自卸车车厢的喷涂方法与流程

1.本发明涉及喷涂的方法，特别涉及一种自卸车车厢的喷涂方法。


背景技术：

2.自卸车车厢在组装前需要进行表面喷涂，以增强其防腐蚀能力。自卸车车厢需要喷涂的面较多，工序繁复。现有主要通过人工辅以简单的喷涂设备进行喷涂，喷涂效率和喷涂质量不高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自卸车车厢的喷涂方法，通过多种喷涂机对自卸车车厢的不同表面进行分组喷涂，喷涂效率和喷涂质量高。
4.根据本发明实施例的一种自卸车车厢的喷涂方法，其包括如下步骤：移动工件：提供吊装装置，将自卸车车厢吊装于所述吊装装置，所述吊装装置配置为能驱动吊装物沿前后方向移动，通过所述吊装装置吊装所述自卸车车厢并使其从后往前地移动；喷涂前、下以及后端面：提供外翻转喷涂机，所述外翻转喷涂机具有第一喷枪，使所述自卸车车厢经过所述外翻转喷涂机并在所述自卸车车厢经过所述外翻转喷涂机的过程中，使所述第一喷枪顺次朝向所述自卸车车厢的前、下以及后端面进行喷涂；喷涂左、右外侧面：提供两个外侧面仿形喷涂机，将两所述外侧面仿形喷涂机分别布置于所述自卸车车厢的移动区域的左右两侧，所述外侧面仿形喷涂机具有多个竖向排列的、并能独立左右伸缩动作的第二喷枪，各个所述第二喷枪的喷嘴朝向所述自卸车车厢的移动区域的一侧，根据所述自卸车车厢左右两端面的形状，调整各个所述第二喷枪到所述自卸车车厢左右两端面的距离以形成形状适配，使自卸车车厢经过两所述外侧面仿形喷涂机，所述第二喷枪对所述自卸车车厢的左右两端面进行喷涂；喷涂左、右内壁面：提供两个内壁面喷涂机，将两所述内壁面喷涂机分别布置于所述自卸车车厢的移动区域的左右两侧，所述内壁面喷涂机具有第三喷枪，使自卸车车厢经过两所述内壁面喷涂机，使第三喷枪伸入所述自卸车车厢内，两所述内壁面喷涂机的所述第三喷枪分别朝向所述自卸车车厢的左、右内壁面进行喷涂；喷涂前、下以及后内壁面：提供内翻转喷涂机，所述内翻转喷涂机具有第四喷枪，使自卸车车厢经过所述内翻转喷涂机并在所述自卸车车厢经过内翻转喷涂机的过程中，使第四喷枪伸入所述自卸车车厢内，并顺次朝向自卸车车厢的前、下以及后内壁面进行喷涂。
5.根据本发明实施例的一种自卸车车厢的喷涂方法，至少具有如下有益效果：上述对自卸车车厢进行喷涂的方法，其对自卸车车厢的表面进行了分组喷涂：针对自卸车车厢的前、下以及后端面，采用外翻转喷涂机进行连续喷涂、针对自卸车车厢左、右外侧面采用仿形喷涂、针对自卸车车厢的左、右内壁面采用内壁面喷涂机进行喷涂、针对自卸车车厢的前、下以及后内壁面采用内翻转喷涂机进行连续喷涂；上述分组喷涂方式，可以根据自卸车车厢不同的表面的形状，来适应性地进行匹配喷涂，喷涂效率和喷涂质量高。
6.根据本发明的一些实施例：所述外翻转喷涂机配置为能够驱动所述第一喷枪前后运动、上下运动以及绕左右方向的轴线转动，所述第一喷枪的喷嘴的朝向与所述第一喷枪的转动轴线成夹角设置；所述喷涂前、下以及后端面的方法还包括：先将所述第一喷枪的喷嘴与所述自卸车车厢的前端面相对，然后上下移动进行喷涂，完成前端面的喷涂后，使得所述第一喷枪移动到自卸车车厢的下侧并向上转动以使得所述第一喷枪的喷嘴朝向所述自卸车车厢的下端面，然后通过所述自卸车车厢的移动完成下端面的喷涂；完成下端面的喷涂后，待所述自卸车车厢往前越过所述第一喷枪后，使所述第一喷枪往上移动并朝向所述自卸车车厢的后端面转动，以使得所述第一喷枪的喷嘴朝向所述自卸车车厢的后端面，使所述第一喷枪上下移动从而对后端面进行喷涂；在喷涂前端面和后端面时，通过前后移动所述第一喷枪使得所述第一喷枪与所述前端面和所述后端面保持预定距离。
7.根据本发明的一些实施例：所述外翻转喷涂机设置有第一连接杆，所述第一连接杆沿左右方向设置，所述第一连接杆能伸出于所述自卸车车厢的移动区域，所述第一喷枪设置于所述第一连接杆。
