混配式液态农药组份比例调配器

1.本发明创造属于农药加工配制设备，主要涉及一种液态农药组份混合比例调配器。


背景技术：

2.在农业生产中，需要根据作业要求，对不同功能效果的各种农药成份进行配比混合加工，使混合药物发挥出良好药效，实现高效高质的除草、杀虫灭菌效果，达到作物增产和提高品质的目的。
3.传统的农药混合均采用人力手工混合加工方式，效率低、产品质量差、劳动强度大、作业成本高是显而易见的缺陷和问题。目前，包括农药混合池、农药混合罐、农药混合灌溉箱等结构形式的农药混合装置已有研发，其结构均采用一个基本相似的大容器配合搅拌装置，进行和完成农药混合作业，其突出的问题是结构笨重、清洗极不方便，易造成对设备清洗人员的伤害，尤其是不能在作业土地现场进行混合加工作业，使用不便。近年来，可移动且可在施肥现场加工液态农药的机具也开始研发，但是，由于结构设计的不足，有的机具需由人工按不同药份比例要求进行配制，存在效率低、自动化程度差、加工成本高的缺陷，有的机具虽然设置了农药混合装置，具备了将两种农药成份混合加工的能力，但存在比例固定不变、不可调节的技术问题，使用范围窄、适用能力差。


