共同吊挂一根均衡梁15；所述主横梁11的两端
分别通过导轮支架转动安装有滑动导轮13，与上述滑动轨道19相配合，能够沿滑动轨道19运行，同时在滑动导轮13的外侧安装有防护罩。
27.上述均衡梁15的下边沿设有多个吊挂孔，其上通过销栓可拆卸安装有两个工件吊钩16，根据待加工工件7的规格大小选择不同的吊挂孔进行悬吊，保证其平衡稳定性。
28.该空中平移式输送设备还包括有电动平车20以及与电动平车20配套的平车轨道21，其中电动平车20包括支撑平台，支撑平台的底部转动安装有驱动轴和从动轴，驱动轴、从动轴的两端均安装有车轮；支撑平台的底部还通过电机支架固定安装有动力装置，动力装置的输出端通过齿轮传动连接驱动轴，从而带动整个电动平车20的移动。参照图2，与电动平车20配套的平车轨道21设置在工作区域的地基6之上，与空中行走轨道相对垂直，分别对应生产线中的抛丸室1、喷漆室2、流平室3、烘干室4以及打磨室5，由于抛丸室1、喷漆室2、流平室3、烘干室4和打磨室5呈并列排布，所以平车轨道21设有多组，分别与各个室体的输送工线相连接。
29.对应上述空中平移式输送设备，整个生产线中抛丸室1、喷漆室2、流平室3、烘干室4以及打磨室5的正上方还通过支架架设有第二导轨22，每个室体的上方对应一段第二导轨22，所述第二导轨22的架设高度与上述第一导轨12的高度平齐；结合图3所示，与第二导轨22相呼应的是，所述抛丸室1、喷漆室2、流平室3、烘干室4和打磨室5的顶板上还设有贯穿各自室体长度方向上的导槽23，位于第二导轨22的正下方，与之平行，导槽23的设置宽度能够容纳环链电动葫芦14通过；同时为了保证每个室体的密封性，在导槽23的两个开口壁上安装有可形变的密封条24，保证环链电动葫芦14通过的前提下，其余位置相对密封。
30.结合图5所示，上述空中平移式输送设备在整个生产线中共设有两组，分别位于上述各个室体的入口端侧和出口端侧，平行设置，以为了更好的衔接每一道工序。
31.整条生产线在运行时，如图2至图5所示，首先待加工工件7放置在正对抛丸室1的电动平车20的支撑平台上端面，由电动平车20带动待加工工件7沿平车轨道21从外部移动到左侧空中平移车的正下方，操作工人根据待加工工件7的规格大小，利用工件吊钩16将工件吊挂在均衡梁15的下方对应吊挂孔中，环链电动葫芦14同步运行将待加工工件7悬吊起来，电动平车20退出至起始点。随后左侧空中平移车移动使得其上的第一导轨12与抛丸室1上方的第二导轨22左端对接平齐，抛丸室1的对开门打开，两组环链电动葫芦14沿第一导轨12、抛丸室1上方的第二导轨22移动，带动待加工工件7进入抛丸室1内，对开门关闭，进行抛丸清理。抛丸清理完成后，对开门打开，环链电动葫芦14吊挂着工件再次移动到左侧空中平移车的第一导轨12上，随即plc控制系统控制左侧空中平移车沿架设的空中行走轨道移动到喷漆室2工位，使得第一导轨12与喷漆室2上方的第二导轨22的左端对接平齐，喷漆室2左侧的门体打开，环链电动葫芦14带着工件沿第一导轨12、喷漆室2上方的第二导轨22移动，进入喷漆室2，左侧门体关闭进行喷漆操作，此时右侧空中平移车沿对应的空中行走轨道移动至对应喷漆室的右侧工位；喷漆结束后，喷漆室2的右侧门体打开，位于喷漆室2右侧的空中平移车中第一导轨12与喷漆室2上方的第二导轨22右端对接平齐，环链电动葫芦14带着工件移动至右侧的空中平移车上，然后plc控制系统控制右侧空中平移车沿对应的空中行走轨道移动到流平室3对应工位。右侧空中平移车中第一导轨12与流平室3上方的第二导轨22右端对接平齐，环链电动葫芦14带着工件沿第一导轨12、流平室3上方的第二导轨22进入流平室3内部进行挥发流平，5min后环链电动葫芦14带着工件从左侧移出，进入提前运行至
工位完成对接平齐的左侧空中平移车上；随后左侧空中平移车沿对应空中行走轨道移动至烘干室4工位，其中的第一导轨12与烘干室4上方的第二导轨22左端对接平齐，环链电动葫芦14带动工件由左侧进入烘干室4进行烘干，烘干时间为30min左右。烘干结束后，工件若不需要进行打磨，环链电动葫芦14则再次从烘干室4的左侧移出进入左侧空中平移车，随后环链电动葫芦14运行下放，将工件放置在对应烘干室4的电动平车20的支撑平台上，操作工人卸下工件吊钩16，电动平车20将工件沿对应的平车轨道21移出至生产线外工序；烘干结束后若需要打磨，环链电动葫芦14则由烘干室4的右侧移出进入提前运行至工位完成对接平齐的右侧空中平移车上，右侧空中平移车随后沿对应的空中行走轨道移动至打磨室5工位，其上的第一导轨12与打磨室5上方的第二导轨22右端对接平齐，环链电动葫芦14带动工件沿导轨移动至打磨室5内部进行打磨操作，打磨完成后从左侧移入提前对接平齐的左侧空中平移车的第一导轨12上，环链电动葫芦14运行下放，将工件放置在打磨室5对应的电动平车20的支撑平台上，操作工人卸下工件吊钩16，电动平车20将工件沿对应的平车轨道21移出至生产线外工序。完成全部工序后，所有空中平移车沿对应的空中行走轨道进行复位，回到起始位置。
32.上述工艺流程中，待加工工件7始终处于吊挂状态，能够对工件的每一个表面进行操作，还可以根据加工需求在任一工位上进行升降调整。
33.作为本发明进一步优化的技术方案，在每组空中行走轨道上可以设有多辆空中平移车，限定每辆空中平移车的运行距离，使之在相邻的两个工位之间运行，错峰移动，完成工位之间的相互衔接，更快更高效。
34.上述未述及的技术特征采用或借鉴现有技术中技术手段即可实现。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.最后应说明的是，上述实施方式的说明仅用于说明本发明的技术方案，并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。