8.根据本发明的一些实施例：所述外翻转喷涂机设置两台并分别位于所述自卸车车厢的移动区域的左右两侧，两所述外翻转喷涂机分别对应所述自卸车车厢的左半侧和右半侧的前、下以及后端面进行喷涂。
9.根据本发明的一些实施例：所述内壁面喷涂机设置有第一连接架，所述第一连接架包括第一横杆和第一竖杆，第一横杆沿左右方向设置，所述第一竖杆的上端连接于所述第一横杆靠近所述自卸车车厢移动区域的一侧，所述第三喷枪连接于所述第一竖杆并且喷嘴朝向外侧，所述内壁面喷涂机配置为能控制所述第一连接架上下及左右运动。
10.根据本发明的一些实施例：所述内翻转喷涂机配置为能驱动所述第四喷枪前后运动、上下运动以及绕左右方向的轴线转动，所述第四喷枪的喷嘴朝向与所述第四喷枪的转动轴线成夹角设置；所述喷涂前、下以及后内壁面的方法还包括：先将所述第四喷枪的喷嘴与所述自卸车车厢的前内壁面相对，然后上下移动进行喷涂，完成前内壁面的喷涂后，使所述第四喷枪朝下转动以使所述第四喷枪的喷嘴朝向所述自卸车车厢的下内壁面，然后通过所述自卸车车厢的移动完成下内壁面的喷涂；完成下内壁面的喷涂后，使所述第四喷枪朝上转动以使所述第四喷枪的喷嘴与所述自卸车车厢的后内壁面相对，使所述第四喷枪上下移动来对后内壁面进行喷涂；在喷涂前内壁面和后内壁面时，通过前后移动所述第四喷枪来使得所述第四喷枪与所述前内壁面和所述后内壁面保持预定距离。
11.根据本发明的一些实施例：所述内翻转喷涂机设置有第二连接架，所述第二连接架包括第二横杆、第二竖杆以及转动杆，所述第二横杆沿左右方向设置，所述第二竖杆的上端与所述第二横杆靠近所述自卸车车厢的移动区域的一端连接，所述转动杆沿左右方向设置，所述转动杆转动设置于所述第二竖杆的下端并且转动轴线沿左右方向设置，所述第四喷枪设置于所述转动杆，所述第二竖杆设置有用于驱动所述转动杆转动的旋转驱动器，所述内翻转喷涂机配置为能驱动所述第二连接架上下及前后运动。
12.根据本发明的一些实施例：所述内翻转喷涂机设置两台并分别位于所述自卸车车厢的移动区域的左右两侧，两所述内翻转喷涂机分别对应所述自卸车车厢的左半侧和右半侧的前、下以及后内壁面进行喷涂。
13.根据本发明的一些实施例：所述自卸车车厢的下侧连接有副车架，所述的自卸车
车厢的喷涂方法还包括如下步骤：副车架喷涂：提供副车架喷涂机，所述副车架喷涂机设置有上喷枪和下喷枪，所述上喷枪和所述下喷枪上下布置，所述上喷枪和所述下喷枪形成有副车架通过位，所述上喷枪能朝下喷涂，所述下喷枪能朝上喷涂；使所述副车架相对所述自卸车车厢打开，使所述自卸车车厢经过所述副车架喷涂机，使所述副车架在所述上喷枪和所述下喷枪之间从后往前地经过，通过所述上喷枪和所述下喷枪对所述副车架进行喷涂。
14.根据本发明的一些实施例：所述副车架喷涂机配置为能驱动所述上喷枪和所述下喷枪上下动作以及能驱动所述上喷枪和所述下喷枪左右伸缩动作。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本发明实施例的流程示意图；
18.图2为本发明实施例的结构部分的俯视图；
19.图3为本发明实施例的外翻转喷涂机进行喷涂的示意图；
20.图4为本发明实施例的外翻转喷涂机的结构示意图；
21.图5为本发明实施例的外侧面仿形喷涂机进行喷涂的示意图；
22.图6为本发明实施例的内壁面喷涂机进行喷涂的示意图；
23.图7为本发明实施例的内壁面喷涂机的结构示意图；
24.图8为本发明实施例的内翻转喷涂机进行喷涂的示意图；
25.图9为本发明实施例的内翻转喷涂机的结构示意图。
26.附图标记：
27.自卸车车厢1；
28.吊装装置100；
29.外翻转喷涂机200，第一喷枪210，第一连接杆220；
30.外侧面仿形喷涂机300，第二喷枪310；
