一种精密混合涂胶装置及涂胶工艺控制方法与流程

1.本技术涉及涂胶设备领域，尤其涉及一种精密混合涂胶装置及涂胶工艺控制方法。


背景技术：

2.随着各行各业快速发展，工业生产制造已经进入自动化时代，为提高生产制造效率、降低成本。涂胶工艺自动化属于必不可少的一环，根据不同设备涂胶要求，不同的胶的类型、单次出胶量都影响着设备的质量。
3.目前市面上的涂胶工艺多是人工涂胶、气动涂胶装置，人工涂胶存在涂胶不均匀情况影响质量、并且效率低下。气动系统涂胶装置可以解决涂胶不均匀、效率低下问题，但气动涂胶存在空气压力不稳定，导致出胶不均匀，大小不一致情况。均匀气压情况下也会因为胶筒内胶量的变化导致出胶流速变化，每次出胶存在差别，且气动系统存在滞后性，容易出现溢胶情况。切换不同胶型涂胶也需关闭气动系统更换胶型、重新调整气动系统压力参数等操作，操作步骤繁琐且影响生产效率。此外，市面上涂胶装置大多数都是简单开环的链路控制，存在很多不确定因素影响着涂胶的质量、效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的之一在于提供一种精密混合涂胶装置及涂胶工艺控制方法，以解决现有的涂胶工艺设备的涂胶质量差的问题。
5.本技术的技术方案是：
6.一种精密混合涂胶装置，包括底板、驱动电机、传动模组、推杆、胶筒、固定夹、支撑座、混合管以及截流机构；所述传动模组安装于所述底板上；所述推杆可沿长度方向移动地安装于所述传动模组上；所述驱动电机设置于所述底板的一端外，并与所述推杆传动连接，用于驱动所述推杆在所述传动模组上移动；所述支撑座安装于所述底板上，并架设于所述传动模组上；所述胶筒安装于所述支撑座上；所述推杆的一端密封延伸于所述胶筒一端的内腔中，用于带动所述胶筒的另一端出胶；所述固定夹安装于所述支撑座上，并可开合地锁紧于所述胶筒上，用于对所述胶筒进行夹紧定位；所述混合管安装于所述支撑座上，且一端连通于所述胶筒的出胶口，另一端连通于所述截流机构，用于将从所述胶筒中接收到的胶进行混合并输送至所述截流机构中。
7.作为本技术的一种技术方案，所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。
8.作为本技术的一种技术方案，所述传动模组包括丝杆模组、直线电机模组或电动气缸。
9.作为本技术的一种技术方案，所述推杆、所述胶筒以及所述混合管均沿与所述底板的长度方向相平行的方向设置。
10.作为本技术的一种技术方案，所述支撑座包括两个竖直支撑板、横向支撑板以及凹形基座；两个竖直支撑板沿所述底板的长度方向平行间隔地安装于所述底板上，且处于
所述传动模组的相对两侧外；所述横向支撑板安装于两个所述竖直支撑板上，并处于所述传动模组的正上方上，且与所述底板平行；所述凹形基座安装于所述横向支撑板的一端上，并沿与所述底板的宽度方向相平行的方向设置；所述固定夹安装于所述横向支撑板的中部上，并与所述凹形基座平行；所述胶筒可拆卸地安装于所述固定夹上，且一端安装于所述凹形基座的凹槽中，另一端连接于所述混合管。
11.作为本技术的一种技术方案，所述支撑座还包括固定板；所述固定板安装于所述横向支撑板上，且所述固定板的上表面上开设有贯穿相对两侧的弧形限位槽；所述弧形限位槽的一端上可拆卸地安装有限位环；所述混合管设置于所述弧形限位槽中；所述限位环可拆卸地套设于所述混合管上。
12.作为本技术的一种技术方案，所述截流机构包括y型截流阀、传动杆、u型支架以及驱动气缸；所述u型支架与所述底板间隔设置；所述y型截流阀安装于所述u型支架的其中一个侧壁上，并与所述混合管连接；所述传动杆可移动地设置于所述u型支架的u形腔中，且一端连接于所述y型截流阀，另一端穿过所述u型支架的另一个侧壁并连接于所述驱动气缸；所述驱动气缸与所述传动杆传动连接，用于驱动所述传动杆拉动所述y型截流阀的阀针进行移动，以控制所述y型截流阀的通断。
