一种皮盒盒胚的地轨式自动喷胶线

1.本发明涉及皮盒生产设备技术领域，特别涉及一种皮盒盒胚的地轨式自动喷胶线。


背景技术：

2.皮盒包装在很大程度上是以pu皮革外加车线等纯手工制作出来，其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于皮盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边形、异型皮盒、圆筒形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料——设计尺寸——制造模板——胶水粘合——车缝——接合成盒。
3.皮盒在生产过程中需要对皮盒的盒胚进行喷胶，以便装饰皮革的粘接，由于皮盒的盒胚需要进行多面喷胶，现有技术中对盒胚的内外面进行分别喷胶，且喷胶过程多通过人工进行，通过人工喷胶效率较低，难以实现皮盒的批量生产。因此，发明一种皮盒盒胚的地轨式自动喷胶线来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种皮盒盒胚的地轨式自动喷胶线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮盒盒胚的地轨式自动喷胶线，包括地轨组件、送料组件、除尘组件、喷胶组件、物料传送带和上下料组件，所述地轨组件的上方设置有多个送料组件，所述地轨组件的上方设置有除尘组件和喷胶组件，所述地轨组件的一侧设置有物料传送带，所述地轨组件和物料传送带相互靠近的一侧中部设置有上下料组件；
6.所述地轨组件包括轨道，所述轨道设置为“回”形结构，所述轨道两侧内壁顶端均固定连接有延伸板；
7.所述送料组件包括送料板，所述送料板位于轨道的上方，所述送料板的下表面固定连接有延伸架；
8.所述除尘组件包括除尘箱，所述除尘箱位于轨道的上方，所述上下料组件包括门架，所述门架位于轨道和物料传送带的上方。
9.优选的，所述轨道的一侧内壁设置有多个呈等间距分布的支撑链轮，所述支撑链轮的外侧设置有传动链条，所述轨道的内侧面中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与传动链条传动连接。
10.优选的，所述送料板的下表面两侧均固定连接有定位架，所述定位架的外侧设置有两组对称分布的定位轮，两组所述定位轮分别位于延伸板的两侧，所述延伸架的上表面一侧固定连接有传动链轮，所述传动链轮与传动链条相啮合。
11.优选的，所述送料板的中部通过轴承活动连接有传动轴，所述传动轴的顶端固定
连接有活动框，所述传动轴的底端固定连接有蜗轮，所述送料板底部设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述送料板底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接。
12.优选的，所述活动框的两侧中部均贯穿开设有条形滑槽，所述条形滑槽的内部插接连接有两个对称分布的滑杆，所述滑杆的中部固定连接有丝杆套，所述活动框的内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆的两端均通过轴承与活动框的内壁活动连接。
13.优选的，所述活动框的外侧面中部固定连接有起升电机，所述起升电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆与丝杆套贯穿连接，所述滑杆的两端均通过销轴活动连接有支臂，所述支臂的顶端通过销轴活动连接有放料架，所述放料架的上表面四角处均固定连接有定位块；所述放料架与定位块连接处开设有限位槽，所述定位块与限位槽滑动连接，且两个限位槽交错处设有推动电机，所述推动电机上设有四个推动杆且分别与四个定位块连接。