31.内壁面喷涂机400，第三喷枪410，第一连接架420，第一横杆421，第一竖杆422；
32.内翻转喷涂机500，第四喷枪510，第二连接架520，第二横杆521，第二竖杆522，转动杆523；
33.副车架喷涂机600，上喷枪610，下喷枪620。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
38.参照图1至图9，一种自卸车车厢的喷涂方法，其包括如下步骤：
39.s1移动工件：提供吊装装置100，将自卸车车厢1吊装于吊装装置100，吊装装置100配置为能驱动吊装物沿前后方向移动，通过吊装装置100吊装自卸车车厢1并使其从后往前地移动；
40.s2喷涂前、下以及后端面：提供外翻转喷涂机200，外翻转喷涂机200具有第一喷枪210，使自卸车车厢1经过外翻转喷涂机200并在自卸车车厢1经过外翻转喷涂机200的过程中，使第一喷枪210顺次朝向自卸车车厢1的前、下以及后端面进行喷涂；
41.s3喷涂左、右外侧面：提供两个外侧面仿形喷涂机300，将两外侧面仿形喷涂机300分别布置于自卸车车厢1的移动区域的左右两侧，外侧面仿形喷涂机300具有多个竖向排列的、并能独立左右伸缩动作的第二喷枪310，各个第二喷枪310的喷嘴朝向自卸车车厢1的移动区域的一侧，根据自卸车车厢1左右两端面的形状，调整各个第二喷枪310到自卸车车厢1左右两端面的距离以形成形状适配，使自卸车车厢1经过两外侧面仿形喷涂机300，第二喷枪310对自卸车车厢1的左右两端面进行喷涂；
42.s4喷涂左、右内壁面：提供两个内壁面喷涂机400，将两内壁面喷涂机400分别布置于自卸车车厢1的移动区域的左右两侧，内壁面喷涂机400具有第三喷枪410，使自卸车车厢1经过两内壁面喷涂机400，使第三喷枪410伸入自卸车车厢1内，两内壁面喷涂机400的第三喷枪410分别朝向自卸车车厢1的左、右内壁面进行喷涂；
43.s5喷涂前、下以及后内壁面：提供内翻转喷涂机500，内翻转喷涂机500具有第四喷枪510，使自卸车车厢1经过内翻转喷涂机500并在自卸车车厢1经过内翻转喷涂机500的过程中，使第四喷枪510伸入自卸车车厢1内，并顺次朝向自卸车车厢1的前、下以及后内壁面进行喷涂。
44.上述对自卸车车厢1进行喷涂的方法，其对自卸车车厢1的表面进行了分组喷涂：针对自卸车车厢1的前、下以及后端面，采用外翻转喷涂机200进行连续喷涂、针对自卸车车厢1左、右外侧面采用仿形喷涂、针对自卸车车厢1的左、右内壁面采用内壁面喷涂机400进行喷涂、针对自卸车车厢1的前、下以及后内壁面采用内翻转喷涂机500进行连续喷涂；上述分组喷涂方式，可以根据自卸车车厢1不同的表面的形状，来适应性地进行匹配喷涂，喷涂效率和喷涂质量高。
45.在实施例中，外翻转喷涂机200配置为能够驱动第一喷枪210前后运动、上下运动以及绕左右方向的轴线转动，第一喷枪210的喷嘴的朝向与第一喷枪210的转动轴线成夹角设置；喷涂前、下以及后端面的方法还包括：先将第一喷枪210的喷嘴与自卸车车厢1的前端面相对，然后上下移动进行喷涂，完成前端面的喷涂后，使得第一喷枪210移动到自卸车车
厢1的下侧并向上转动以使得第一喷枪210的喷嘴朝向自卸车车厢1的下端面，然后通过自卸车车厢1的移动完成下端面的喷涂；完成下端面的喷涂后，待自卸车车厢1往前越过第一喷枪210后，使第一喷枪210往上移动并朝向自卸车车厢1的后端面转动，以使得第一喷枪210的喷嘴朝向自卸车车厢1的后端面，使第一喷枪210上下移动从而对后端面进行喷涂；在喷涂前端面和后端面时，通过前后移动第一喷枪210使得第一喷枪210与前端面和后端面保持预定距离，该预定距离可以根据经验或试验获得，以满足喷涂要求为准。采用上述的方式具体喷涂自卸车车厢1的前、下以及后端面，效果较佳。
