一种自适应树干喷漆装置

1.本发明涉及树干保护技术领域，具体为一种自适应树干喷漆装置。


背景技术：

2.树干涂白是指树干被工人刷了一层白色的液体，树干穿上石灰水打造的白裙后，能把10％的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用，城市中一道独特的风景线；
3.现有的在针对于树干的外壁进行涂白时，是工作人员手持滚刷蘸取白色的油漆，然后对树干外周壁进行涂抹，从而实现油漆分布于树干外壁，但是实际涂白的过程中，由于人工手动涂白，操作效率低下，而且在蘸取油漆时容易出现滴淋的现象，从而造成了油漆的浪费，同时人工手动涂白，存在涂白不均匀，过度的涂白容易造成油漆的浪费。为此，需要设计新的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自适应树干喷漆装置，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应树干喷漆装置，包括底座，所述底座顶部一侧固定有支板，所述支板的内侧壁固定安装有控制器，所述底座的顶部另一端固定有固定板，所述固定板的外壁连接有调节机构，所述调节机构的外壁连接有喷漆机构，所述调节机构包括升降板，所述升降板的外壁平行设置有第一活动板，所述升降板的外壁两侧均固定有第二电推杆，所述第二电推杆的外端和第一活动板固定连接，所述第一活动板的外壁连接有第二活动板，所述第一活动板的外壁开设有垂直于第二电推杆伸缩方向的第二限位滑槽，所述第二限位滑槽的内腔插接有适配的第二限位滑块，所述第二限位滑块的一侧壁固定有第三电推杆，所述第三电推杆的外端和第二限位滑槽内壁固定连接，所述第二限位滑块的外壁和第二活动板固定连接，所述喷漆机构包括端板，所述端板和第二活动板固定连接，所述端板外壁两侧均连接有弧形管，两个所述弧形管对称设置，所述弧形管的内壁连通有多个均匀分布的喷头，所述弧形管和油漆泵外端的导管连通，弧形管的内壁固定有接近传感器，所述底座的顶部中间处固定有筒体，所述固定板的外壁固定有油漆泵，所述油漆泵的一端和筒体连通，所述油漆泵的另一端通过导管和弧形管连通，所述接近传感器的信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与第二电推杆、第三电推杆的信号输入端连接。
6.在这种技术方案中，通过两个弧形管构成圆管，并且圆管内壁连通有喷头，从而将两个弧形管构成的圆管套在树干上，从而在对树干涂白时，利用升降板带动弧形管上下，利用弧形管内壁均匀分布的喷头进行喷漆，从而能够实现自动喷漆涂白；并且在喷漆涂白的过程中，利用两个弧形管内壁设置的接近传感器，从而能够在沿着树干上下时树干出现倾斜时，利用接近传感器进行反馈靠近树干，从而在靠近树干时，能够自动调节两个弧形管的
位置，从而避免和树干之间发生空间障碍，实现了自适应保证树干居中的效果，从而保证了喷涂的均匀性，同时有效的避免出现滴淋的现象。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述端板的一侧壁两侧均开设有第三限位滑槽，所述第三限位滑槽的内腔插接有适配的第三限位滑块，所述第三限位滑块的侧壁固定连接有第四电推杆，所述第四电推杆的外端和第三限位滑槽的内壁固定连接，所述第三限位滑块的外壁通过连杆和对应的弧形管固定连接。
8.在这种技术方案中，第四电推杆带动第三限位滑块滑动，从而带动弧形管进行移动，实现张开，从而方便套在树干上。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板的外壁开设有第一限位滑槽，第一限位滑槽的内腔插接有适配的第一限位滑块，第一限位滑块的顶部固定连接有第一电推杆，第一电推杆的外端和第一限位滑槽的内腔顶部固定连接，第一限位滑块的外壁和升降板固定连接。
10.在这种技术方案中，第一电推杆带动第一限位滑块在第一限位滑槽内升降，从而实现带动调节机构升降。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述筒体的顶部固定有电机，所述电机的传动轴贯穿筒体的顶部且固定连接有搅拌杆。