14.优选的，所述除尘箱的两侧内壁四角处均固定连接有固定座，所述固定座的外侧通过销轴活动连接有活动臂，所述活动臂的一端通过销轴活动连接有活动辊，所述活动辊的外侧设置有多个呈等间距分布的除尘布条，所述活动辊的两端均通过销轴活动连接有支撑臂，所述支撑臂的一端通过销轴活动连接有电磁滑套，所述电磁滑套的内部贯穿连接有固定杆，相邻两个所述电磁滑套之间设置有弹簧，所述固定杆的两端均与除尘箱的内壁固定连接，所述除尘箱顶端中部镶嵌有除尘机构。
15.优选的，所述喷胶组件包括喷胶箱，所述喷胶箱的两侧内壁底端均固定连接有隔板，所述隔板设置为“厂”形结构，所述隔板上设有推动组件，所述推动组件与定位柱连接，所述隔板的上表面固定连接有两个对称分布的定位柱，两个所述定位柱之间设置有多个活动架，所述活动架的上表面中部固定连接有支撑座，所述支撑座通过连接螺栓活动连接有自动喷枪。
16.优选的，所述喷胶箱的外侧壁底端镶嵌有排水管，所述排水管的一端固定连接有过滤盒，所述过滤盒的顶端通过螺栓固定连接有盖板，所述过滤盒的一端设置有排水口。
17.优选的，所述门架的上方设置有两个对称分布的物料架，所述物料架的一端通过水平滑台与门架的顶端活动连接，所述物料架的下表面四角处均固定连接有导向板，所述导向板的中部贯穿开设有导向槽，所述导向板的内侧设置有活动板，所述活动板的四角处均固定连接有与导向槽相适配的导向滑块，所述活动板的下表面设置有两个对称分布的夹爪，所述夹爪的顶端通过夹紧滑台与活动板的下表面活动连接，所述活动板的上表面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端与物料架的顶端内壁固定连接。
18.本发明的技术效果和优点：
19.1、本发明通过设置地轨组件和送料组件，地轨组件和送料组件配合，可以实现对皮盒盒胚的输送，而地轨组件上方设置有除尘组件和喷胶组件，除尘组件可以对皮盒盒胚表面的灰尘进行清理，以保证喷胶效果，喷胶组件可以对皮盒的内外两面进行喷胶处理，从而可以实现对盒胚的全面喷胶，通过设置物料传送带和上下料组件，物料传送带和上下料组件配合，可以实现对盒胚的上下料处理，且盒胚的上下料可以同步进行，从而可以提升盒胚的喷胶效率；
20.2、本发明通过设置除尘组件，盒胚在跟随送料组件运动的过程中，除尘组件内部
的多个活动辊可以跟随盒胚转动，而活动辊的外侧设置有除尘布条，除尘布条在跟随活动辊转动的过程中可以将盒胚表面的灰尘扫落，扫落的灰尘又可以被集尘网收集处理，从而可以实现对盒胚表面灰尘的处理，进而可以保证盒胚的喷胶效果；
21.3、本发明通过设置喷胶组件，喷胶组件内部设置有多组自动喷枪，多组自动喷枪可以实现对盒胚内外面及底部的喷胶处理，且盒胚位于送料组件上方，送料组件可以带动盒胚上升和转动，以提升喷胶的效率，喷胶组件的内部设置有隔板，喷胶过程中溅落的胶水可以顺着隔板流动至喷胶组件底部的水槽内，从而可以实现对胶水的处理，且水槽的一侧设置有排水管，排水管的一端设置有过滤盒，过滤盒可以对水中的胶水成分进行吸附过滤，从而可以实现对胶水的处理。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的地轨组件结构示意图；
24.图3为本发明的送料组件结构示意图；
25.图4为本发明的送料组件结构侧面示意图；
26.图5为本发明的除尘组件结构示意图；
27.图6为本发明的活动辊结构示意图；
28.图7为本发明的喷胶组件与送料组件位置关系示意图；
29.图8为本发明的活动架结构示意图；
30.图9为本发明的喷胶箱结构侧面示意图；
31.图10为本发明的上下料组件结构示意图；
32.图11为本发明的物料架结构示意图。