46.在实施例中，可以理解的是，第一喷枪210的喷嘴的朝向与第一喷枪210的转动轴线成夹角设置，是指两者既不不平行也不共线。具体的，较佳的夹角为90
°
。
47.在实施例中，外翻转喷涂机200设置有第一连接杆220，第一连接杆220沿左右方向设置，第一连接杆220能伸出于自卸车车厢1的移动区域，第一喷枪210设置于第一连接杆220。
48.在实施例中，为了驱动第一喷枪210前后运动、上下运动以及绕左右方向的轴线转动，外翻转喷涂机200具体可以设置二轴运动平台(前后以及上下轴运动)，二轴运动平台可由若干单轴运动的直线电机或丝杆电机组建，将第一连接杆220连接于该二轴运动平台，该二轴运动平台同时设置电机来与第一连接杆220联接从而能驱动第一连接杆220转动。可以想象的是，也可采用其他的结构来实现对于第一喷枪210的位置移动，例如将第一喷枪210连接于机械手臂来实现。
49.在实施例中，外翻转喷涂机200设置两台并分别位于自卸车车厢1的移动区域的左右两侧，两外翻转喷涂机200分别对应自卸车车厢1的左半侧和右半侧的前、下以及后端面进行喷涂。采用上述的结构及方法，可以分两半进行对应面的喷涂，提升喷涂的质量。
50.在实施例中，外侧面仿形喷涂机300的第二喷枪310各自可以独立左右伸缩动作，具体可以通过设置直线驱动器，直线驱动器例如是直线电机、电机与齿轮齿条机构的组合等等，将直线驱动器与第二喷枪310进行连接，从而可以驱动第二喷枪310伸缩动作。在实施例中，外侧面仿形喷涂机300配置为可以驱动整排的第二喷枪310上下移动，从而可以方便根据工件的高度调整整排的第二喷枪310的上下位置。具体的，可以将整排的第二喷枪310设置于一连接座，连接座设置于一升降运动平台，从而可以驱动整排第二喷枪310上下动作。用于驱动各个第二喷枪310左右伸缩活动的直线驱动器可以设置于该连接座并与各个第二喷枪310一一对应连接。可以理解的是，本领域中，实现部件沿预定的方向移动的实现方案还有很多的方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。
51.在实施例中，内壁面喷涂机400设置有第一连接架420，第一连接架420包括第一横杆421和第一竖杆422，第一横杆421沿左右方向设置，第一竖杆422的上端连接于第一横杆421靠近自卸车车厢1移动区域的一侧，第三喷枪410连接于第一竖杆422并且喷嘴朝向外侧，内壁面喷涂机400配置为能控制第一连接架420上下及左右运动。可以理解的是，喷嘴朝向外侧，是指朝向背离自卸车车厢1的移动区域的方向，具体的，对于左侧的内壁面喷涂机400，其喷枪的喷嘴朝向左侧，对于右侧的内壁面喷涂机400，其喷枪的喷嘴朝向右侧。上述的内壁面喷涂机400的结构，可以便于第三喷枪410伸入自卸车车厢1内，同时，由于第一连接架420可以上下及左右运动，从而方便调整第三喷枪410与对应喷涂面的距离以及喷涂位置，以达到最佳喷涂效果。
52.在实施例中，内壁面喷涂机400可以设置二轴运动平台(左右运动及上下运动轴)，二轴运动平台可由若干单轴运动的直线电机或丝杆电机组建，将第一连接架420连接于该二轴运动平台，从而可以驱动第一连接架420及其上的第三喷枪410上下及左右运动。可以理解的是，内壁面喷涂机400也不限于采用上述的结构来实现第三喷枪410的上下及左右运动，例如可以将第三喷枪410连接于机械手臂来实现。