12.在这种技术方案中，电机带动搅拌杆对油漆进行搅拌，避免出现沉淀。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述支板的外壁两侧均固定有把手，所述把手的外壁固定套装有适配的橡胶套。
14.在这种技术方案中，把手的设置，使得方便推动装置进行移动。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的底部四角处均固定有锁止万向轮。
16.在这种技术方案中，锁止万向轮的设置，使得装置移动方便快捷。
17.作为本发明的一种优选实施方式，所述筒体的顶部一侧固定连通有进料管，所述进料管的外端铰接有端盖。
18.在这种技术方案中，进料管的设置，使得方便对筒体内补充油漆。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.本发明通过两个弧形管构成圆管，并且圆管内壁连通有喷头，从而将两个弧形管构成的圆管套在树干上，从而在对树干涂白时，利用升降板带动弧形管上下，利用弧形管内壁均匀分布的喷头进行喷漆，从而能够实现自动喷漆涂白；
21.并且在喷漆涂白的过程中，利用两个弧形管内壁设置的接近传感器，从而能够在沿着树干上下时树干出现倾斜时，利用接近传感器进行反馈靠近树干，从而在靠近树干时，能够自动调节两个弧形管的位置，从而避免和树干之间发生空间障碍，实现了自适应保证树干居中的效果，从而保证了喷涂的均匀性，同时有效的避免出现滴淋的现象；
22.通过油漆泵在抽取油漆进行喷涂的过程中，电机会带动搅拌杆对油漆进行搅拌，从而避免油漆出现沉淀的现象，保证油漆的使用效果。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为本发明一种自适应树干喷漆装置的整体结构示意图；
25.图2为本发明一种自适应树干喷漆装置的局部剖视结构示意图；
26.图3为本发明一种自适应树干喷漆装置的调节机构结构示意图；
27.图4为本发明一种自适应树干喷漆装置的喷漆机构结构示意图；
28.图5为本发明一种自适应树干喷漆装置的第一活动板和第二活动板连接结构示意图。
29.图中：1、底座；11、锁止万向轮；2、支板；3、筒体；31、电机；32、搅拌杆；33、进料管；4、控制器；5、固定板；51、第一限位滑槽；52、第一限位滑块；53、第一电推杆；6、调节机构；61、升降板；62、第一活动板；621、第二限位滑槽；622、第二限位滑块；623、第三电推杆；63、第二电推杆；64、第二活动板；7、喷漆机构；71、端板；72、第三限位滑槽；73、第三限位滑块；74、第四电推杆；75、弧形管；76、喷头；77、接近传感器；8、油漆泵；9、把手。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
33.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自适应树干喷漆装置，底座1，底座1的顶部一侧固定有支板2，支板2的外壁两侧均固定有把手9，而且把手9的外壁套装有适配的橡胶套，把手9的设置，使得方便推动装置进行移动；
34.其中底座1的底部四角处均固定有锁止万向轮11，锁止万向轮11的设置，使得装置整体移动方便快捷，并且能够锁止，使得装置稳固于使用处；
35.如图1和2所示，底座1的顶部另一端固定有固定板5，固定板5的外壁开设有第一限位滑槽51，第一限位滑槽51的内腔插接有适配的第一限位滑块52，第一限位滑块52的顶部固定连接有第一电推杆53，第一电推杆53的外端和第一限位滑槽51的内腔顶部固定连接，第一限位滑块52的外壁连接有调节机构6，调节机构6的外壁连接有喷漆机构7；
36.利用第一电推杆53带动第一限位滑块52在第一限位滑槽51内滑动，从而能够实现带动调节机构6以及喷漆机构7进行升降，从而实现带动喷漆机构7升降喷漆；
37.如图1和2所示，底座1的顶部中间处固定有筒体3，筒体3的顶部固定有电机31，电机31的传动轴贯穿筒体3的顶部且固定连接有搅拌杆32，利用电机31带动搅拌杆32对筒体3内的油漆进行搅拌，从而能够有效的避免出现油漆沉淀的现象，从而保证油漆使用效果，固定板5的外壁固定有油漆泵8，油漆泵8的一端和筒体3连通，油漆泵8的另一端通过导管和喷
漆机构7连通，油漆泵8抽取筒体3内的油漆对喷漆机构7进行提供油漆，从而实现喷漆机构7将油漆喷涂至树干表面；