13.作为本技术的一种技术方案，所述u型支架包括第一l型支板、第二l型支板以及多个调节螺杆；所述第一l型支板的第一长板沿长度方向上开设有贯穿顶底的导向槽，所述第二l型支板的第二长板沿长度方向上间隔地开设有多个螺纹孔；所述调节螺杆的一端穿过所述导向槽并螺纹连接于所述螺纹孔；所述第一l型支板的第一短板的中部沿长度方向上开设有u型定位口，所述y型截流阀可拆卸地安装于所述u型定位口中；所述第二l型支板的第二短板的中部上开设有圆形定位孔，且所述第二长板的自由端上安装有与所述第二短板相平行的连接耳；所述y型截流阀的阀针穿过所述连接耳而连接于所述传动杆的一端，所述传动杆的另一端穿出所述圆形定位孔并连接于所述驱动气缸。
14.作为本技术的一种技术方案，还包括控制器和绝对值编码器；所述绝对值编码器安装于所述驱动电机上，用于将所述驱动电机的位置信息传送给所述控制器；所述控制器分别与所述绝对值编码器、所述驱动电机电连接，所述控制器用于控制所述驱动电机的启闭。
15.一种涂胶工艺控制方法，采用以上所述的精密混合涂胶装置进行涂胶工艺的执行，包括以下步骤：
16.s1，确认涂胶胶型；
17.s2，判断是否选择相应已录入涂胶工艺：
18.若选择相应工艺参数，则判断是否修改涂胶工艺参数，若不修改涂胶工艺参数则执行选择涂胶工艺，若修改涂胶工艺参数则修改工艺参数后判断是否另存为本地工艺参数；若确认另存为本地工艺参数则生成新本地工艺参数，若确认不另存为则修改本地参数后保存；判断是否读入工艺参数；若读入工艺参数则执行当前涂胶工艺，若不读入工艺参数则再次判断是否选择相应已录入涂胶工艺；
19.若选择新增涂胶工艺，则配置涂胶工艺参数后并保存，判断是否读入涂胶工艺参数；若读入涂胶工艺参数则执行新增涂胶工艺，若不读入工艺参数则再次判断是否选择相应已录入涂胶工艺；
20.s3，执行涂胶工艺：采用所述精密混合涂胶装置进行涂胶工艺的执行。
21.本技术的有益效果：
22.本技术的精密混合涂胶装置及涂胶工艺控制方法中，其操作流程简单，且结构简单，操作方便，省时省力，高效安全。同时，该装置能够保证每次出胶速度、出胶量高度稳定，生产效率高，不存在溢胶情况，并且更换不同胶型涂胶方便、易操作，涂胶工艺切换智能、便捷。此外，本装置采用双层结构设计，通过紧凑型设计可以满足更多使用场景要求。同时，本装置还可以兼容不同比例混合胶型涂胶。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本技术实施例提供的精密混合涂胶装置示意图；
25.图2为本技术实施例提供的推杆与胶筒连接示意图；
26.图3为本技术实施例提供的截流机构示意图；
27.图4为本技术实施例提供的全伺服闭环算法实现架构框图；
28.图5为本技术实施例提供的涂胶工艺控制方法流程图。
29.图标：1-底板；2-驱动电机；3-传动模组；4-推杆；5-胶筒；6-固定夹；7-竖直支撑板；8-横向支撑板；9-凹形基座；10-混合管；11-截流机构；12-固定板；13-限位环；14-y型截流阀；15-传动杆；16-驱动气缸；17-第一l型支板；18-第二l型支板；19-调节螺杆。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.实施例：
38.请参照图1，配合参照图2至图5，本技术提供一种精密混合涂胶装置，其主要包括底板1、驱动电机2、传动模组3、推杆4、胶筒5、固定夹6、支撑座、混合管10、截流机构11以及控制器；其中，传动模组3安装于底板1上；同时，推杆4可沿长度方向移动地安装于传动模组3上；并且，驱动电机2设置于底板1的一端外，并与推杆4传动连接，用于驱动推杆4在传动模组3上移动；支撑座安装于底板1上，并架设于传动模组3上；胶筒5安装于支撑座上；此外，推杆4的一端密封延伸于胶筒5一端的内腔中，用于带动胶筒5的另一端出胶；固定夹6安装于支撑座上，并可开合地锁紧于胶筒5上，用于对胶筒5进行夹紧定位；混合管10安装于支撑座上，且一端连通于胶筒5的出胶口，另一端连通于截流机构11，用于将从胶筒5中接收到的胶进行混合并输送至截流机构11中。其主要通过驱动电机2配合传动模组3带动推杆4移动，进而将推杆4推进胶筒5，胶水经过混合管10混合，最后通过截流机构11中的y型截流阀14完成出胶。驱动电机2上安装有绝对值编码器，绝对值编码器和控制器均采用现有技术中的结构，二者具体的结构以及工作原理在此不再赘述，绝对值编码器其用于将驱动电机2的位置信息传送给控制器；控制器则分别与绝对值编码器、驱动电机2电连接，控制器用于控制驱动电机2的启闭。