33.图中：1、地轨组件；101、轨道；102、延伸板；103、传动链条；2、送料组件；201、送料板；202、延伸架；203、定位架；204、定位轮；205、传动链轮；206、传动轴；207、活动框；208、蜗轮；209、蜗杆；210、条形滑槽；211、滑杆；212、丝杆套；213、双向丝杆；214、起升电机；215、支臂；216、放料架；217、定位块；3、除尘组件；301、除尘箱；302、固定座；303、活动臂；304、活动辊；305、支撑臂；306、电磁滑套；307、固定杆；308、除尘机构；4、喷胶组件；401、喷胶箱；402、隔板；403、定位柱；404、活动架；405、支撑座；406、自动喷枪；407、排水管；408、过滤盒；409、盖板；5、物料传送带；6、上下料组件；601、门架；602、物料架；603、水平滑台；604、导向板；605、导向槽；606、活动板；607、夹爪；608、夹紧滑台；609、伸缩气缸。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例一
36.本发明提供了如图1至图11所示的一种皮盒盒胚的地轨式自动喷胶线，包括地轨组件1、送料组件2、除尘组件3、喷胶组件4、物料传送带5和上下料组件6，地轨组件1的上方
设置有多个送料组件2，地轨组件1的上方设置有除尘组件3和喷胶组件4，地轨组件1的一侧设置有物料传送带5，地轨组件1和物料传送带5相互靠近的一侧中部设置有上下料组件6；
37.地轨组件1包括轨道101，轨道101设置为“回”形结构，轨道101两侧内壁顶端均固定连接有延伸板102，轨道101的一侧内壁设置有多个呈等间距分布的支撑链轮，支撑链轮的外侧设置有传动链条103，轨道101的内侧面中部固定连接有驱动电机，驱动电机通过齿轮组与传动链条103传动连接，驱动电机通过齿轮组带动传动链条103运动，而传动链条103和传动链轮205相啮合，传动链轮205又设置为固定结构无法转动，因此传动链条103可以带动传动链轮205运动，从而带动送料组件2运动，使得送料组件2在地轨组件1的上方滑动。
38.送料组件2包括送料板201，送料板201位于轨道101的上方，送料板201的下表面固定连接有延伸架202，送料板201的下表面两侧均固定连接有定位架203，定位架203的外侧设置有两组对称分布的定位轮204，两组定位轮204分别位于延伸板102的两侧，延伸架202的上表面一侧固定连接有传动链轮205，传动链轮205与传动链条103相啮合。
39.具体的，送料板201的中部通过轴承活动连接有传动轴206，传动轴206的顶端固定连接有活动框207，传动轴206的底端固定连接有蜗轮208，送料板201底部设有蜗杆209，蜗杆209与蜗轮208相啮合，送料板201底部设有旋转电机，旋转电机的输出轴与蜗杆209的一端固定连接，旋转电机带动蜗杆209转动，而蜗杆209可以带动蜗轮208转动，从而带动活动框207转动，进而带动盒胚转动，且蜗杆209和蜗轮208之间存在自锁效应，因此，盒胚的位置在停止转动后可以被固定。
40.更为具体的，活动框207的两侧中部均贯穿开设有条形滑槽210，条形滑槽210的内部插接连接有两个对称分布的滑杆211，滑杆211的中部固定连接有丝杆套212，活动框207的内部设置有双向丝杆213，双向丝杆213的两端均通过轴承与活动框207的内壁活动连接，活动框207的外侧面中部固定连接有起升电机214，起升电机214的输出轴与双向丝杆213的一端固定连接，双向丝杆213与丝杆套212贯穿连接，滑杆211的两端均通过销轴活动连接有支臂215，支臂215的顶端通过销轴活动连接有放料架216。
41.并且，放料架216的上表面四角处均固定连接有定位块217，起升电机214可以带动双向丝杆213转动，而双向丝杆213与丝杆套212配合，使得两个滑杆211发生相对运动，滑杆211带动支臂215运动，使得支臂215的顶端带动放料架216运动，从而可以实现对盒胚的抬起和下方处理。
42.除尘组件3包括除尘箱301，除尘箱301位于轨道101的上方，除尘箱301的两侧内壁四角处均固定连接有固定座302，固定座302的外侧通过销轴活动连接有活动臂303，活动臂303的一端通过销轴活动连接有活动辊304，活动辊304的外侧设置有多个呈等间距分布的除尘布条。