53.在实施例中，内翻转喷涂机500配置为能驱动第四喷枪510前后运动、上下运动以及绕左右方向的轴线转动，第四喷枪510的喷嘴朝向与第四喷枪510的转动轴线成夹角设置；喷涂前、下以及后内壁面的方法还包括：先将第四喷枪510的喷嘴与自卸车车厢1的前内壁面相对，然后上下移动进行喷涂，完成前内壁面的喷涂后，使第四喷枪510朝下转动以使第四喷枪510的喷嘴朝向自卸车车厢1的下内壁面，然后通过自卸车车厢1的移动完成下内壁面的喷涂；完成下内壁面的喷涂后，使第四喷枪510朝上转动以使第四喷枪510的喷嘴与自卸车车厢1的后内壁面相对，使第四喷枪510上下移动来对后内壁面进行喷涂；在喷涂前内壁面和后内壁面时，通过前后移动第四喷枪510来使得第四喷枪510与前内壁面和后内壁面保持预定距离。采用上述的方式来具体喷涂后、下以及前内壁面，喷涂效果较佳。
54.在实施例中，可以理解的是，第四喷枪510的喷嘴朝向与第四喷枪510的转动轴线成夹角设置，是指两者既不不平行也不共线。具体的，较佳的夹角为90
°
。
55.在实施例中，内翻转喷涂机500设置有第二连接架520，第二连接架520包括第二横杆521、第二竖杆522以及转动杆523，第二横杆521沿左右方向设置，第二竖杆522的上端与第二横杆521靠近自卸车车厢1的移动区域的一端连接，转动杆523沿左右方向设置，转动杆523转动设置于第二竖杆522的下端并且转动轴线沿左右方向设置，第四喷枪510设置于转动杆523，第二竖杆522设置有用于驱动转动杆523转动的旋转驱动器，内翻转喷涂机500配置为能驱动第二连接架520上下及前后运动。
56.在实施例中，具体的，内翻转喷涂机500可以设置二轴运动平台(上下运动轴和前后运动轴)，二轴运动平台可由若干单轴运动的直线电机或丝杆电机组建，将第二连接架520设置于该二轴运动平台，从而可以使得第二连接架520及设置于其上的第四喷枪510可以上下及前后运动，而为了驱动第四喷枪510转动，旋转驱动器可以采用电机或直线驱动器配合将直线运动转化为转动运动的机构来实现。可以想象的是，本领域中，驱动部件以预定的方式运动的实施方案还有很多，具体可以根据实际情况进行配置。
57.在实施例中，内翻转喷涂机500设置两台并分别位于自卸车车厢1的移动区域的左右两侧，两内翻转喷涂机500分别对应自卸车车厢1的左半侧和右半侧的前、下以及后内壁面进行喷涂。采用上述的方式对前、下以及后内壁面进行喷涂，效果较佳。
58.在另一些实施例中，自卸车车厢1的下侧连接有副车架，的自卸车车厢的喷涂方法还包括如下步骤：副车架喷涂：提供副车架喷涂机600，副车架喷涂机600设置有上喷枪610和下喷枪620，上喷枪610和下喷枪620上下布置，上喷枪610和下喷枪620形成有副车架通过位，上喷枪610能朝下喷涂，下喷枪620能朝上喷涂；使副车架相对自卸车车厢1打开，使自卸车车厢1经过副车架喷涂机600，使副车架在上喷枪610和下喷枪620之间从后往前地经过，通过上喷枪610和下喷枪620对副车架进行喷涂。采用上述的方法，可以方便地对副车架进行喷涂。
59.在实施例中，副车架喷涂机600配置为能驱动上喷枪610和下喷枪620上下动作以
及能驱动上喷枪610和下喷枪620左右伸缩动作，从而方便上喷枪610和下喷枪620进入喷涂的位置，以及在喷涂过程中调整上下位置。具体的，副车架喷涂机600可以设置二轴运动平台(上下运动轴和左右运动轴)，二轴运动平台可由若干单轴运动的直线电机或丝杆电机组建，将上喷枪610和下喷枪620通过枪杆连接于该二轴运动平台，从而可以实现上喷枪610和下喷枪620的上下动作以及左右伸缩动作。
60.在实施例中，吊装装置100包括吊装臂和驱动吊装臂前后移动的驱动器，该驱动器可以是直线电机或由电机驱动的循环链条，驱动器可以通过龙门架架设起来，吊装臂连接于该驱动器的驱动部。在实施例中，配置有喷房，自卸车车厢1在喷房内移动，各个喷涂机的喷枪处于喷房内进行喷涂。喷房配置有旋风分离器和过滤器，旋风分离器和过滤器相连接并用于抽吸喷房内的含粉空气，从而可以回收色粉以及净化空气。
61.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。