39.需要说明的是，在本实施例中，驱动电机2可以采用步进电机或伺服电机等。并且，传动模组3可以采用丝杆模组、直线电机模组或电动气缸等。驱动电机2通过伺服控制带动推杆4出胶相比于现有技术中的气动出胶来说，驱动电机2带动的出胶速度、出胶量更加稳定，不受空气压力不稳定情况影响，且其反应速度更加快速，不存在因气动系统滞后性导致溢胶的情况。驱动电机2配备有绝对值编码器，系统断电后其位置不丢失，上电后控制器可直接读取驱动电机2的当前位置，从而得知推杆4的位置。推杆4推动伺服电机采用电流环、速度环、位置环的三闭环控制，并通过绝对值编码器反馈构成伺服控制回路。
40.需要说明的是，在本实施例中，推杆4、胶筒5以及混合管10均沿与底板1的长度方向相平行的方向设置。
41.进一步地，在本实施例中，支撑座包括两个竖直支撑板7、横向支撑板8、凹形基座9以及固定板12；两个竖直支撑板7沿底板1的长度方向平行间隔地安装于底板1上，且处于传动模组3的相对两侧外；横向支撑板8安装于两个竖直支撑板7上，并处于传动模组3的正上
方上，且与底板1平行；凹形基座9安装于横向支撑板8的一端上，并沿与底板1的宽度方向相平行的方向设置；固定夹6安装于横向支撑板8的中部上，并与凹形基座9平行；胶筒5可拆卸地安装于固定夹6上，且一端安装于凹形基座9的凹槽中，另一端连接于混合管10。并且，固定板12安装于横向支撑板8上，且固定板12的上表面上开设有贯穿相对两侧的弧形限位槽；弧形限位槽的一端上可拆卸地安装有限位环13；混合管10设置于弧形限位槽中；限位环13可拆卸地套设于混合管10上。
42.进一步地，在本实施例中，截流机构11包括y型截流阀14、传动杆15、u型支架以及驱动气缸16；u型支架与底板1间隔设置；y型截流阀14安装于u型支架的其中一个侧壁上，并与混合管10连接；传动杆15可移动地设置于u型支架的u形腔中，且一端连接于y型截流阀14，另一端穿过u型支架的另一个侧壁并连接于驱动气缸16；驱动气缸16与传动杆15传动连接，用于驱动传动杆15拉动y型截流阀14的阀针进行移动，以控制y型截流阀14的通断。
43.需要说明的是，截流机构11是通过驱动气缸16伸出杆伸缩拉动y型截流阀14的阀针完成出胶通断控制的，其通过物理截流方式杜绝溢胶情况出现，相比于传统的气动回吸方式来说，该种方式防止溢胶能力更加稳定，同时不存在传统气动回吸方式影响后续出胶的情况出现。
44.需要说明的是，在本实施例中，u型支架包括第一l型支板17、第二l型支板18以及多个调节螺杆19；第一l型支板17的第一长板沿长度方向上开设有贯穿顶底的导向槽，第二l型支板18的第二长板沿长度方向上间隔地开设有多个螺纹孔；调节螺杆19的一端穿过导向槽并螺纹连接于螺纹孔；第一l型支板17的第一短板的中部沿长度方向上开设有u型定位口，y型截流阀14可拆卸地安装于u型定位口中；第二l型支板18的第二短板的中部上开设有圆形定位孔，且第二长板的自由端上安装有与第二短板相平行的连接耳；y型截流阀14的阀针穿过连接耳而连接于传动杆15的一端，传动杆15的另一端穿出圆形定位孔并连接于驱动气缸16。
45.该装置的涂胶工作原理是：驱动电机2配合传动模组3带动推杆4移动，胶筒5与混合管10连接且胶筒5通过固定夹6固定；推杆4在驱动电机2伺服控制下前进推动胶筒5均匀出胶，胶经过混合管10完成混合，最后通过y型截流阀14完成出胶；y型截流阀14可搭载不同类型出胶针头完成涂胶。