43.具体的，盒胚在经过除尘组件3时，盒胚的两侧分别挤压两组活动辊304，活动辊304对支撑臂305作用，使得支撑臂305带动电磁滑套306运动，而两个电磁滑套306之间设置有弹簧，弹簧对电磁滑套306作用，使得电磁滑套306受到相互远离的作用力，进而使得活动辊304受到朝着盒胚方向的作用力，由于盒胚跟随送料组件2移动，盒胚在移动过程中对活动辊304作用，使得活动辊304转动，而活动辊304可以带动除尘布条转动，除尘布条在转动过程中可以将盒胚表面的灰尘扫落，以实现对盒胚表面清理的目的。
44.更为具体的，活动辊304的上端通过销轴活动连接有支撑臂305，支撑臂305的一端
通过销轴活动连接有电磁滑套306，电磁滑套306的内部贯穿连接有固定杆307，相邻两个电磁滑套306之间设置有弹簧，固定杆307的两端均与除尘箱301的内壁固定连接，除尘箱301的顶端中部镶嵌有除尘机构308，除尘机构308包括连接环，连接环的上方设置有集尘网，集尘网设置为顶部密封的筒状结构，集尘网的截面设置为环状波浪形结构，集尘网的底端固定连接有环形板。
45.除尘机构308还包括抽风机，抽风机可以将除尘箱301内部的空气向上抽取，空气可以带动灰尘向上运动，而空气和灰尘在经过集尘网时，集尘网可以将灰尘分隔收集，从而可以实现对盒胚表面灰尘的清理收集。
46.喷胶组件4包括喷胶箱401，喷胶箱401位于轨道101的外侧，喷胶箱401的两端均设置有密封门帘，密封门帘的设置可以起到将喷胶箱401与外界环境之间隔绝的效果，喷胶箱401的两侧内壁底端均固定连接有隔板402，隔板402设置为“厂”形结构，隔板402的上表面固定连接有两个对称分布的定位柱403，两个定位柱403之间设置有多个活动架404，活动架404的两端均镶嵌有活动套，定位柱403与活动套插接连接，活动套外侧面中部开设的螺孔内插接连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端与定位柱403的外侧壁相贴合。
47.具体的，活动架404的上表面中部固定连接有支撑座405，支撑座405通过连接螺栓活动连接有自动喷枪406，自动喷枪406设置为三组，三组自动喷枪406可以分别实现对盒胚内侧面、外侧面和下表面的喷胶处理。
48.并且，喷胶箱401的外侧壁底端镶嵌有排水管407，排水管407的一端固定连接有过滤盒408，过滤盒408的顶端通过螺栓固定连接有盖板409，过滤盒408的一端设置有排水口，在对盒胚的喷胶过程中，多余的胶水可以顺着隔板402滑落至喷胶箱401的底部，而喷胶箱401在开始工作之前自动喷枪406会喷出清水，在实现了对喷胶箱401内部清理的同时保证了喷胶箱401的底部可以储存一定的水，多余的胶水可以流入喷胶箱401底部的水中，从而可以实现对胶水的收集处理。
49.上下料组件6包括门架601，门架601位于轨道101和物料传送带5的上方，门架601的上方设置有两个对称分布的物料架602，物料架602的一端通过水平滑台603与门架601的顶端活动连接，物料架602的下表面四角处均固定连接有导向板604，导向板604的中部贯穿开设有导向槽605，导向板604的内侧设置有活动板606，活动板606的四角处均固定连接有与导向槽605相适配的导向滑块。
50.具体的，活动板606的下表面设置有两个对称分布的夹爪607，夹爪607的顶端通过夹紧滑台608与活动板606的下表面活动连接，活动板606的上表面固定连接与伸缩气缸609，伸缩气缸609的顶端与物料架602的顶端内壁固定连接，伸缩气缸609带动活动板606向下运动，活动板606带动夹爪607向下运动，直至两个夹爪607分别运动至盒胚的两侧，此时夹紧滑台608带动夹爪607水平运动，使得两个夹爪607将盒胚夹紧，然后伸缩气缸609带动活动板606向上运动，此时盒胚跟随夹爪607向上运动，此时可以实现对盒胚的上下料处理。
51.本发明工作原理：