技术实现要素：

4.本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合当前液态农药混合加工使用的实际需要，研究设计一种混配式液态农药组份比例调配器，达到混合药液调配比例精准、调配操作简单方便、省工省力省时、可在使用现场实地作业、适用范围广、适应能力强、作业效率高、使用可靠的目的。
5.本发明创造的目的是这样实现的:在器架总成的上侧部上相互对应的固装储液罐a和储液罐b，在所述器架总成的中间侧部上固装槽式农药混合罐，排液阀安装在槽式农药混合罐底板上；在所述器架总成上立向可上下往复移动地安装供液驱动杆，在供液驱动杆下端部上固装套筒，在套筒筒孔内径向和轴向定位、万向可转动地安装球形铰链，外螺纹平衡杆轴向和径向定位、周向可转动地插装在球形铰链上，在所述外螺纹平衡杆位于球形铰链的两侧部上通过螺纹旋转配合可轴向移动地分别安装柱状螺母a和柱状螺母b，叉式连杆a和叉式连杆b分别铰装在柱状螺母a和柱状螺母b上，在所述器架总成中间部位上通过销轴径向定位、周向可转动、轴向可移动地分别铰连安装液压缸a和液压缸b，所述液压缸a和液压缸b分别与叉式连杆a和叉式连杆b连接，柔性进液管a和柔性进液管b分别将储液罐a与液压缸a和储液罐b与液压缸b连通，出液管a和出液管b分别将液压缸a和液压缸b与槽式农药混合罐连通；在所述器架总成底端部上、位于槽式农药混合罐下方部位处分别固装电机和槽式道轨，在电机电机轴上固装驱动盘，在驱动盘上偏心安装驱动销，在槽式道轨上可上下往复运动地安装t形滑块，驱动销可滑动地插配在t形滑块下端部的条状孔内，齿条可滑动
地配装在t形滑块上，在t形滑块上径向和轴向定位、周向可转动地安装搅拌驱动杆，在搅拌驱动杆上固装圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与齿条啮合，在器架总成上通过固定块呈倾斜的固定安装牵拉杆，在牵拉杆上可滑动地套装筒式滑块，所述筒式滑块与齿条连接，所述搅拌驱动杆径向定位、周向可转动、轴向可上下移动地插配在槽式农药混合罐底板上，螺旋桨固装在搅拌驱动杆上端部上，并位于槽式农药混合罐罐腔内，至此构成混配式液态农药组份比例调配器。
6.本发明创造结构独特、新颖、合理、紧凑，农药混合比例调配作业操作简单方便，调配比例精度和作业效率高，使用可靠，适用范围广，适应能力强，包括各种液态肥料、液态植保杀菌、杀虫农用药剂等均可混合配制使用，尤其可在施用田间现场作业，移动性好，保证液态农药使用效果，随配随用。
附图说明
7.图1是混配式液态农药组份比例调配器总体结构示意图；
8.图2是图1的左视图；
9.图3是图1的俯视图；
10.图4是图1的右视三维示意图；
11.图5是搅拌驱动杆驱动结构示意图；
12.图6是液态农药组份比例调节结构示意图；
13.图7是液压缸a、b结构示意图。
14.图中件号说明：
15.1、供液驱动杆、2、储液罐a、3、器架总成、4、柱状螺母a、5、外螺纹平衡杆、6、叉式连杆a、7、套筒、8、柔性进液管a、9、液压缸a、10、出液管a、11、槽式农药混合罐、12、排液阀、13、出液管b、14、液压缸b、15、柔性进液管b、16、叉式连杆b、17、弹性伸缩式刻度销、18、柱状螺母b、19、储液罐b、20、球形铰链、21、槽式道轨、22、螺旋桨、23、推杆、24、半圆挡板式活塞、25、拉簧、26、压簧a、27、圆柱式活塞、28、压簧b、29、下通气孔、30、出液孔、31、缸体、32、进液孔、33、上通气孔、34、驱动盘、35、t形滑块、36、搅拌驱动杆、37、圆柱齿轮、38、齿条、39、筒式滑块、40、牵拉杆、41、固定块、42、电机、43、销轴、44、驱动销。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种混配式液态农药组份比例调配器，在器架总成3的上侧部上相互对应的固装储液罐a2和储液罐b19，在所述器架总成3的中间侧部上固装槽式农药混合罐11，排液阀12安装在槽式农药混合罐11底板上；在所述器架总成3上立向可上下往复移动地安装供液驱动杆1，在供液驱动杆1下端部上固装套筒7，在套筒7筒孔内径向和轴向定位、万向可转动地安装球形铰链20，外螺纹平衡杆5轴向和径向定位、周向可转动地插装在球形铰链20上，在所述外螺纹平衡杆5位于球形铰链20的两侧部上通过螺纹旋转配合可轴向移动地分别安装柱状螺母a4和柱状螺母b18，叉式连杆a6和叉式连杆b16分别铰装在柱状螺母a4和柱状螺母b18上，在所述器架总成3中间部位上通过销轴43径向定位、周向可转动、轴向可移动地分别铰连安装液压缸a9和液压缸b14，所述液压缸a9和液压缸b14分别与叉式连杆a6和叉式连杆b16连接，柔性进液管a8和柔性进液