38.进一步的，筒体3的顶部一侧固定连通有进料管33，进料管33的外端铰接有端盖，利用进料管33方便对筒体3进行补充油漆；
39.如图1和3所示，调节机构6包括升降板61，升降板61和第一限位滑块52固定连接，升降板61的外壁平行设置有第一活动板62，升降板61的外壁两侧均固定有第二电推杆63，第二电推杆63的外端和第一活动板62固定连接，第一活动板62的外壁连接有第二活动板64，第二活动板64和喷漆机构7连接；
40.利用第二电推杆63带动第一活动板62进行向外侧移动，从而带动第二活动板64移动，进而使得喷漆机构7进行横向移动；
41.其中，第一活动板62的外壁开设有垂直于第二电推杆63伸缩方向的第二限位滑槽621，第二限位滑槽621的内腔插接有适配的第二限位滑块622，第二限位滑块622的一侧壁固定有第三电推杆623，第三电推杆623的外端和第二限位滑槽621内壁固定连接，第二限位滑块622的外壁和第二活动板64固定连接；
42.利用第三电推杆623带动第二限位滑块622在第二限位滑槽621内滑动，从而带动第二活动板64进行移动，移动方向为和第二电推杆63伸缩方向同一平面上的垂直方向；
43.如图1和4所示，喷漆机构7包括端板71，端板71和第二活动板64固定连接，端板71的一侧壁两侧均开设有第三限位滑槽72，第三限位滑槽72的内腔插接有适配的第三限位滑块73，第三限位滑块73的侧壁固定连接有第四电推杆74，第四电推杆74的外端和第三限位滑槽72的内壁固定连接，第三限位滑块73的外壁通过连杆固定连接有弧形管75，两个弧形管75对称设置，弧形管75和油漆泵8外端的导管连通，利用油漆泵8抽取油漆导入弧形管75，弧形管75的内壁连通有多个均匀分布的喷头76，利用喷头76将导入的油漆均匀的喷洒至树干外壁；
44.并且，利用第四电推杆74带动第三限位滑块73进行滑动，从而能够带动弧形管75张开，从而使得套在树干上，然后再闭合弧形管75，然后喷漆即可；
45.其中，弧形管75的内壁四侧均固定有接近传感器77，支板2的内侧壁固定有控制器4，两个弧形管75在利用内侧喷头76对树干进行喷漆时，在第一电推杆53带动喷漆机构7升降进行喷漆时，树干存在倾斜的情况，此时两个弧形管75组成的圆管任然直上直下进行移动，从而倾斜的树干倾斜的一侧靠近圆管内壁时，对应的接近传感器77会反馈信号给控制器4，当树干靠近圆管的位置为弧形管75两端时，此时控制器4会启动第二电推杆63带动喷漆机构7向树干靠近圆管的方向进行移动，当树干靠近的方向为弧形管75中间处时，此时控制器4会启动第三电推杆623带动第二活动板64移动，从而使得带动喷漆机构7向树干倾斜的一侧移动，从而实现了喷漆机构7对树干外形的自适应，保证树干始终居中，从而保证了喷漆的均匀性，进而提升了喷涂效果。
46.本实施例一种自适应树干喷漆装置具体实施原理为：首先工作人员手持把手9推动装置移动至需要喷漆的树干处，然后启动第四电推杆74带动第三限位滑块73移动，从而使得两个弧形管75张开，然后启动第二电推杆63带动第一活动板62、第二活动板64以及喷漆机构7向外侧移动，从而使得树干置于两个弧形管75内腔，然后闭合弧形管75，两个弧形管75构成一个圆管，然后启动第一电推杆53带动第一限位滑块52升降，从而使得调节机构6
升降，进而带动喷漆机构7升降，同时有油漆泵8抽取筒体3内的油漆导入弧形管75内，同时电机31带动搅拌杆32对筒体3内的油漆进行搅拌，从而能够有效的避免出现油漆沉淀的现象，从而保证油漆使用效果，然后利用喷头76均匀喷洒至树干外壁，并且在喷漆的过程中，树干存在倾斜的情况，此时两个弧形管75组成的圆管任然直上直下进行移动，从而倾斜的树干倾斜的一侧靠近圆管内壁时，对应的接近传感器77会反馈信号给控制器4，当树干靠近圆管的位置为弧形管75两端时，此时控制器4会启动第二电推杆63带动喷漆机构7向树干靠近圆管的方向进行移动，当树干靠近的方向为弧形管75中间处时，此时控制器4会启动第三电推杆623带动第二活动板64移动，从而使得带动喷漆机构7向树干倾斜的一侧移动，从而实现了喷漆机构7对树干外形的自适应，保证树干始终居中，从而保证了喷漆的均匀性，进而提升了喷涂效果。
47.另外，本发明一种自适应树干喷漆装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。