46.需要说明的是，该种结构出胶的速度由驱动电机2伺服控制，相比于气动控制更加稳定，出胶量控制精密度更高。并且，截流机构11的截流工作原理是驱动气缸16通过传动杆15连接y型截流阀14，并通过驱动气缸16的伸出杆的伸缩运动来拉动y型截流阀14上的阀针来控制y型截流阀14的通断，从而可以达到出胶截流效果；该种物理方式的阀针截流方法截留效果相比于气动回吸止流反应速度更快、稳定性更强。
47.此外，在本装置中，对于不同胶形涂胶的更换只需一键复位推杆4，打开固定夹6，更换胶筒5和混合管10等简单操作，则胶型更换完成，因此，其可以根据不同比例胶型更换夹持工装，即可完成不同比例混合胶型涂胶；其相比于气动系统涂胶装置，该装置不需进行关闭气源、拆换气管、重新调节压力参数等较为复杂的操作，其降低了切换难度，能够提高整体生产效率。
48.需要说明的是，在本实施例中，还提供了一种涂胶工艺控制方法，该方法采用以上所述的精密混合涂胶装置进行涂胶工艺的执行，其主要包括以下步骤：
49.s1，确认涂胶胶型；
50.s2，判断是否选择相应已录入涂胶工艺：
51.若选择相应工艺参数，则判断是否修改涂胶工艺参数，若不修改涂胶工艺参数则执行选择涂胶工艺，若修改涂胶工艺参数则修改工艺参数后判断是否另存为本地工艺参数；若确认另存为本地工艺参数则生成新本地工艺参数，若确认不另存为则修改本地参数后保存；判断是否读入工艺参数；若读入工艺参数则执行当前涂胶工艺，若不读入工艺参数则再次判断是否选择相应已录入涂胶工艺；
52.若选择新增涂胶工艺，则配置涂胶工艺参数后并保存，判断是否读入涂胶工艺参数；若读入涂胶工艺参数则执行新增涂胶工艺，若不读入工艺参数则再次判断是否选择相应已录入涂胶工艺；
53.s3，执行涂胶工艺：采用所述精密混合涂胶装置进行涂胶工艺的执行。
54.由此可知，该装置以及方法可以采用一键智能切换涂胶工艺，同胶型使用不同涂胶工艺场景下，直接调用提前设定涂胶工艺参数，通过采用现有技术中的控制算法来完成涂胶工艺的更替。同时，其可以通过现有技术中的在线涂胶工艺调整，实时修改工艺参数并完成读写，无需硬件改动完成涂胶工艺修改。此外，驱动电机2为配备绝对值位置编码器，系统断电后位置不丢失，上电后控制器可直接读取驱动电机2的当前位置从而得知推杆4位置；并且，推杆4推动驱动电机2采用电流环、速度环、位置环的三闭环控制，并通过编码器反馈构成伺服控制回路。此外，本装置控制算法可根据不同类型交流以及相应涂胶工艺参数根据需求完成对伺服电机三环控制的调节，针对不同胶水与涂胶工艺科对推杆4运动加速度、速度、运动距离进行伺服控制与调整，从而达到满足工艺要求的涂胶推杆4伺服控制。再者，本装置控制系统可通过气路电磁阀控制气阀开关，并通过气阀磁性感应开关反馈得到气阀开关状态反馈，通过对推杆4的伺服控制与气阀控制配合达到适应不同胶水涂胶工艺的广泛适应性。
55.综上可知，本技术的精密混合涂胶装置及涂胶工艺控制方法中，其操作流程简单，且结构简单，操作方便，省时省力，高效安全。同时，该装置能够保证每次出胶速度、出胶量高度稳定，生产效率高，不存在溢胶情况，并且更换不同胶型涂胶方便、易操作，涂胶工艺切换智能、便捷。此外，本装置采用双层结构设计，通过紧凑型设计可以满足更多使用场景要求。同时，本装置还可以兼容不同比例混合胶型涂胶。其解决了人工涂胶不均匀、效率低下、气动系统涂胶的稳定性低、存在溢胶情况等问题。提高了行业涂胶工艺的稳定性、大幅度提高涂胶质量，减少了不同胶型转换工作量，降低了操作难度。并且，本装置采用电机伺服控制方式，通过电机搭配传动模组3方式带动推杆4推进胶筒5完成高精密度混合稳定出胶；同时，本装置出胶量只跟体积相关，更换不同类型胶无需根据胶的特性重新设置参数。
56.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本技术的保护范围之内。