管b15分别将储液罐a2与液压缸a9和储液罐b19与液压缸b14连通，出液管a10和出液管b13分别将液压缸a9和液压缸b14与槽式农药混合罐11连通；在所述器架总成3底端部上、位于槽式农药混合罐11下方部位处分别固装电机42和槽式道轨21，在电机42电机轴上固装驱动盘34，在驱动盘34上偏心安装驱动销44，在槽式道轨21上可上下往复运动地安装t形滑块35，驱动销44可滑动地插配在t形滑块35下端部的条状孔内，齿条38可滑动地配装在t形滑块35上，在t形滑块35上径向和轴向定位、周向可转动地安装搅拌驱动杆36，在搅拌驱动杆36上固装圆柱齿轮37，所述圆柱齿轮37与齿条38啮合，在器架总成3上通过固定块41呈倾斜的固定安装牵拉杆40，在牵拉杆40上可滑动地套装筒式滑块39，所述筒式滑块39与齿条38连接，所述搅拌驱动杆36径向定位、周向可转动、轴向可上下移动地插配在槽式农药混合罐11底板上，螺旋桨22固装在搅拌驱动杆36上端部上，并位于槽式农药混合罐11罐腔内。所述液压缸a9和液压缸b14的结构是：在设有进液孔32和出液孔30的缸体31体腔内从上至下依次插入安装推杆23、拉簧25、半圆挡板式活塞24、压簧a26、圆柱式活塞27、压簧b28，所述推杆23与半圆挡板式活塞24连接，拉簧25套装在推杆23外部上，拉簧25的上、下端分别与缸体31和半圆挡板式活塞24连接，压簧a26的上、下端分别与半圆挡板式活塞24和圆柱式活塞27呈挤压接触配合，压簧b28的上、下端分别与圆柱式活塞27和缸体31呈挤压接触配合，所述半圆挡板式活塞24与进液孔32呈封闭或开启配合，圆柱式活塞27与出液孔30呈封闭或开启配合；在所述缸体31的上、下部位上分别开设上通气孔33和下通气孔29。在所述外螺纹平衡杆5上依次均布安装多个弹性伸缩式刻度销17。
17.作业时，在储液罐a2和储液罐b19内分别充入两种不同成份的液态农药，储液罐a2和储液罐b19内不同的液态农药分别从柔性进液管a8和柔性进液管b15并经进液孔32充入到液压缸a9和液压缸b14位于半圆挡板式活塞24下方与圆柱式活塞27上方之间的缸体31腔内部位处，此时，外输动力反复间断下压供液驱动杆1，使其在器架总成3上做向下运动，通过套筒7、球形铰链20及柱状螺母a4、叉式连杆a6和柱状螺母b18、叉式连杆b16分别驱动液压缸a9和液压缸b14的推杆23向下运动，此时半圆挡板式活塞24下移将进液孔32封闭，继续下移使位于半圆挡板式活塞24与圆柱式活塞27之间的液态农药压力增大，在缸体内压力增大的液态农药和压力增高的压簧a26共同推力下，圆柱式活塞27向下运动，越过出液孔30后将其开启，所述充入液压缸a9和液压缸b14内两种不同液态农药从出液孔30分别经出液管a10和出液管b13排入到槽式农药混合罐11内。
18.作业过程中，下压一次供液驱动杆1后，在压簧b28、压簧a26和拉簧25的共同作用下，回位上升的推杆23通过叉式连杆a6、b16、柱状螺母a4、b18、外螺纹平衡杆5、球形铰链20及套筒7使供液驱动杆1在器架总成3上完成上升回位运动，依次反复循环连续动作，进行药液注入作业。启动电机42带动驱动盘34转动，通过驱动销44使t形滑块35开始在槽式道轨21上往复滑动，齿条38通过筒式滑块39沿着牵拉杆40方向往复运动，从而驱动圆柱齿轮37正反向往复转动，使搅拌驱动杆36正反向自转，并同时做上下往复运动，带动螺旋桨22在槽式农药混合罐11内上下往复运动和正反向往复转动，充分均匀混合农药后，打开排液阀12排出混合药液。反复循环连续动作，进行农药混合作业。
19.当根据要求进行药液混合比例调节时，用手转动外螺纹平衡杆5，在螺纹作用下，使柱状螺母a4和柱状螺母b18在外螺纹驱动杆5上同步同方向轴向移动，调节改变柱状螺母a4和柱状螺母b18分别与套筒7和球形铰链20之间的远近距离，即改变力矩长短，力矩长的
一侧下压力减小，力矩短的一侧下压力增大，外螺纹驱动杆5两侧通过球形铰链20在套筒7上发生上下倾斜，位于力矩长侧的液压缸活塞运行量小，药液排量少，位于力矩短侧的液压缸活塞运行量大，药液排量多，完成液态农药混合比例调节作业。在储液罐a2、b19内更换盛装不同成份药液，用此设备可完成多种药液混合农药配制。安装在外螺纹平衡杆5上的弹性伸缩杆刻度销17可标定显示柱状螺母a4、b18在外螺纹平衡杆5上的准确位置，保证和提高调节比例的准确性。