52.本装置在使用时，待喷胶的盒胚跟随物料传送带5移动至上下料组件6的下方，上下料组件6将盒胚夹持移动至送料组件2上方，送料组件2在地轨组件1的上方移动，送料组件2带动盒胚依次经过除尘组件3和喷胶组件4后再次运动至上下料组件6下方，上下料组件6将喷胶和的盒胚夹持移动至物料传送带5上，喷胶后的盒胚跟随物料传送带5被移动至下
料区，即可实现对盒胚的喷胶处理；
53.上下料组件6在对物料进行夹持移动时，伸缩气缸609带动活动板606向下运动，活动板606带动夹爪607向下运动，直至两个夹爪607分别运动至盒胚的两侧，此时夹紧滑台608带动夹爪607水平运动，使得两个夹爪607将盒胚夹紧，然后伸缩气缸609带动活动板606向上运动，此时盒胚跟随夹爪607向上运动，盒胚与物料传送带5分离，此时水平滑台603带动物料架602水平滑动，从而带动盒胚水平滑动，直至盒胚运动至送料组件2的上方，此时伸缩气缸609带动活动板606向下运动，同时两夹紧滑台608带动夹爪607水平滑动，盒胚被放置在送料组件2的上方；
54.送料组件2在地轨组件1的上方运动时，驱动电机通过齿轮组带动传动链条103运动，而传动链条103和传动链轮205相啮合，传动链轮205又设置为固定结构无法转动，因此传动链条103可以带动传动链轮205运动，从而带动送料组件2运动，使得送料组件2在地轨组件1的上方滑动；
55.盒胚在经过除尘组件3时，盒胚的两侧分别挤压两组活动辊304，活动辊304对支撑臂305作用，使得支撑臂305带动电磁滑套306运动，而两个电磁滑套306之间设置有弹簧，弹簧对电磁滑套306作用，使得电磁滑套306受到相互远离的作用力，进而使得活动辊304受到朝着盒胚方向的作用力，由于盒胚跟随送料组件2移动，盒胚在移动过程中对活动辊304作用，使得活动辊304转动，而活动辊304可以带动除尘布条转动，除尘布条在转动过程中可以将盒胚表面的灰尘扫落，以实现对盒胚表面清理的目的，同时，除尘箱301的顶端设置有抽风机，抽风机可以将除尘箱301内部的空气向上抽取，空气可以带动灰尘向上运动，而空气和灰尘在经过集尘网时，集尘网可以将灰尘分隔收集，从而可以实现对盒胚表面灰尘的清理收集；
56.盒胚在进入喷胶组件4后，送料组件2带动盒胚转动，且盒胚在转动的过程中向上运动，当盒胚位于喷胶箱401的内部下端时，喷胶箱401内侧位于中部的两组自动喷枪406工作，对盒胚的外侧面进行喷胶处理，而随着盒胚向上运动，喷胶箱401内侧位于下部的自动喷枪406工作，由于下部自动喷枪406具有向上的倾角，因此下部自动喷枪406可以实现对盒胚底部的喷胶处理，当盒胚运动至喷胶箱401上部时，喷胶箱401内侧位于上部的自动喷枪406工作，由于上部自动喷枪406具有向下的倾角，因此上部自动喷枪406可以实现对盒胚内侧面的喷胶处理，在对盒胚的喷胶过程中，多余的胶水可以顺着隔板402滑落至喷胶箱401的底部，而喷胶箱401在开始工作之前自动喷枪406会喷出清水，在实现了对喷胶箱401内部清理的同时保证了喷胶箱401的底部可以储存一定的水，多余的胶水可以流入喷胶箱401底部的水中，从而可以实现对胶水的收集处理。
57.送料组件2在带动盒胚上升转动时，旋转电机带动蜗杆209转动，而蜗杆209可以带动蜗轮208转动，从而带动活动框207转动，进而带动盒胚转动，且蜗杆209和蜗轮208之间存在自锁效应，因此，盒胚的位置在停止转动后可以被固定，起升电机214可以带动双向丝杆213转动，而双向丝杆213与丝杆套212配合，使得两个滑杆211发生相对运动，滑杆211带动支臂215运动，使得支臂215的顶端带动放料架216运动，从而可以实现对盒胚的抬起和下方处理。
58.实施例二
59.在实际使用时，操作人员发现当送料组件2将盒胚传送至喷胶组件4后并进行喷胶
时，由于送料组件2在喷胶过程中将带动盒胚进行转动并进行升高，导致自动喷枪406在工作过程中与盒胚之前距离发生变化，无法保证自动喷枪406对盒胚喷胶效果，且该装置无法对不同尺寸的胚盒进行有效的夹取，因此，为解决上述技术问题将该装置按照本实施例所描述的方法进行改进。
60.放料架216与定位块217连接处开设有限位槽，定位块217与限位槽滑动连接，且两个限位槽交错处设有推动电机，推动电机上设有四个推动杆且分别与四个定位块217连接，隔板402上设有推动组件，推动组件与定位柱403连接。
61.首先，当需要将不同尺寸的盒胚从物料传送带5转移至送料组件2上时，通过控制伸缩气缸609带动活动板606向下运动，活动板606带动夹爪607向下运动，直至两个夹爪607分别运动至盒胚的两侧，并控制夹紧滑台608带动夹爪607水平运动，使得两个夹爪607将盒胚夹紧，并通过夹紧滑台608的移动量计算出盒胚的长度，并将盒胚放置在放料架216上，同时控制推动电机带动推动杆进行收缩，使定位块217沿限位槽方向向中部滑动，并与盒胚侧边接触，并通过推动杆的收缩量计算出盒胚的宽度，在此过程中，若通过推动杆收缩量计算出的盒胚宽度与通过夹紧滑台608的移动量计算出盒胚的长度一致，则通过旋转电机带动蜗杆209转动，蜗杆209将带动蜗轮208进行转动，使与蜗轮208连接的活动框207进行同步转动，当活动框207转动至九十度后，停止转动，并再次通过控制夹紧滑台608带动夹爪607向盒胚方向进行移动并对盒胚长度进行二次测量，若二次测量的长度与推动杆收缩量计算出的盒胚宽度仍保持一致则判定盒胚正方形盒胚，并将盒胚的长宽数值进行记录，若二次测量的长度与推动杆收缩量计算出的盒胚宽度不一致，则二次测量得出的胚盒长度与推动杆收缩量计算出的盒胚宽度进行记录，从而防止通过推动杆收缩量计算出的盒胚宽度和通过夹紧滑台608的移动量计算出盒胚的长度为同一组数据，导致错误计算盒胚的实际长度和宽度，在后续工艺中将盒胚损坏的问题，同时通过定位块217的设置防止盒胚在清扫过程中与送料组件2脱离，导致盒胚无法完成后续工艺的问题。
62.需要说明的是，每个定位块217和夹爪607上均设有压力传感器，并通过压力传感器检测到的压力值对是否夹紧盒胚进行判定。
63.其次，当测量完成的盒胚通过送料组件2移动至除尘组件3内并进行除尘时，控制位于盒胚两侧的两组电磁滑套306之间产生磁斥力，使电磁滑套306向靠近固定座302方向进行运动并通过支撑臂305推动活动辊304向盒胚中部进行移动，在此过程中，通过计算出的盒胚的长宽值确定电磁滑套306的位移量使活动辊304移动至盒胚内侧，并通过送料组件2将盒胚高度升高使盒胚内侧与活动辊304上设置的除尘布条接触，并通过传动链条103带动送料组件2进行移动完成对胚盒内部的清理，当需要对胚盒外部进行清理时，通过控制两个电磁滑套306断电，在弹簧作用下两个电磁滑套306将恢复至初始位置，在此过程中，控制盒胚向下运动并与活动辊304相互分离，使活动辊304移动至盒胚的外侧，并通过送料组件2带动盒胚进行转动与升高通过盒胚对活动辊304的接触对盒胚外侧进行四面进行清理，从而使盒胚内侧四面与外侧四面均进行有效的清理，便于后续对盒胚进行喷胶处理。
64.需要注意的是，当对盒胚外侧进行清理时，若盒胚的宽度小于两组活动辊304之间的间距时，控制电磁滑套306通电并相互产生磁斥力，使活动辊304与盒胚外侧进行接触并完成清扫。
65.最后，当除尘完成后的盒胚通过送料组件2移动至喷胶组件4内并进行喷胶处理
时，通过送料组件2将盒胚上升至与位于中部的自动喷枪406对齐的位置，并通过送料组件2带动盒胚进行转动，同时根据测量得出的盒胚的长宽值，驱动推动组件带动定位柱403在隔板402上进行滑动，使转动状态下的盒胚始终与自动喷枪406保持相同的距离，从而使自动喷枪406将胶喷均匀的喷射在盒胚的四周与内侧，有效解决了送料组件2在喷胶过程中将带动盒胚进行转动并进行升高，导致自动喷枪406在工作过程中与盒胚之前距离发生变化，无法保证自动喷枪406对盒胚喷胶效果的问题。
66.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。